ROBOTICA - ROBOT SIGUE LINEA - EVITA OBSTACULOS - Construccion muy Facil paso a paso
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- Опубліковано 29 вер 2024
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En este video les enseñare la Construccion paso a paso de un Robot que sigue una linea y que evita obstaculos, explicaremos tecnicamente el diagrama esquematico, el codigo de programacion asi como la Construccion paso a paso para concluir con las Pruebas Finales.
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Viva cristo rey
Profe qué pasa si le pongo una batería lipo de 7.4V pero solo 500mAh ??
Eso depende de los motores es mejor una bateria de mas capacidad en corriente.
@@HumbertoHiginio para los mismos motores de esos amarillos si recomendaría usar una lipo de 7.4V de 1200mAh o podría usar una de 11.1V de 500mAh ??
@@andersonona3530 de preferencia de 7.4 v
Buenos días profe, ya encontré y subí el código, hasta ahí todo bien el robot lo tengo con todas sus conexiones tal como en el vídeo pero no me explico porque los motores giran, los dos traseros bien y los dos delanteros hacia atrás.Puedo tener algo mal, me puede colaborar
Estoy empeñado en hacer funcionar este robot. Disculpe tanta molestia profe.Pueda que sea lo último que le pida de colaboración.GRACIAS.
Alterna los cables de los motores, es posible que estes poniendo los cables al reves, debes probar.
La tablilla de PCBWay como se consigue?
Pordra regalarme su diagrama y su programa 🙏🏼
Revisa los enlaces que estan en la descripcion de este video.
Pregunta, se podra que en ves que evada obstáculos solo pare a una cierta distancia, tipo desfilé??
Desde luego que si todo es programacion.
Buen video ¿ con unas modificaciones en los condicionales if puede quedar como un robot de minisumo?
Efectivamente todo se puede hacer con la programación
Donde consigo los materiales para la construcción de este robot ?
Hola en cualquier tienda de Electronica de tu localidad o en las tiendas Online de internet.
Hola profesor, venderías el diseño de tu placa que mandaste a hacer (no en físico, sino hecha mediante el programa que utilizaste), para un proyecto? Gracias!
Ingeniero podría compartir el siguiente video donde explica mas detalladamente el código y como funciona el driver con los motores. Un favor no encuentro el otro video q ud dijo que IVA a publicar.
Hola de este vídeo solo he publicado el que se muestra, antes publique otra información técnica de los motores y del driver del motor sería bueno que revises esos vídeos anteriores en mi Canal de UA-cam.
en que app haces el diseño de los circuitos?
Uso Easyeda.
buenas yo solo tengo el controlador Shield Motor Driver con L293D
:(
como ponerle un buzzer al ultrasonico
Debes modificar el codigo de programacion obviamente el circuito.
profe muchas gracias y si quiero agregarle un LCD para que salga en su pantalla cuando esta funcionando y que en la pantalla salga obstáculo detectado o no ¿como lo haria? es para mi proyecto final
Hola profesor, el codigo no quiere ser compilado para el arduino uno, cual seria el error. Gracias
Algo mal estas haciendo, el codigo funciona sin problemas.
Como hago con los materiales
Los componentes los puedes comprar en cualquier tienda de Electronica.
Waoo!!! es el mejor proyecto sobre el carro seguidor de linea😮
Muchas gracias bendiciones espero que puedan compartir mis videos 🙏
Excelente video Don Higinio. Tres preguntas: 1) ¿Cuando sale el video con el speaker voz? 2) ¿Cuanto sale el envio para Ecuador, y en total la tarjeta, digamos 10 que creo que es lo minimo a pedir? y 3) ¿el circuito gerber lo puede publicar para hacer el pcb o baquelita? Gracias de antemano, y su respectivo like
Hola yo no vendo las tarjetas ni componentes, si deseas puedes crear tus propios diseños de PCB y mandarlas a fabricar en el enlace que esta en la descripcion de cada video, si deseas tambien te puedo vender una copia del diseño del PCB en formato GERBER, si es asi me escribes por el correo que esta en la descripcion de cada video.
