Circuito regulador velocidad motor DC con amplificadores operacionales (Clase 66)

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  • Опубліковано 30 лис 2024

КОМЕНТАРІ • 117

  • @jorgeenriquevaldes7778
    @jorgeenriquevaldes7778 Рік тому +7

    Oye pero que forma tan magistral de explicar tiene el profesor Aurelio Acadenas 😮😮😮😮😮😮 wao!! Esto sí es realmente profesionalismo... Increíble explicación👏👏👏👏

    • @acadenas
      @acadenas  Рік тому +2

      Gracias a ti por tu comentario y recordarte que en mi canal tienes muchos más vídeos que serán de tu interés en varios cursos con los Videos perfectamente ordenados por número de clase. Te dejo a continuación el enlace directo a mi canal ua-cam.com/users/aCadenas

  • @fernandocresposanchez6707
    @fernandocresposanchez6707 3 роки тому +9

    Excelente explicación profesor ... estoy encantado con sus videos!. Ojalá hubiese tenido en mi época (tengo 54 años) estos recursos a mi disposición en la carrera. Enhorabuena y muchas gracias por compartir de esta forma su conocimiento.

  • @luislisi5686
    @luislisi5686 2 роки тому

    Esas oscilaciones propias del control proporcional hasta llegar a estabilizarlo. Gracias por ayudarme a interiorizar el porqué.

    • @acadenas
      @acadenas  2 роки тому

      Gracias a ti por comentar y te invito a que veas mi canal en UA-cam, este es el enlace
      Www.ua-cam.com/users/acadenas

  • @mastermpro6788
    @mastermpro6788 5 місяців тому

    Gracias por el video Profesor Aurelio Cadenas, muy interesante la clase

    • @acadenas
      @acadenas  5 місяців тому

      Hola, muchas gracias por tu comentario y recordarte que en el canal de UA-cam aCadenas tienes muchos más vídeos agrupados en varios cursos desde cero con los vídeos ordenados por número de clase para que se vayan viendo en ese orden y las explicaciones se entiendan perfectamente. Haz clic en el siguiente enlace para acceder ua-cam.com/users/aCadenas

  • @tindicio44
    @tindicio44 2 роки тому +1

    Muy claro, ingeniero Aurelio. Gracias por la explicación. Abrazos!!!

    • @acadenas
      @acadenas  2 роки тому

      Gracias hay más en mi canal te dejo el enlace: www.UA-cam.com/acadenas

  • @juandanielarredondofiguero9933

    Interesante circuito profe Aurelio Cadenas saludos y bendiciones desde Perú

    • @acadenas
      @acadenas  Рік тому

      Muchas gracias por comentar el vídeo y recuerda que en mi canal tienes muchos más vídeos que van a ser de tu interés. Te dejo en enlace directo a mi canal ua-cam.com/users/aCadenas

  • @dukeposligua4099
    @dukeposligua4099 5 років тому +2

    Un circuito tan básico pero que reviste una importancia TOTAL. Muy bien explicado...EXCELENTE. Gracias Profesor Aurelio. Saludos desde Guayaquil - Ecuador

    • @acadenas
      @acadenas  5 років тому

      DUKE Muchas gracias, te invito a que visites mi canal aucadenas, el enlace es:
      ua-cam.com/users/acadenas

  • @elanunaki4686
    @elanunaki4686 5 років тому +4

    Que bueno profesor, al fin he entendido esto de la regulacion de velocidad en los motores DC utilizando un regulador proporcional, y además con amplificadores operacionales todo un lujo, siga así. Muchas gracias

  • @EternoEstudiante
    @EternoEstudiante 4 роки тому +2

    Que excelente explicacion ni en mi universidad me explicaron asi

  • @electronicauranioelectroni9910
    @electronicauranioelectroni9910 3 роки тому +3

    Excelente profe por qué no hace un grande favor de explicarnos los sensores halla en motor brusles. Y su relación con los controladores. Muchas gracias aprendemos mucho más con personas como usted. Que dios lo bendiga y lo multiplique todo lo que hace.

