저는 LS의 서보모터 L7NH를 사용하고 있습니다. 통신타입이지만 정밀한 설비가 아니라 서보드라이브에서 전자기어비를 적용해서 사용중이구요, 524,288 / 10,000 의 값으로 쓰고 있습니다. 쓰고있는 서보의 분해능이 524,288 입니다. 10,000PLS 입력하면 1바퀴 돌고 속도값으로 500,000/sec 넣으면 1초에 50바퀴 즉 ,3000RPM 의 속도를 냅니다. 참고하세요~
평소에 너무 궁금했던 servo motor에 대해 쉽고 재미있게 설명해 주셔서 감사드립니다. 저희 고객들중에 servo motor 를 사용하는 경우가 많던데 위상변환기를 사용해서 단상에서 3상을 만들어 3상 servo motor를 구동하는것이 가능한지 궁금하네요. Servo motor의 정밀한 컨트롤를 하는 기능때문에 사용불가한것 같기도 하구요.
안녕하세요 좋은 지식을 많이 받고 있는 시청자입니다. 볼스크류 10mm 피치일 때 XG-PM 기본파라미터에 단위는 mm로 설정하였으며 1회전당 이송거리 10000.0um로 설정하였습니다. 그런데 제가 아는 상식으로는 피치 값은 고정되어 있는 것이고 레귤레이션만 사용자가 0.1을 하던 0.01을 하던 입 맛대로 사용하는 것인데 1회전당 이송거리 = 명칭이 피치인데 저 피치값을 줄여서 1000.0um로 사용을 하는 건가요 LS에선? ... LS 프로그램을 자주 쓰시는 것 같아서 여쭤봅니다. 궁극적인 목적은 PLC에서 1000을 주면 모터가 한바퀴 돌아서 10mm 볼스크류를 한바퀴 돌고 싶은 것입니다.
전자기어비가 뭔지 잘배웠습니다. 그런데 서보모터 쓰는데는 있어본 적이 없어서 서보모터로 뭘 만드셨는지 궁금하군요. CNC가 서보모터를 쓰는 것 같더군요. EtherCAT은 Beckhoff(백호프) 라는 회사에서 만든 소형 산업용 PC에 윈도우 CE 깔아서 랜케이블을 통해 서보드라이브 수십대를 데이지체인으로 연결하여 고속으로 통신하는 방식이라고 RealPars 채널 에서 배웠습니다. 오직 서보드라이브만을 고속으로 제어하기 위한 전용의 소형컴퓨터입니다.
실제로 아무리 석사박사라해도 계산방식과 실제 제작식 오차가 생기는건 어쩔수 없는듯요 100% 계산법은 틀린듯요 오로지 경험에서 나오는게 정밀가공 나타나는듯요 왜 서버방식이 독일은 1950부터 나왔는지 국산은1995년 이후로 서보프레스 메카프레스 제품압력시 실질적으로 그힘 압력이 안나오는게 태반임
저는 LS의 서보모터 L7NH를 사용하고 있습니다. 통신타입이지만 정밀한 설비가 아니라 서보드라이브에서 전자기어비를 적용해서 사용중이구요, 524,288 / 10,000 의 값으로 쓰고 있습니다. 쓰고있는 서보의 분해능이 524,288 입니다. 10,000PLS 입력하면 1바퀴 돌고 속도값으로 500,000/sec 넣으면 1초에 50바퀴 즉 ,3000RPM 의 속도를 냅니다. 참고하세요~
1바퀴/1초 : 10,000Pulse = 50바퀴/1초 : 500,000Pulse
50바퀴 / 1초 = 3000바퀴 / 1분 = 3000RPM(Revolution Per Minute)
머리가 나빠서 비례식으로 정리해봤습니다.
정밀한 장비가 아니라 서보드라이브에서 전자기어비를 적용해서 사용중이라는게 무슨 말씀이신지..정밀한 장비는 다르게 해야 하는 방법이 있나요?
그리고 모터를 보면 엔코더 분해능이 19/22bit 라고 표현되있는데 무슨뜻인지 궁금합니다.
@@박전기재이 2^19제곱 524288을 해야 서보모터가 1바퀴 돈다는 의미입니다.
