excelente video resolvio todas las dudas que tenia sobre el tema no encontraba ni en los libros como solucionar las dudas que tenia y este video es como un baso de agua en el desierto
Muy buen video, el cálculo se facilita bastante cuando encuentras el cero del PD con el software pero el problema es cuando tienes que encontrarlo analíticamente. Ojalá hubiera un video así. Saludos.
en el minuto 5:13, a pesar que realizaste correctamente el calculo escribiste de manera incorrecta la exprecion para el angulo pues al despejarlo en realidad es: fi=arctan(pi/(ln(0,043))).
una consulta, la planta tiene FT=5/((s+5)*(s+1)) donde 5 es la ganancia estatica, entonces porque cuando aplicas el metodo de las distancias no consideras este valor 5, ya que es parte de la ec. caracteristica. osea no deberia ser K=(d1*d2)/(5*d3) ?? agradecere tu respuesta.
Buenos dias amigo, te hago una pregunta:¿que significa agregar un polo o cero a un sistema físicamente?, es decir por ejemplo si tengo un sistema de control de velocidad, ¿que significaría agregarle un polo, como se refleja en el sistema real fisico?. Saludos!
Suponiendo que tienes graficados tus polos y ceros en el planos s, al agregar un polo cercano a los polos originales, tu sistema tenderá a sobreamortiguarse. En caso de que el polo sea muy lejano a los originales, esto no afecta significativamente a la respuesta transitoria. Al agregar ceros, sucede lo miso que en el caso anterior solo que en lugar de sobre amortiguarse, se sub amortigua.
oye hay algo que no entiendo, el 2% de ts es 0.1 por que ts es igual a 5, entonces por que a ti te sale que el dos por ciento de ts es 1, por favor aclara esa duda, apenas empiezo en esto de ingenieria de contro
excelente video resolvio todas las dudas que tenia sobre el tema no encontraba ni en los libros como solucionar las dudas que tenia y este video es como un baso de agua en el desierto
Muy buen video, el cálculo se facilita bastante cuando encuentras el cero del PD con el software pero el problema es cuando tienes que encontrarlo analíticamente. Ojalá hubiera un video así. Saludos.
Que buena explicación, estaba usando la herramienta rltool de matlab sin saber que es lo que en verdad se hacia en el fondo.
Belleza bien explicado!!! Felicitaciones Colega!!!!
muchas gracias, me solucionaste muchuas dudas que tenia
en el minuto 5:13, a pesar que realizaste correctamente el calculo escribiste de manera incorrecta la exprecion para el angulo pues al despejarlo en realidad es: fi=arctan(pi/(ln(0,043))).
una leyenda🍻
Buenas tardes una aclaración, en el minuto 18:15 : para hallar la ganancia por el método de las distancias es necesesario multiplicar el resultado x 2
al momento de despejar fi, que paso con la tangente del angulo?
si se despeja fi, no habria un arctan encerrando toda la ecuacion para despejarla?
por favor...un filtro pasa altos en el adudio del video, le subo el volumen y derrumbo el edificio
Felicidades excelente video, muy claro todo. solo tengo una duda, la gráfica no la puedo construir, me puedes ayudar? Gracias, saludos.
buenisimo video
Hola EdutecnicaChile, como hiciste para que tu gráfica solo contara hasta el 5?, Gracias
Se la sabe!
Que software usas
una consulta, la planta tiene FT=5/((s+5)*(s+1)) donde 5 es la ganancia estatica, entonces porque cuando aplicas el metodo de las distancias no consideras este valor 5, ya que es parte de la ec. caracteristica. osea no deberia ser K=(d1*d2)/(5*d3) ?? agradecere tu respuesta.
Buenos dias amigo, te hago una pregunta:¿que significa agregar un polo o cero a un sistema físicamente?, es decir por ejemplo si tengo un sistema de control de velocidad, ¿que significaría agregarle un polo, como se refleja en el sistema real fisico?. Saludos!
Suponiendo que tienes graficados tus polos y ceros en el planos s, al agregar un polo cercano a los polos originales, tu sistema tenderá a sobreamortiguarse. En caso de que el polo sea muy lejano a los originales, esto no afecta significativamente a la respuesta transitoria. Al agregar ceros, sucede lo miso que en el caso anterior solo que en lugar de sobre amortiguarse, se sub amortigua.
Estoy entendiendo !!!
y el valor de N? como lo haya
en el minuto 5:50 como da los 45° ??
benja27min Porque en la formula le falto poner tan-1
que software es el de la simulacion de control??
Implementé el controlador de este ejemplo y el sobreimpulso da sobre el 10%...
oye hay algo que no entiendo, el 2% de ts es 0.1 por que ts es igual a 5, entonces por que a ti te sale que el dos por ciento de ts es 1, por favor aclara esa duda, apenas empiezo en esto de ingenieria de contro
nestor aguilar muñoz
porque es el tiempo que desea implementar él para llegar al tiempo de establecimiento, quiere cambiar de 5 a 1 seg