Profe quiero armar ese robot
Puedes armarlo sigue lo indicado en mi video.
y si uso los sensores FC-51 tengo que cambiar algo en el codigo, ya que la salida del sensor FC-51 es digital o tambien puede funcionar si le conecto a entradas analogicas del arduino ,espero su respuesta gracias ingeniero
Revisa las especificaciones tecnicas de los sensores FC-51, parece que trabaja con Logica Negativa si es asi debes invertir el codigo de programacion.
profe como ha conectado los motores al driver,si son cuatro los motores y solo hay 4 terminal bloks en el driver l298n
Eso esta explicado en el video revisalo.
Hola, excelente video, una duda, que es lo que tendría que configurar para que este sirva para lineas curvas?
Este carro sigue lineas curvas tambien, todo es programacion debes cambiar la misma para algo mas fino.
Muchas gracias profesor le consulto si en vez de 4 motores conecto solo 2 y una rueda loca delante también funciona el código? Saludos desde Argentina
Desde luego que si puedes porbarlo, saludos.
Profe una consulta más le tengo que poner un segundo ultrasonido pero cuando lo hago rompo el código como puedo hacer ?
Se suscriben mis compañeros y like a sus videos muchas gracias por todo y disculpe las molestias ocasionadas
@@perserius7639 desde luego que debes hacer cambios al código si deseas adicionar un sensor más, no es tan sencillo hacer lo que deseas
@@perserius7639 gracias por ello bendiciones y saludos
Ingeniero una consulta los motorreductores le puedo alimentar con 12 v o puede sufrir algún daño y como podria regularlo a 9 v , el proyecto esta genial ingeniero gracias a usted estoy aprendiendo bastante, y quiero estudiar ING electronica y siempre me intereso la tecnología y el como se puede mejorar el mundo y solucionar problemas en el ámbito social.
Hola estos motores son sensibles si lo alimentas a 12v algo que consume 9v lo quemas, podrías usar reductores de voltaje como reguladores o Buck Converter.
Buen día, excelente proyecto, tengo una sola pregunta que otra batería se puede utilizar?
Puedes cualquier otra bateria LIPO o Li-Ion de ese mismo voltaje.
I really like your designs, could you add a claw when identifying an object and removing it from the front of the line?
Hi, buen feedback y buena idea lo tendre en cuenta para los proximos videos.
Saludos Don Humberto , no se puede descargar el codigo .Puede ser que ya no este ?
Muchas gracias de antemano.
Desde luego que se puede descargar lo acabo de hacer desde el mismo enlace que esta en la descripcion del video.
excelente vídeo gracias profe lo are próximamente. siempre sigo sus vídeos desde Bogotá Colombia
Muchas gracias espero que me apoyen Compartiendo mis Videos y dandoles LIKE.
Excelente video! Solo que tengo la duda de si este prototipo también sirve para seguir líneas curvas?
Hola habria que depurar mas el circuito y el codigo para realizar ello.
Muchas gracias Humberto , seria bueno que haga uno que se maneje con bluetooth más adelante
Hola ya he realizado videos de carros controlados por Bluetooth revisa mí canal saludos y gracias por tu comentario
Qué tal profe, me estoy iniciando en este mundo, y me encanta lo que se puede lograr, una pregunta tal vez ya la contesto pero no logró comprender.
¿Porqué los cables de los motores van verde con blanco y blanco con verde, al lugar de verde con verde y blanco con blanco?
Es por la polaridad?
Es por la polaridad y por le sentido de giro y de la posición en que se encuentran.
@@HumbertoHiginio Gracias de antemano profe, una última pregunta estoy haciendo pruebas y mi carro no funciona con 4 motores para ir hacia adelante (con el código en el video), pero al usar sólo dos motores si funciona todo bien. Será tema de mi l298n que este fallando?
hola buenas tardes me prodria dar el codigo de progamacion perdone la ignorancia voy epesando la electronica
En la descripción del video esta el diagrama y los codigos.
