【カルマンフィルタ入門】Part 2: 状態推定器

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状態推定器の動作原理とその背景の数学とは。
状態推定器は、システムの内部状態を直接測定できない場合に、その状態を推定するために使われるものです。
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カルマンフィルターのアルゴリズムの設計とシミュレーション: bit.ly/3lSM8XP
MATLAB、Simulinkでカルマンフィルターを使用する方法: bit.ly/3rm3RYL
カルマンフィルターの設計例: bit.ly/3w05iQm
56年前のアルゴリズムが宇宙旅行、GPS、VRの鍵となる: bit.ly/2PyGcHl
その他のMATLABのTech Talkを見る: bit.ly/3skV0YK
MATLABを無料でお試しいただけます: bit.ly/33PlRPv
状態オブザーバーが、入出力の測定値を使ってシステムの状態を推定する方法を学びます。
例題では、状態オブザーバーの数学的な導出方法を説明します。
状態オブザーバーとフィードバック制御で、推定された状態を真の状態にする方法を学びます。
カルマンフィルタリングは、このフィードバック制御器のゲインを最適に選択する方法を与えてくれます。
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