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有人有看到後面的預告片嗎😜😜😜
good
Wow
good!和wow
沒有，預告前有閃光彈，之後只聽到聲音
這個機械手臂打破我的想像，因為我們老師只有說機械手臂可以用Arduino or PLC自動化來配合伺服馬達來控制，但是沒想到已經進化到連AI也加入到機械手臂的系統裡可以自主學習，真的是又讓我增廣見聞
在2019年的漢諾威工業大展，其他國家早已開始做這類東西(視覺辨識、夾取)而且目前是已商品化目前看到台灣也加緊腳步做這塊的研究，覺得很棒也希望台灣能繼續加油
Tray盤 通常是像QFP CPU 晶體封裝的盤 意於避免碰撞,裝食物料的盤也可以叫Tray就像現在工廠都少量多種 像是我們在做LED的SMT代工 切換線很頻繁機械手臂能自己分辨的話 可能可以用在後面DIP加工因為基板不一樣然後他可以自己分辨哪一種方向要放哪裡,甚至自己看到什麼就知道該怎麼做,東西都不同的狀況下不用再人工去切換他的檔案,再次設定一次 全自動分辨以減少換線時間,以及錯誤吧這樣... 又少請很多人了
你說的沒錯是Tray盤不是脆盤，當然現在好像很多人都已經說習慣了變成了積非成是，反正很多沒中文的名詞也是用英文的音去取名，也不能說影片的字幕打錯
@@alexhuang1836 我沒說是打錯字喔 只是在說它是做什麼的,還有這機器可能用在什麼地方
字幕 脆盤應該是 Tray盤，一般在設備業、光電、半導體產業都是用來形容放料的托盤。
張哲豪 感謝專業回覆
因為可以抗靜電 但是也很脆弱 的脆盤
說出自己的一點淺見其實機械、電子、電機、自動化、資通等等各系都有吃到一點自動化工業的邊，但以學校的能量除非真的是很排行前幾名的學校，不然很難會有辦法真正去玩到機械手臂(怕你弄壞)，最直接的我想就是自學&到自動化控制或AI、機械學習相關行業工作學習(當然要有一點底子)，至於說機械系是否能真的做到些也要看各學校怎麼安排課程了
王junliang 真的⋯現在的教育，要馬兒跑又不給馬兒吃草！
@@1129jerry 我的淺見是現在是一個資訊大爆炸的時代，沒有人是萬能的並非能所有事情都精通，再說不是每個人都是台清交成優秀的青年，那後段的學校或學生不就該死，所以我認為現在是一個分工的時代，每個人做好自己的專業，其它領域只需要略懂即可，否則為什麼很多人畢業就失業，首先是學校學太廣了都基礎的東西，而現在企業又很少願意請一個畢業生來學習學功夫，很多畢業生畢業連要幹嘛都不知道，很多時候是老師自己也跟不上業界的步伐，這時候期待畢業生能有多厲害呢？我很佩服大雅工作事的人什麼都自己來，但有時候如果能來個異業結盟也許能迸出更不一樣的火花，不會只侷限在某個領域，就像不久前賤寶跟洪家班的影片就有異業結盟的味道，他的影片突飛猛進，而且可看行十足非常專業，看的我嘖嘖稱讚，可惜只能按一個讚，當然最後我還是要說我很佩服你黃小潔，你是個很厲害的人，我也給你10個讚。
身為混了10年的設備商電控人員只能跟你說，一台自動化設備理相關的知識實在太多了，很難有人可以全方面都能精通，所以基本上在業界都是使用分工的模式來做，一般粗略的分類就是分成機構與電控的兩個部分，原則上是各自進行自己的事務，在需要雙方合作的部分才會靠開會磨合，也就是所謂的機電整合的概念，像基本上設備本體初步結構的規畫是由機械領域的RD來進行，需要使用到哪一些器具元件像是機械手臂就是由客戶需求與RD的判斷來導入自身設計，他們在手臂的知識會比較偏向於去了解怎麼使用來讓這些器具融入到產線流程裡，規劃動作上該怎麼配合與其他設備進行銜接，他們著眼的點在於整體的製程流程上。