Robot Comau eDO - Progetto Movimentazione Pezzi
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- Опубліковано 19 вер 2024
- Movimentazione di pezzi con l'impiego del robot Comau e.DO.
Lo studente di 5MA Roma Marco spiega come è stato realizzato il progetto.
Classe 5 Meccanica e Meccatronica sez. A - A.S. 2021/2022
ITIS "L. da Vinci" Borgomanero (NO)
top - come si potrebbe integrare in una Auomazione cn quale protocollo di comunicazione !!!
Il robot Comau E.do è un robot didattico. Qui è comandato dal tablet che si collega al robot tramite WiFi. Abbiamo anche un simulatore che ci consente di interfacciare E.do col terminale di programmazione di Comau per programmarlo in linguaggio PDL2, che è il linguaggio utilizzato per programmare i robot industriali. Le unità di controllo dei robot industriali (non E.do che è didattico) tramite un BUS COUPLER possono gestire diversi fieldbus e relativo protocollo di comunicazione (Ethercat, Ethernet Powerlink, CanOpen, Profinet, Profibus etc.)
salve, complimenti per la spiegazione. vi è mai capitato che E.do abbia problemi di connessione? O meglio, non risulta la rete wifi dove connettersi con il tablet, grazie.
Grazie. Girerò i complimenti al mio ex studente. Per la connessione anche noi riscontriamo a volte problemi. Conviene riavviare e. Do e anche l'app.