Measuring Distances with Ultrasonic Sensor and ESP32: Displaying Results on an I2C LCD Display.

Muito obrigado professor, estou aprendendo muito com suas aulas.

[@clubedaeletronica6908]

valeu...

// Código da aula
#include
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2); // set the LCD address to 0x27 for a 16 chars and 2 line display
#define TRIG 32
#define ECHO 33
void setup()
{
lcd.init(); // INICIALIZA O DISPLAY

pinMode(TRIG, OUTPUT);
pinMode(ECHO, INPUT);

pinMode(19, OUTPUT);
pinMode(18, OUTPUT);
pinMode(5, OUTPUT);
pinMode(17, OUTPUT);
pinMode(16, OUTPUT);
Serial.begin(115200);
}
void loop() {
digitalWrite(TRIG,HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TRIG,LOW);
delayMicroseconds(10);
float duracao = pulseIn(ECHO, HIGH);
float distancia = duracao*0.034/2;
lcd.backlight();
lcd.setCursor(0,0); //COLUNAS E LINHAS
lcd.print("Sensor ultrassonico");
lcd.setCursor(0,1); //COLUNAS E LINHAS
lcd.print(distancia);
delay(100);
if (distancia20) && (distancia60) && (distancia100) {
digitalWrite(19, HIGH);
digitalWrite(18, HIGH);
digitalWrite(5, HIGH);
digitalWrite(17, HIGH);
digitalWrite(16, HIGH);
}
}

[@clubedaeletronica6908]

valeu