TUGAS AKHIR RANCANG BAGUN KENDALI MOTOR SERVO DAN MOTOR STEPPER PADA MODUL TRAINER PLC

Tugas akhir ini berfokus pada perancangan dan pembuatan sistem kendali motor servo dan motor stepper pada modul trainer PLC yang terintegrasi dengan sistem SCADA. Sistem ini dirancang untuk mengontrol mekanisme pemindahan barang dengan tiga sumbu, yaitu sumbu X yang dikendalikan oleh motor servo, serta sumbu Y dan Z yang masing-masing dikendalikan oleh motor stepper. Selain sistem pemindah barang modul trainer ini juga memiliki modul jobsheet yang berjumlah 9 job percobaan. Mekanisme pemindah barang ini bertujuan untuk mengatur posisi barang secara akurat ke dalam rak kotak berukuran 3 x 3. Implementasi sistem kendali berbasis PLC dan SCADA memungkinkan pengawasan dan pengendalian proses secara real-time, meningkatkan efisiensi dan keandalan sistem. Desain ini mencakup pemrograman PLC untuk mengkoordinasikan gerakan motor dan memastikan barang dipindahkan ke lokasi yang diinginkan dengan presisi tinggi. Dengan adanya antarmuka SCADA, pengguna dapat memantau dan mengontrol operasi sistem secara mudah dan efektif. Hasil dari proyek ini diharapkan dapat memberikan solusi otomatisasi yang lebih efisien untuk aplikasi pemindahan barang dalam industri.