而要真的玩到手臂，要去編寫讓他能夠動作起來的就是電控這塊，根據現場需求你必須編寫適當的動作，並且跟設備本身PLC進行交握以完成整個生產流程，甚至於要再說細一點其實PLC程式編輯本身也是個很深奧的學問，所以甚至在業界寫PLC跟寫手臂的人員也會進行分工，對於寫PLC的工程師來說手臂雖然會接觸到但是可能不會使用的也大有人在，畢竟做手臂的廠商實在太多，加上技術日新月異，你光要學你本分內的就來不及了，所以我以過來人的建議就是不要想得太多，以你自己的專長來進行學習，不要看到什麼都想去學一點，有看過天龍八部的話你就知道了，與其做一個什麼都會什麼都半桶水的慕容復，還是先專心在自己的專業，除非你跟我說你是天才，自身專業都已精通，那我也不用跟你再多說什麼就是。
陳政彬 感謝你的超專業講解！厲害！
@@1129jerry 感謝 順便再提一下，在學期間其實你要做的是打好基礎，把基礎知識完善，我個人並不建議在大學就急忙著接觸業界的東西，就像我剛剛說的"科技日新月異"，你在學校學的一旦到了業界，是否還適用我可能要打個問號，就以我當例子在我在學期間，PLC才剛起步，我接觸的還是使用教導器的編輯方式，PC端的軟體當時根本還沒完善也沒被開發，連線方式也是很傳統的RS232模式，結果現在PC端直接連網就能做到所有的事，甚至現在可能還得去學如何應用雲端，所以即便是在業界的我們都還是得每年更新自己的知識才得以生存，你想要在大學期間就全部學完我個人認為是不可能的，
小潔太靦腆了！對自己要有信心的傳達你所了解的，讓廣大的UA-cam迷看到你的用心，很容易的知道你的想法。加油！
協作型手臂 (UR) + 3D 相機 (Ensenso) + AI 演算法
小潔這集很精采喔!本身剛好有在使用你們所說的不具AI的ROBOT系統，看到這進化的可能性有具現化出來很有感觸....果然AI化的前置作業要有辨識情況的回饋系統充當眼耳鼻回饋訊息個人覺得真正自動化的定義應該是像這樣能做到不後續靠人教導，自身具有AI自主學習加上即時判斷修正能力的ROBOT系統，普遍多數廠內需要靠人來進行架設教導全程不具備修正能力的應該不能算全自動化，真的要達到"完美的"全自動還牽涉到周邊治具載具搭配和管理其實算蠻艱深的一項開發項目~哈哈還有個很關鍵的項目就是生產機具或模具器械的穩定度足不足夠穩定如果夠穩定加上供料品質是穩定的具學習力的全自動化ROBOT真的開發出來廣泛大量應用的話我能幻想到的景象是廠內的現場很可能就請各項目專用的維護員兼補給員維護處理生產系統還無法自行處理的供料和機械或系統異常了一般技術員表示.....
HENG's MEDIA - 阿HENG 感謝你的喜歡！也謝謝這麼專業的分析與解說☺️
竟然能到工研院拍UA-cam耶！！
機械系真的慎選 如果只是要學習AI 、 ML技術或coding的人，不如去cs或ee，機械在薪資上差一個等級，頂大出來的會差更多
請問cs或ee是代表什麼
@@Chali.return 資工 電機，我身邊機械的碩班都去推電控了，真的是好險我當初機械沒上
@@jthuang6417 說的沒錯，一個是基礎設計，一個是整合設計，雖然都是非常重要的技術，但是不知道為甚麼，寫程式的就是比做機構設計的薪資硬是高出一截
大雅科技擔當不能混啊，辛苦你了，加油
最後綁3D列印機在車上列印是哪招? 哈哈
期待一下啊😂
3:20的地方，劉博士應該是在說"協作型機械手臂"
小潔其實是不是可以考慮一下自己制造一隻機械手臂,把手臂裝在大型無人機上做一些企劃呢🤔
小潔有要參加今年的台灣創新技術博覽會嗎
等到小潔真的有機械手臂就越來越像史塔克了 哈哈
1:46口罩戴反了喔!
