Robot chef de hamburguesas

En este video se muestra una prueba piloto de la preparación autónoma de hamburguesas utilizando un brazo manipulador robótico. Este se encarga de la manipulación segura de las herramientas para la cocción de la hamburguesa, ejecutando las trayectorias óptimas y los movimientos dinámicos necesarios. La preparación finaliza con la adición de acompañamientos y salsas utilizando una estación automatizada diseñada para integrarse con el brazo robótico. ¡Buen provecho!