  • @electronikelamigo7647
    @electronikelamigo7647 5 років тому +6

    Magistral su clase ingeniero, muchas gracias por su explicación. Es una clase que me se me hizo complicada cuando la estudié en mi carrera de ING electrónica. Estas son las bases para poder diseñar muchos circuitos de control.

    • @acadenas
      @acadenas  5 років тому +1

      felipe muchas gracias, puedes ver mi canal donde encontraras más contenido que te pueda gustar
      Www.ua-cam.com/users/acadenas

    • @dqm3833
      @dqm3833 4 роки тому

      @@acadenas En que parte del punto 6 al 3 se invierte la tensión?? Si V6 existe 10v en el divisor de tensión 2v pasa por el seguidor por lo que V3 seria 2v en donde se invierte el signo?? a -2v

    • @acadenas
      @acadenas  4 роки тому +1

      @@dqm3833 En la dinamo tacometrica es donde tomo el terminal negativo para retroalimentar una tensión negativa. Para los valores de V6 deberia haber puesto un signo menos para que no surgiera esta duda. Un saludo. Te dejo el link de mi canal que seguro encontrarás mas videos que puedan ser de utilidad. ua-cam.com/users/acadenas

  • @carlosa.7946
    @carlosa.7946 4 роки тому +1

    Muchas gracias por tan buena enseñanza... 👏

  • @danielolvera2997
    @danielolvera2997 4 роки тому +1

    Es la quinta vez que lo veo y me ha quedado muy claro, quiero experimentarlo con un motor físico y continuar con sus enseñanzas

  • @danielolvera2997
    @danielolvera2997 4 роки тому +6

    increible! siento que ahora la teoría de control tiene sentido y utilidad

    • @acadenas
      @acadenas  2 роки тому

      Muchas gracias por tu comentario y decirte que en mi canal de UA-cam tienes muchos más Videos dedicados a la electrónica te dejo aquí el enlace para que accedas directamente ua-cam.com/users/aCadenas

  • @Max-zj5sz
    @Max-zj5sz 2 роки тому

    Magistral que buena clase!!! =) Muchas gracias!!!

    • @acadenas
      @acadenas  2 роки тому

      Muchas gracias por tu comentario y te recuerdo que en mi canal tienes muchísimos más Videos dedicados a la electrónica y otros temas que pueden ser de tu interés agrupados en varios cursos desde cero te dejo aquí enlace para que puedas acceder directamente a mi canal ua-cam.com/users/aCadenas

  • @philipfansworth
    @philipfansworth 5 років тому +2

    Genial. Así vale la pena entrar a UA-cam. ¡¡¡Mil gracias!!!

  • @paulinomarcos8282
    @paulinomarcos8282 7 місяців тому

    Un IC DSP específico por desgracia es lo que hay. Operacionales y divisores pulsos Hall.
    No es viable...
    Pero asi somos . Buena media explicacion. Bueno eres..

  • @allanprendaslepiz4017
    @allanprendaslepiz4017 5 років тому +2

    Excelente explicación Profesor, un saludo desde Costa Rica.

  • @carlosarturolopezgarcia5686
    @carlosarturolopezgarcia5686 4 роки тому

    excelente ingeniero/
    saludos desde mty mexico

  • @MYSACEN
    @MYSACEN 4 роки тому

    Hoy até muchos cabos sueltos profesor, muchas gracias

  • @Olavotemrazaodenovo
    @Olavotemrazaodenovo 5 років тому +3

    Saudações do Brasil. Excelente aula.

  • @cdlopez29
    @cdlopez29 5 років тому +2

    Muy bueno como ejemplo de lazo cerrado con control proporcional, se ve la oscilación antes de alcanzar la velocidad estable, jugando un poco con la realimentación del OPA544 se puede hacer que se llegue mas rápido a la velocidad de consigna sin que oscile mucho, espero alguna vez pueda explicar un PID con OPAMs, Muchas Gracias.

  • @raulreyes1633
    @raulreyes1633 5 років тому

    Extraordinaria explicación profesor

    • @acadenas
      @acadenas  5 років тому

      Raul Muchas gracias, te invito a que visites mi canal aucadenas, el enlace es:
      ua-cam.com/users/acadenas

    • @raulreyes1633
      @raulreyes1633 5 років тому

      @@acadenas Lo estoy siguiendo, muy buen canal

  • @mascabrother3366
    @mascabrother3366 8 місяців тому +1

    Buen video, conoces el modelo de un dinamo tacómetro q no sea tan caro?