Excelente trabajo, señor. Un muy buen video. Todo muy entendible. En el caso de usar un Arduino Uno en vez de un Nano ¿Q variación habría?¿Es necesaria dicha batería o puede usarse una común de 9V? Gracias 🖖🏻
No hay ninguna diferencia puedes usar cualquier de los dos arduinos, respecto a la bateria puedes usar 9V saludos y espero que puedan compartir mis videos, saludos.
Muchas gracias 😁🖖🏻
Que pasa si la línea de la pista es blanca, como soluciona o inviertes esa señales, o únicamente invierte la polaridad en los motores?
Puedes invertir a traves del codigo de programacion.
Gracias por brindar conocimiento profesor, disculpe conecta dos motores por canal en el puente H?
Hola las conexiones son tal cual como se explican en el video.
Profesor buena tarde, me gustaría saber como invertir los colores es decir que la linea sea blanca y la pista negra
Hola podrias intentandolo cambiando el codigo de Programacion.
Buen día, ¿Qué precio tendría si me vende todo el carrito?
Todas la placas PCBs se agotaron a la semana de publicacion de este video, mis proyectos que me quedan por lo general no los vendo son de mi reliquia personal, saludos.
buen dia el codigo no sale, sale error de q ha sido borrado. donde descargo el codigo
Hola ya puedes descargar el codigo desde su enlace en la descripcion.
Saludos Don Humberto , excelente proyecto , solo me queda copiar el codigo ,cuando voy a descargas de diagramas y codigo no
descarga el codigo , espero no molestarle .
Muchas gracias
Lo acabo de descargar y trabaja sin problemas, revisa tu descarga y los procedimientos que usas para abrir archivos INO.
Hola profe, disculpe el programa funcionará tambien con un ESP32 en vez del alrduino?
Hola no lo he probado, deberias intentarlo.
Otra pregunta en ese caso si quisiera conectar un buzzer que tendría que hacer pues para que cuando parte frente al obstáculo pite y cuando se quite pues deje de pitar gracias
Debes modificar el circuito integrando el Buzzer asi como debes modificar el codigo de programacion.
donde consigo el codigo? si me lo adjunta mejor porfa
Hola en la descripcion de este video esta el codigo y los diagramas.
Súper chevere el carro pero quisiera saber si funciona con el arduino uno o solo con funciona con lis materiales de la deacripcion
Funciona con el Arduino UNO o el nano con los mismos materiales.
buenas una pregunta el codigo sirve para que pueda dar alguna curva
El codigo sirve para lo que se explica en el video igual puedes usarlo y modificarlo para que haga lo que necesitas.
Hola que tal, excelente video tengo una duda se puede utilizar el l293d y con un arduino mega para esta aplicación.
Desde luego que si lo puedes usar, solo ten en cuenta el pin digital del arduino MEGA que su disposicion es distinta.
Buen video, disculpe un favor, usted me puede ayudar con un código que no me está funcionando .. Tengo una cabeza de Iron Man y quiero que siga hacia la derecha o izquierda a una persona que tenga al frente, estoy usando dos sensores ultrasónicos y un motor dc, pero pasa que si detecta, pero queda en un ciclo girando hacia la derecha e izquierda.. Porque cuando detecta con el derecho y gira, pero inmediatamente detecta con el izquierdo y gira hacia la izquierda. Me puede por favor ayudar, gracias
Impresionante proyecto... Como podría conseguir las placas PCB exactas de su proyecto? Un saludo
El diagrama esta en la descripcion de cada video, debes crear tu diseño y mandarlo a hacer en PCway.
Profesor puedo encontrar el código en alguna parte
Hola el enlace al codigo esta disponible en la descripcion de este video.