@@병진재끼-y7h 22는 무슨뜻일까요
?19/22라고 되있거든요
덕분에 시청자도 눈이 편안합니다 ㅎㅎ
이 영상 열번보고 다섯번 삽질하니 드디어 상위제어기에서 움직입니다 ㅎㅎ 그렇게 안돌아 가더니 너무 자연스럽게 스르륵 돌아가는거보니 주마등처럼 지난 삽질의 시간이 ㅋ 대박 고맙습니다 이제 한바퀴의 이동거리가 얼마인지 삽질해봐야 겠습니다 ㅎㅎ 엄지척👍
전자기어비 저거 개념잡기가 초심자에게 어렵고 어지간한 경력자들도 제대로 모를만한게.... 서보 시스템 컨트롤러의 전자기어비 서보 앰프의 전자기어비가 지칭하는 개념이 다르고, 서보 앰프가 통신방식일떄 범용방식일때 또 달라서 파고들면 한도 끝도 없는거같아요...
서보를 처음 접하는 분들이 부닥치는 장애물 하나를 쉽게 가이드 해줬네요ㅎㅎ
영상이 1년전에만 올라왔어도 좋았는데ㅠㅠ
복습하고 갑니다!
감사합니다 ㅎㅎ 저도 내공이 부족해 아는것만 올리다 보니 현업을 하시는 분들이 보시기엔 부족한점이 많습니다
기달렸어요 ㅎ
잘볼게요 ㅎ
부족한 영상 기다려 주셔서 감사합니다.
평소에 너무 궁금했던 servo motor에 대해 쉽고 재미있게 설명해 주셔서 감사드립니다.
저희 고객들중에 servo motor 를 사용하는 경우가 많던데 위상변환기를 사용해서 단상에서 3상을 만들어 3상 servo motor를 구동하는것이 가능한지 궁금하네요.
Servo motor의 정밀한 컨트롤를 하는 기능때문에 사용불가한것 같기도 하구요.
안녕하세요 좋은 지식을 많이 받고 있는 시청자입니다.
볼스크류 10mm 피치일 때 XG-PM 기본파라미터에 단위는 mm로 설정하였으며 1회전당 이송거리 10000.0um로 설정하였습니다.
그런데 제가 아는 상식으로는 피치 값은 고정되어 있는 것이고 레귤레이션만 사용자가 0.1을 하던 0.01을 하던 입 맛대로 사용하는 것인데
1회전당 이송거리 = 명칭이 피치인데 저 피치값을 줄여서 1000.0um로 사용을 하는 건가요 LS에선? ... LS 프로그램을 자주 쓰시는 것 같아서 여쭤봅니다.
궁극적인 목적은 PLC에서 1000을 주면 모터가 한바퀴 돌아서 10mm 볼스크류를 한바퀴 돌고 싶은 것입니다.
전자기어비가 뭔지 잘배웠습니다. 그런데 서보모터 쓰는데는 있어본 적이 없어서 서보모터로 뭘 만드셨는지 궁금하군요. CNC가 서보모터를 쓰는 것 같더군요.
EtherCAT은 Beckhoff(백호프) 라는 회사에서 만든 소형 산업용 PC에 윈도우 CE 깔아서 랜케이블을 통해 서보드라이브 수십대를 데이지체인으로 연결하여
고속으로 통신하는 방식이라고 RealPars 채널 에서 배웠습니다. 오직 서보드라이브만을 고속으로 제어하기 위한 전용의 소형컴퓨터입니다.
서보 초봅니다 각도제어를 할려구 하는데 모터는 19비트이고 감속비가 10:1이고요 모터샤프터에 직결로 연결돼있습다 기어비값을 얼마나 넣어야 되는지요?
실제로 아무리 석사박사라해도
계산방식과
실제 제작식 오차가 생기는건 어쩔수 없는듯요
100% 계산법은 틀린듯요
오로지 경험에서 나오는게
정밀가공 나타나는듯요
왜 서버방식이 독일은 1950부터 나왔는지
국산은1995년 이후로
서보프레스
메카프레스
제품압력시
실질적으로 그힘 압력이 안나오는게 태반임
짱구 아빠?