  • @antonioperez795
    @antonioperez795 3 роки тому

    Me quedo clarisimo me gusto muchisimo

    • @acadenas
      @acadenas  2 роки тому

      Muchas gracias Antonio por tu bonito comentario y apoyar mi canal al ser miembro del mismo

  • @Pedritox0953
    @Pedritox0953 3 роки тому

    Hermosa explicación

    • @acadenas
      @acadenas  3 роки тому

      Gracias un saludo, recuerda mi cnal este es el enlace: ua-cam.com/users/acadenas

  • @JESUS_GABRIEL_UTP
    @JESUS_GABRIEL_UTP 5 років тому +1

    excelente profesor , muchas gracias

  • @nelsonvelasquez1663
    @nelsonvelasquez1663 4 роки тому

    Excelente desde nicaragua

  • @argentonqqn1120
    @argentonqqn1120 5 років тому +1

    Muy bien explicado,

  • @richartparadasiquita9029
    @richartparadasiquita9029 2 роки тому

    Recién entiendo la utilidad de los opams. Grande profe.

  • @darwinrenato1515
    @darwinrenato1515 5 років тому

    Gran explicación.

    • @acadenas
      @acadenas  5 років тому

      Darwin Renato muchas gracias, te invito a que visites mi canal si no lo has hecho, aquí te dejo el link
      www.youtube.con/acadenas

  • @lionconvoy8622
    @lionconvoy8622 5 років тому

    excelente video!. Sería genial si pudiera mostrar el video con el circuito implementado y funcionando

  • @santiagomachado5174
    @santiagomachado5174 Рік тому

    Profesor, excelente video. Si no tengo el OPAMP 544 de potencia, se puede reemplazar por un Darlington, cómo un BDX33C?

  • @luisangellopezatencio5775
    @luisangellopezatencio5775 5 років тому +1

    Gracias.

    • @acadenas
      @acadenas  5 років тому

      Gracias a ti Luis, te invito a visitar mi canal ACadenas: ua-cam.com/users/acadenas

  • @steven7770
    @steven7770 4 роки тому

    Maravilloso.

  • @jmauandalon4570
    @jmauandalon4570 5 років тому +1

    Muy claro felicidades !

    • @acadenas
      @acadenas  5 років тому +1

      Gracias Jmau Andalon, te invito a que visites mi canal ACadenas: ua-cam.com/users/acadenas

  • @alexandermorales8460
    @alexandermorales8460 4 роки тому

    yo creo que los que les dan manito abajo deben cambiar de profesión saludos profe

  • @ashaiamonroy9158
    @ashaiamonroy9158 4 роки тому +2

    la verdad me gustaria poder montarlo, podria decirme los valores de los capacitores y diodos, muy buena clase

  • @franciscomorenovazquez9481
    @franciscomorenovazquez9481 Рік тому

    Excelente video, la verdad me sirve muchísimo justo para un proyecto en el que tengo que hacer un control de posición!!! tengo una duda profesor, existe un problema muy grande si en lugar de usar +15 y -15 voltios utilizo 0 y +30? esto por simples cuestiones prácticas pero hay un problema por ejemplo en la retroalimentación?

  • @davidstivelbalbinvalencia1939
    @davidstivelbalbinvalencia1939 13 днів тому

    Elegante 👌

  • @JavierGomez-yh6zb
    @JavierGomez-yh6zb 4 роки тому

    genial excelente explicación ,ahora una pregunta como se lograría una mejor estabilidad para que no hubiese tantas oscilaciones y la salida hacia el motor se mantenga estable

    • @acadenas
      @acadenas  4 роки тому

      Hola Javier, ¿has visto el video del regulador PID? Con ese circuito conseguiras ajustar la velocidad del motor para conseguir una mejor estabilidad de la velocidad. Te dejo el enlace de dicho video: ua-cam.com/video/gR9TYcK5nzY/v-deo.html y te dejo el enlce a mi canal ACadenas que seguro encontraras mas´video que sean de tu interes: ua-cam.com/users/acadenas

  • @jesusarmandocamachofelix
    @jesusarmandocamachofelix Місяць тому

    como sintonizaste la ganancia K para que sea estable

  • @franhdz2672
    @franhdz2672 5 років тому +1

    buen video maestroo

    • @acadenas
      @acadenas  5 років тому

      Gracias a ti Fran, te invito a que visites mi canal ACadenas: ua-cam.com/users/acadenas

  • @kpelectronics
    @kpelectronics 2 роки тому

    de eso hablo, eso es lenguaje llano.