Esta fantástico maestro el proyecto felicitaciones nota mil x tu esfuerzo y dedicación gracias por compartir y éxitos q tener otros nuevos proyectos saludos desde el Uruguay
Muchas gracias, espero que puedan Compartir mis videos y les den Like.
excelente video. como o donde puedo encontrar la tarjeta con el circuito impreso el cual enviaste a hacer en pcbway'?
Debes diseñarla y mandarla a fabricar en PCBWay o en cualqueir otro lugar.
Saludos del instituto RFA colega.
Que bueno saberlo bendiciones, un abrazo para todos mis hermanos y seguidores del RFA de Chiclayo Peru!
buenas tardes me podría alguien colaborar con el código, lo descargue y agregue la librería pero me sale error de compilación.
existe status 1
Error de compilación
Funciona también el driver L293D?
Desde luego que si pero debes cambiar el codigo de programacion y adaptarlo para el L293D.
@@HumbertoHiginio Muchas gracias :)
Gracias amigo le saludo y le doy las gracias por compartir desde España GRACIAS
Un gusto como siempre y espero que puedan compartir mis videos
gracias por el video. no entendi el swich como lo ha conectado , para que sirve, o como se conecta en arduino uno. gracias
El Switch es un interruptor de encendido es todo.
@@HumbertoHiginio ah vale ahora lo entiendo muchas gracias. entonces se conecta en la salida del fuente de alimentación o la batería
Profe me puede mejor mandar la lista de lo que se necesita para poder el hacee el robot 🤖
Hola toda la informacion que necesitas esta en el video revisalo.
🚜 Que buena explicación, los componentes que utilizaste no son tan difíciles de conseguir. gracias por compartirlo. Saludos.
Muchas gracias espero que me apoyen en esta labor educativa Compartiendo mis videos y les den LIKE.
buenas profe! vendes la PCB de este proyecto?
para hacerlo con un arduino uno normal el codigo cambia?
No, el codigo es el mismo.
Gracias profesor por su comentario con usted estoy aprendiendo cada día mas un ya se distinguir piezas en electrónica !!!!
Que bueno un gusto para servirlos un saludo
I guess im randomly asking but does anybody know a tool to get back into an instagram account??
I somehow lost the password. I would love any tricks you can offer me!
@Nova Terrance Instablaster =)
Saludos profe felicitaciones por sus vídeos muy bien explicados y didácticos se le quiere desde cali colombia gracias y buen día!!!!
Muchas gracias yo también tengo gratos recuerdos de tu país Colombia y de los colombianos, espero que puedan compartir mis videos
Ingenieraso,ahi tienes tu like y suscripcion,te recomiendo un proyecto con led neopixel y control de secuencias por boton arduino,Gracias
Hola ya he realizado videos acerca de LED Neopixels revisa mi canal.
Gracias por los videos... muy claros y precisos... una gran ayuda!
Muchas gracias bendiciones
Hola,esto también funciona con la versión dos?
Excelente video Don Higinio, pero no me deja descargarme tanto la libreria y los codigos, me sale que ya estan caducados. Gracias.
Buscare lo que necesitas en mis archivos, algunos enlaces compartidos de Google se perdieron por un tema de seguridad de ellos mismos, tratare de buscarlos.
@@HumbertoHiginio de acuerdo, si logra encontrarlos avísame. Gracias
@@alejandroromero243 Hola el enlace del codigo esta disponible.
@@HumbertoHiginio Muchas gracias por renovar el enlace del codigo.
digno de seguir tus pasos, me ecanta tus proyectos.
Muchas gracias, espero que puedan apoyar mi labor educativa Compartiendo mis videos y dándoles Like.
esta muy genial el vídeo muy bien explicado , solo una duda...
habria alguna forma de un diseño mas compacto ?
Comprar componentes SMD
Que modelo son los sensores infrarojos que siguen la linea?
Puedes usar cualquiera que se venden de manera comercial.
el sensor trct5000 de tres pines no hay en peru. _¡¿ funcionara con el de 4 pines -?
Si venden en Perú e Paruro igual funciona con cualquier otro.
ok gracias por su respuesta
Hola, donde puedo conseguir el diseño de la placa que usted uso?
