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これまでのいろんなロボット動画を見てきました。その中で、この座標系の説明については、この動画が一番分かりやすかったです。End Effectorの手先（溶接する部分の先端）が固定していることを見て、大変参考になりました。
うちの会社はYasukawaのロボット使ってます。修正ティーチング直線なら何とかできますが R面 丸パイプは難しいです😭新規ティーチングはできません😂また動画で勉強していきたいです😀また動画よろしく🙏
１０年位前にとりあえず講習を受けろと言われ、その後まったく関係ない作業（ブレーキプレス）をしてたのに、最近になって講習受けた事あるからとゆー理由でロボットを受け持つ事になりました。正直覚えてる訳もなく、途方に暮れてる時にこの動画に辿り着き、基本的な知識から教えてもらえて良かったなーと思いました。同じく溶接女子なのですごく感動してます。お互い頑張りましょう！！
お役に立ててうれしいです！お互い頑張りましょうね(*^^*)
うちでもロボット溶接機を入れようか考え中です。パナソニックで機械とティーチングで約2000万といわれました😅試行錯誤しながら、中古買った方が良さそうだなとこちらの動画みて思いました。参考までにお聞きしたいのですが、どのような形でロボット溶接を導入しましたか？
私が入社した時には既に設置されていたのですが、新品で購入していると思います…！
@@図工ちゃん ご返信ありがとうございます。参考にさせていただきます。
Curso = Robótics : Futuro = Automação =Todas - Areas - Uso - Robótics ; Programming : imput - Programas : Curso - Robótics - Automação = Futuro - Chegou !! 2024 ~ 2025 .❤
こんにちは。ダイヘン のロボットを設置してティーチングの勉強してます。設置した時に１日だけティーチングを教えてもらいましたがロボットの取説見ても少ししか書いていないので💦ティーチングはどうすれば出来る様になりますか？図工ちゃんはどうやってティーチング出来るようになりましたか？ダイヘン の講習行ったりしましたか？よろしくお願いします。
こんにちは。コメントありがとうございます♪私は職場の先輩方に教えてもらい出来るようになりました。毎日触っていると、なんとなく分かってくると思います。ボタンが沢山ありますが、ティーチングで使用するボタンは限られているので、少しずつ覚えていけばいいと思います！ダイヘンの講習にも行きましたが、教えるスピードがはやく、ざーっと流れていくので、未経験者には難しいだろうなと感じました…でもロボットの基礎的なところを正しく学べるので講習を受けてみるのもいいと思います(^^)
ありがとうございます。がんばります。ウェービングの溶接のやり方よろしくお願いします。
本日 ダイヘンさんでロボット講習を受けました 普段は仕事でティーチングしてますがプログラムは作成経験ありません。軸座標はわかりますが ロボット座標とツール座標の違いがわかりません。ご教授宜しくお願い致します。
ロボット座標は、「ロボットの設置面」に対してXYZが存在しているのに対してツール座標は、「ツールの角度に垂直な面」に対してXYZが存在しています。ロボット座標はツールの角度が変わっても「ロボットの設置面」は変わらないので、XYZの動く方向は変わりません。ツール座標ではツール角度が変わると「ツールの角度に垂直な面」の角度も変わるので、XYZの動く方向も変わります。言葉ではわかりにくいかもしれませんが、ロボットのツール角度を設置面に水平にしてロボット座標とツール座標を比べでみるとわかりやすいと思います。
ロボットは上位のPLC等からの司令で生産稼働してる感じですか？
これまでのいろんなロボット動画を見てきました。その中で、この座標系の説明については、この動画が一番分かりやすかったです。End Effectorの手先（溶接する部分の先端）が固定していることを見て、大変参考になりました。
うちの会社はYasukawaのロボット使ってます。
修正ティーチング直線なら何とかできますが R面 丸パイプは難しいです😭
新規ティーチングはできません😂
また動画で勉強していきたいです😀
また動画よろしく🙏
１０年位前にとりあえず講習を受けろと言われ、その後まったく関係ない作業（ブレーキプレス）をしてたのに、最近になって講習受けた事あるからとゆー理由でロボットを受け持つ事になりました。
正直覚えてる訳もなく、途方に暮れてる時にこの動画に辿り着き、基本的な知識から教えてもらえて良かったなーと思いました。
同じく溶接女子なのですごく感動してます。お互い頑張りましょう！！
お役に立ててうれしいです！
お互い頑張りましょうね(*^^*)
うちでもロボット溶接機を入れようか考え中です。
パナソニックで機械とティーチングで約2000万といわれました😅
試行錯誤しながら、中古買った方が良さそうだなとこちらの動画みて思いました。
参考までにお聞きしたいのですが、どのような形でロボット溶接を導入しましたか？
私が入社した時には既に設置されていたのですが、新品で購入していると思います…！
@@図工ちゃん ご返信ありがとうございます。参考にさせていただきます。
Curso = Robótics :
Futuro = Automação =
Todas - Areas - Uso -
Robótics ; Programming : imput - Programas : Curso -
Robótics - Automação = Futuro - Chegou !!
2024 ~ 2025 .❤
こんにちは。ダイヘン のロボットを設置してティーチングの勉強してます。設置した時に１日だけティーチングを教えてもらいましたがロボットの取説見ても少ししか書いていないので💦ティーチングはどうすれば出来る様になりますか？
図工ちゃんはどうやってティーチング出来るようになりましたか？ダイヘン の講習行ったりしましたか？よろしくお願いします。
こんにちは。コメントありがとうございます♪
私は職場の先輩方に教えてもらい出来るようになりました。
毎日触っていると、なんとなく分かってくると思います。
ボタンが沢山ありますが、ティーチングで使用するボタンは限られているので、
少しずつ覚えていけばいいと思います！
ダイヘンの講習にも行きましたが、教えるスピードがはやく、ざーっと流れていくので、未経験者には難しいだろうなと感じました…
でもロボットの基礎的なところを正しく学べるので講習を受けてみるのもいいと思います(^^)
ありがとうございます。がんばります。
ウェービングの溶接のやり方よろしくお願いします。
本日 ダイヘンさんでロボット講習を受けました 普段は仕事でティーチングしてますがプログラムは作成経験ありません。
軸座標はわかりますが ロボット座標とツール座標の違いがわかりません。ご教授宜しくお願い致します。
ロボット座標は、「ロボットの設置面」に対してXYZが存在しているのに対して
ツール座標は、「ツールの角度に垂直な面」に対してXYZが存在しています。
ロボット座標はツールの角度が変わっても「ロボットの設置面」は変わらないので、XYZの動く方向は変わりません。
ツール座標ではツール角度が変わると「ツールの角度に垂直な面」の角度も変わるので、XYZの動く方向も変わります。
言葉ではわかりにくいかもしれませんが、ロボットのツール角度を設置面に水平にしてロボット座標とツール座標を比べでみるとわかりやすいと思います。
ロボットは上位のPLC等からの司令で生産稼働してる感じですか？