  • @wsmart390
    @wsmart390 2 роки тому

    Mui Bueno!

  • @gregoriodejesusarcigaespin9953
    @gregoriodejesusarcigaespin9953 4 роки тому

    Me ganó con el segundo 0:18

    • @acadenas
      @acadenas  4 роки тому

      Espero que te guste el curso de electrónica analógica y también tienes un curso de electrónica digital y de programación con LabVIEW, te dejo el enlace de mi canal que es ua-cam.com/users/aCadenas

  • @hermesfiguerrero
    @hermesfiguerrero 3 роки тому

    Gracias...Like......

  • @sensorics
    @sensorics 4 роки тому

    muy bueno, pero como se garantiza el funcionamiento de este circuito?

  • @vivianaquintero1316
    @vivianaquintero1316 4 роки тому +2

    Que alguien por favor me diga como aparece el opa544 y el transductor en proteus!!!

  • @edgarorozcozepeda6266
    @edgarorozcozepeda6266 3 роки тому

    ¿Qué otra opción hay para sustituir al "DT"?

  • @pedroarcosdominguez4548
    @pedroarcosdominguez4548 3 роки тому

    gracias por el piropo,aun me queda grande,un nsaludo

  • @shorky_0
    @shorky_0 5 років тому

    Magnífico, como siempre. Muy interesante. Dejo un pequeño aporte extra / dudas respecto a la posible saturación del sistema:
    Si en el momento en que V3 = -2V se fija V1 a -5V (en lugar de a 4V):
    --> V2 (SP) = V1 = -5V
    --> V4 (error) = V2 + V3 = -5 + (-2) = -7V
    --> V5 = -4*V4 = -28V. El OPA544 se satura, pero ¿qué valor de saturación tendría? Creo recordar que suele ser algo menor que la tensión de alimentación del OA, en este caso +/-15V. Si la tensión saturada en la salida fuera, en valor absoluto, mayor de 12V, se podría dañar el motor ¿no? (dependiendo de sus características por supuesto). En ese caso, bastaría con asegurar una tensión de alimentación del OA tal que la salida no sea superior a los valores máximos especificados por el fabricante del motor. O bien limitar dicha tensión a la salida de alguna otra forma.
    --> rpm = -1000 (saturación)
    --> V6 = 10V
    --> V3 = 2V
    --> V4 (error) = V2 + V3 = -5 + 2 = -3V
    --> V5 = -4*V4 = -12V
    --> rpm = -1000
    --> V6 = 10V (se estabiliza el sistema)
    (Puede haber algún error de cálculo, lo he hecho sobre la marcha).
    Otro análisis muy interesante podría ser el relativo a la dinámica del sistema. Por ejemplo, analizar el tiempo máximo y mínimo de retardo desde un cambio de consigna hasta la actuación sobre el motor (salida del OPA544), y desde dicho punto hasta la realimentación del error, todo ello para conocer los tiempos de respuesta del sistema y determinar si son apropiados en función de la aplicación que se tenga.
    **Duda que me acaba de surgir. No consigo recordar el propósito de colocar un resistor entre la entrada no inversora y masa (segundo OPA empezando por la izquierda).