Se puede utilizar bateria de 9v en lugar de la que se muestra? gracias
Esta bacan su robot profe 👍
Que bueno muchas gracias un saludo y espero que lo compartas
Es bellisimo
Como hago para alimentar dos motores de 12 v
Utiliza una alimentacion obviamente de 12 V y ten cuidado con las conexiones con el arduino, para este caso es mejor tener dos fuentes de alimentacion una para arduino y otra para los motores.
@@HumbertoHiginio es necesario la placa de pcb?
Que buen video lpm
Muchas gracias, espero que puedan apoyar esta labor educativa Compartiendo mis videos y dandoles Like.
Tengo una duda, por que se definio una variable de distancia maxima?
Donde esta la libreria?
Buenas tardes. El proyecto que ha realizado, es muy interesante para lo q deseo realizar. Quisiera q me ayudara con lo siguiente: primero si es posible usar el arduino uno con un shield l293d, tambien si es posible realizar una accion como activar el carro desde el celular usando un modulo wifi o bluetooh. De ante mano gracias.
Hermoso Proyecto ✨
Gracias espero que puedan compartir mis videos
Buenas tardes profe por favor "ayuda" al inicio del código en la parte donde dice Motor B Izquierdo en el primer renglón. int ENB = 9; //ENB conectado al pin digital 9. me sale error . expected "or" before "int". No he podido conpilar por favor ayuda. Soy autodidacta y quiero hacer este robot. He revisado y todo está bien. GRACIA,GRACIAS.
La informacion esta en el video y el codigo es el mismo tal cual, algo estas haciendo mal.
Hola, tengo un problema, ya lo monte todo a excepción del botón, pero no me avanza el robot, saludos
Revisa las conexiones y los sensores de detección IR.
A cuanto sale?
hola, gracias por todo, solo tenia una pregunta es q el mio se queda como impresora y aveces cuando ya agarra "bien" va muy lento sera que la bateria que le puse es la causante? saludos desde Colombia (bateria de 3.7v + la PC)
Puede ser la bateria, deben ser independientes de preferencia.
buenas tardes profe, no encuentro el código para cargarlo a arduino , alguien me lo puede regalar,gracias
Esta en la descripcion del video.
Muy buen video y excelente diseño, gracias por compartir
Muchas gracias bendiciones espero que puedan compartir mis videos
Pregunta, es posible programar o hacer un carrito que además de seguidor de línea y evasor de obstáculos sea controlado vía bluetooth??
Si desde luego todo es programación
Muchas gracias por tus videos, soy aficionado a la robotica, soy Español , me gustaria saber si la placa PCBs esta disponible para poder utilizarla, para poder pedirla en esa pagina que indicas.
Gracias de antemano
Excelente proyecto profesor. Qué sucedería si en vez de conectar a 5v lo conecto a vin del arduino? ¿Cuál es la diferencia?
excelente vídeo, mi pregunta es, si hace el mismo recorrido en un espacio con diferentes obstáculos sin necesidad de colocar una linea negra ?
ING. Siempre muy buenos sus vídeos podría usted preparar un video para hacer que el robot siga una trayectoria y luego de llegar al.punto retorne su origen . Saludos
Buen feedback lo tendré en cuenta, saludos.
buen video profesor, no se mucho sobre arduino pero estoy intentando hacer una programacion para un recorrido con varias curvas, la programación que usted realizo serviria para eso?
maestro es una exelente elaboracion me encanto, para mandar hacer la pcb igual o si nos podria apoyar supongo que muchos an de tener la misma duda de ayudarnos para hacer la pcb para arduino normal se lo agradeceria mucho
Maravillosa demostracion profesor. 👏👏👏 Gracias y felicitaciones por este interesante video. Saludos cordiales 🤗 desde Saltillo, Mexico.
Muchas gracias un saludo grande y espero que puedan compartir mis videos
buen video
Muy agradecido saludos desde Lima Perú