Muchas gracias por tus vídeos. Tengo una duda: ¿Por qué algunos usan los senos con signo invertido? en X (ca,sa,0) en Y (-sa,ca,0) en tu exposición, pero otros usan X (ca,-sa,0) en Y (sa,ca,0). Agradezco tu respuesta ;) .
Con gusto, que bien que encuentres útiles los vídeos!!! Con respecto a la pregunta tendria que de donde los sacan con signo invertido, tal vez definen un marco de referencia diferente. Yo siempre los he trabajado así como estan en el video y es asi como los he visto tambien en todos los libros de robótica.
@@cuandotubetube Efectivamente es por el marco de referencia, mira que en el video utilizan un marco de referencia con el eje Z apuntando hacia abajo, entonces seguro eso invierte el sentido de la rotación, por eso el cambio de signo. Ahí usan lo que se conoce como la referencia NED (North - East - Down), la otra es la ENU (East - North - Up) que es con el eje Z hacia arriba. Son solamente diferentes formas de definir los marcos de referencia.
@@ossabatech Revisando, sigue la regla de la mano izquierda, pero el giro lo da en sentido contrario. Cuando solo giro en Z, llevando el eje pegado al cuerpo hacia el Y, la componente de x en Y me la da negativa. Es como si el sistema pegado al cuerpo permaneciera fijo, y el de referencia girara. En pocas palabras, es como si se viera desde el drón, como en los videojuegos que uno tiene la vista del piloto de la aeronave, y por la cabina ve que el mundo gira :o .
Muchas gracias por tus vídeos. Tengo una duda: ¿Por qué algunos usan los senos con signo invertido? en X (ca,sa,0) en Y (-sa,ca,0) en tu exposición, pero otros usan X (ca,-sa,0) en Y (sa,ca,0). Agradezco tu respuesta ;) .
Con gusto, que bien que encuentres útiles los vídeos!!! Con respecto a la pregunta tendria que de donde los sacan con signo invertido, tal vez definen un marco de referencia diferente. Yo siempre los he trabajado así como estan en el video y es asi como los he visto tambien en todos los libros de robótica.
@@ossabatech Estoy en un curso de drones y me la cambiaron jijiji. Te dejo el vídeo ua-cam.com/video/9RWA_JdC44c/v-deo.html
@@cuandotubetube Efectivamente es por el marco de referencia, mira que en el video utilizan un marco de referencia con el eje Z apuntando hacia abajo, entonces seguro eso invierte el sentido de la rotación, por eso el cambio de signo. Ahí usan lo que se conoce como la referencia NED (North - East - Down), la otra es la ENU (East - North - Up) que es con el eje Z hacia arriba. Son solamente diferentes formas de definir los marcos de referencia.
@@ossabatech Revisando, sigue la regla de la mano izquierda, pero el giro lo da en sentido contrario. Cuando solo giro en Z, llevando el eje pegado al cuerpo hacia el Y, la componente de x en Y me la da negativa. Es como si el sistema pegado al cuerpo permaneciera fijo, y el de referencia girara. En pocas palabras, es como si se viera desde el drón, como en los videojuegos que uno tiene la vista del piloto de la aeronave, y por la cabina ve que el mundo gira :o .