    • @acadenas
      @acadenas  5 років тому +2

      Juanma gracias por tu amplio comentario, es evidente que el motor de continua debe poder admitir tensiones de hasta 15 V para que en el caso de que como bien dices se priduzca la saturación del amplificador operacional de potencia no revista gravedad para el motor.
      La resistencia conectada en la entrada no inversora del amplificador de potencia permite compensar las corrientes de polarización de ambas entradas lo explicaré más adelante cuando aborde el comportamiento real de los amplificadores operacionales. Un saludo Y de nuevo gracias por enriquecer con tus comentarios el canal ACadenas

    • @shorky_0
      @shorky_0 5 років тому

      @@acadenas Perfecto, esperaré a ese vídeo entonces. Y gracias a ti por currarte estos vídeos y explicaciones!

  • @omaralarcom7360
    @omaralarcom7360 4 роки тому

    profe se le puede agregar el PD y PI

  • @nelsonmontelli9494
    @nelsonmontelli9494 5 років тому

    gracias...

    • @acadenas
      @acadenas  5 років тому

      Gracias a ti Nelson, te invito a que visites mi canal ACadenas: ua-cam.com/users/acadenas

  • @manuelmartin8078
    @manuelmartin8078 2 роки тому

    Para qué son las resistencias de las entradas no inversoras? Gracias

    • @acadenas
      @acadenas  2 роки тому +1

      Lo tengo explicado en un video en mi canal cuando hablo del amplificador operacional real, mira en el bloque de amplificadores operacionels en el curso de electronica analogica, te dejo aqui el enlace:; ua-cam.com/users/acadenas

  • @adriansuarezrangel7921
    @adriansuarezrangel7921 4 роки тому

    profe me pudiera decir si esto es un regulador de 2do orden?, gracias de antemano y muy bueno su canal, saludos desde Cuba

  • @omaralarcom7360
    @omaralarcom7360 4 роки тому

    donde se consigue el dinamo tacometrico

  • @tamarabenavides2292
    @tamarabenavides2292 2 роки тому

    como haces el modelado de la planta en simulink

    • @acadenas
      @acadenas  2 роки тому

      No utilizo símulink utilizo LabVIEW

  • @cesarei9273
    @cesarei9273 5 років тому

    Muy bien explicado
    Varias preguntas
    Vas a tratar los Mosfet, los fet y comentar algo sobre electrónica de potencia???
    Un saludo y a seguir!!!!
    Pd me sirve de recordatorio estoy muy oxidado en electrónica 😂

    • @acadenas
      @acadenas  5 років тому

      César En breve subiré un vídeo sobre el Fet y más adelante sobre el MosFet. De electrónica de potencia lo voy a dejar para lo último, el tema de inversores, rectificadores controlados etc.

  • @jesuscaballero4367
    @jesuscaballero4367 4 роки тому

    SR. Aurelio¿ podría decirme para que sirve la resistencias en la entrada no inversora?. He visto todos sus videos por orden hasta la fecha (me quedan vídeos posteriores) y no he escuchado que haya hecho referencia a ellas. ¿Es por estabilidad del amplicador a ruidos electromagnéticos?

    • @acadenas
      @acadenas  4 роки тому

      JESÚS Aún no lo he explicado la función de las resistencias que se ponen a las entradas del operacional y es para compensar las corrientes de polarización por las entradas como ya os explicaré

    • @jesuscaballero4367
      @jesuscaballero4367 4 роки тому

      Gracias

  • @hidrocarperu5746
    @hidrocarperu5746 3 роки тому

    Como tener un diagrama pwm q regule frecuencia y ancho de banda a 13 voltios para carro q este estabilizada de 2 a 6 amperios según lo ponga y no fluctue según la precion atmosférica de peru

  • @thebread8918
    @thebread8918 9 місяців тому

    hola alguien que me pueda decir por favor que operacional puedo usar si no cuento con el OPA544?

  • @cpakditno4n95
    @cpakditno4n95 Рік тому

    Y las resistencias de 8.2k en la entrada positiva de los sumadores para que son?

    • @acadenas
      @acadenas  Рік тому +1

      Para compensar las corrientes de polarización del amplificador operacional que ya expliqué en un vídeo que puedes encontrar en el curso de electrónica analógica en el bloque de amplificadores operacionales

  • @ernestoalvarado9810
    @ernestoalvarado9810 5 років тому

    😎

    • @acadenas
      @acadenas  5 років тому

      Ernesto Alvarado He tenido un problema con el vídeo y lo he vuelto a subir, disfrútalo 😁

  • @juniorcecilio6995
    @juniorcecilio6995 5 років тому +1

    Bom dia,preciso de um diagrama de um ESK que suporte um alternador transformado em motor bruschells regime continuo,pode me ajudar? Graças.

  • @dqm3833
    @dqm3833 4 роки тому

    En que parte del punto 6 al 3 se invierte la tensión?? Si V6 existe 10v en el divisor de tensión 2v pasa por el seguidor por lo V3 seria 2v en donde se invierte el signo??

    • @acadenas
      @acadenas  4 роки тому

      En los terminales de salida de la dinamo, por eso el punto 6 los valores los deberia poner en n egativo para que no te haya surgido esta duda. Sorry.
      Te invito a que visites mi canal que seguro encontraras algun video que sea de tu interes. Canal Acadenas: ua-cam.com/users/acadenas

  • @joseluisferreirogarcia8970
    @joseluisferreirogarcia8970 4 роки тому

    alguine sabe como buscar la dinamo tacométrica en proteus? gracias

  • @mgabiel
    @mgabiel 4 роки тому

    por qué dices diferencia entre sp y velocidad si es un sumador?
    18:00 ya vi gracias.

    • @acadenas
      @acadenas  4 роки тому +1

      mario me imagino que te has dado cuenta de que la señal realimentaba ha sido invertida para ser restada a la señal de consigna SP con el sumador por ejemplo 5 + (-3) = 5 -3

    • @mgabiel
      @mgabiel 4 роки тому +1

      @@acadenas si en 18:00 gracias

  • @franklyn6120
    @franklyn6120 5 років тому

    Las resistencias en la entrada no inversora porque, y como se calculan

    • @acadenas
      @acadenas  4 роки тому

      Cuando explique el OPAMP real no te preocupes que lo explicare´con detalle. Feliz año y te dejo el enlace a mi canal ACadenas: ua-cam.com/users/acadenas

    • @franklyn6120
      @franklyn6120 4 роки тому

      @@acadenas gracias, me gustan sus videos y la forma de explicar sencilla de la buena docencia . Un saludo

  • @patxialkortaegiguren4987
    @patxialkortaegiguren4987 11 днів тому

    Hola Aurelio, muy interesante tu contenido. Mi enhorabuena 👏.
    Estamos tratando de encontrar un servomotor dc con tacodinamo, para realizar un control de velocidad, con un autómata y un amplificador, en nuestra escuela. Pero no encontramos el servo co tacodinamo en el mercado... ¿nos podrías indicar algún servo en particular?
    Muchas gracias!
    Patxi

  • @joserodriguez-et7ir
    @joserodriguez-et7ir 5 років тому

    Cómo sería si el motor es trifásico

    • @acadenas
      @acadenas  5 років тому +1

      El circuito seria mas complejo, habria que emplear primero un rectificador y luego un inversor trifásico para generar una onda trifasica con la frecuencia deseada para poder variar la velocidad del motor trifásico de inducción.

    • @joserodriguez-et7ir
      @joserodriguez-et7ir 5 років тому

      @@acadenas Gracias

  • @UqtQQBvD
    @UqtQQBvD 5 років тому +2

    Es una pena que para fines prácticos eso no funciona, si lo quieres semi analógico es 5 veces más complicado. Es más fácil y barato con control digital. Hablando de fines practicos

    • @anunanunaki4045
      @anunanunaki4045 5 років тому +1

      Por que no funciona el circuito explicado por el profe ACadenas en la practica? ¿Lo has probado? ¿Que componentes has utilizado?

    • @carmenro4028
      @carmenro4028 5 років тому +1

      Has probado el circuito? Que componentes has utilizado? Por que dices que no funciona con fines practicos?

    • @rodrigoromero537
      @rodrigoromero537 5 років тому +1

      No es que no funcione, pero en la décima parte del tiempo lleva diseñar este circuito, se puede programar un microcontrolador, poner un puente H con mosfets, un encoder y listo, controlamos el motor de la capacidad que queramos. La ingeniería no se trata de aplicar conocimiento profundo, sino de resolver problemas prácticos, y para ello la electrónica digital es mil veces más eficiente.