房間角落的灰塵 那種口罩是這樣設計 不是待反喔
@@999-t1c 真的喔!我第一次見到這種口罩
機械手臂能夾取吸取最小物件size有限制嗎？效率如何？想利用在封裝IC在tray盤上的分裝
對了可以叫；黃小潔 把他做的（渦輪鋼鐵 來噴！那個材料_在試試看會不會破不會破就可稱6.8等級
機器人手臂主要都是在玩數學運算居多，如果要做AI與機器視覺部分會建議邁入資工系，從圖像pre-processing，到處理好的圖片利用神經網路進行training後，進行物件辨識，這之間幾乎都是要靠程式架構去做處理，還有考慮到系統與軟體之間的溝通與應用，會比較偏向資工系在做的事情；影片中的手臂看似很厲害很酷，但背後都是工程師的時間與心力去換取的成果。
arduino做得到,只要搭配視覺系統跟周邊sensor.開源有類式的系統.
arduino要看哪個核心，通常要再搭配樹梅派等等東西做處裡玩然後再丟給ardino做驅動，但以前到現在都是同樣功能下，越貴的東西越簡單越便宜的東西越難，單單arduino要做或許可行但應該也會很容易當機(畢竟人家創造他的初衷是為了教不是本系的學生阿，雖然現在arduino近年相容性已經不是那什麼atmega328p而已了)
您好，可否向您請教相關開源程式的來源
機械系學得很廣，機構、熱流、材料、製程、控制...等等，什麼都學，自動化的話要走控制組。就是所謂的通才，要各種知識。
蠻不錯的，多了解了一些更新的技術 !
這台應該是UR5看博士只有拿出教導器的話，code應該主要在視覺模組上，然後直接輸出到控制箱的di接口，A模具就是DI1然後執行腳本，B模具DI2然後執行腳本。
我機械系，我對程式也是頭痛😭好想去小潔那邊當助理就好我喜歡機械，但不喜歡這個高科技時代啊啊啊啊啊
你是香港人嗎？我是香港人
你們機械系是學PLC嗎？
Hugo No.2堯堯 我臺灣
吳俊英 我是大一新生，對這領域不熟，但應該不是學plc（至少還沒聽到教授提這部分）
@@newswang1217 嗯嗯
真的感覺不錯👍
Ai Robotic Arm 20幾年前就有了，但還是進步很多啦！
機構工程師:單純機械系的話,離自動化還很遠 而且就算是機械系畢業 不會做設備的滿街都是 而且一個物件要用多少牛頓的力去推 這些工程師都是丟給廠商去計算 然後買回來組裝 大概有60%射後不理的感覺單純電機系的話,離自動化也是很遠現在的學校還在用書寫器,現今大樓電梯都以進化使用電腦去維護程式碼電機系畢業的要走PLC based註定要重學學校教的通常是線圈當步驟在業界行不通走PC based寫不過資訊系 因為學校還在教Turbo C遠比資訊系的高階語言還不好用 但也沒看不起Turbo C畢竟台朔重工還在使用更高階一點的DCS SCADA卻是上述PLC PC兩種都要會AI在業界就是砸錢的性質,不然就是自己開發一樣要會寫
影片的水準又提升了一個層次！！厲害！！
看來 黃小潔變鋼鐵人的日子 已經不遠了XD
5:09是不是因為小潔動了料件 導致手臂下錯點往回縮了😅
我猜是系統最開始直接掃了兩件座標，第二手下手時再掃一次確認，因為和之前座標不同，所以有什麼額外運作就頓了或退了一下。
對是我移動了😂
有類似大量CNC的撞刀感測器暫停機制
機械系表示：我怎從沒上過跟機械手臂有關課程?
高中怎麼都是傳統加工？
@@飛機杯-q1f 鉗工、銑床、車床沒了...
@@rexsu5318 鑽床...
有些事真的有興趣就去鑽研吧！學校只能學到基礎～
我學校自動化系都沒教到機械手臂了，不過機械系的課程應該是讓你做出他的機構或是算出他的機械強度等等，之後電控和操作又是另一片天空了
全名科技人類約會型UA-camr 🤣🤣🤣
3D影像視覺辨識+6個自由度機械手臂+類神經演算法。
哪天小潔做出一個能載人的無人機或噴射背包我也不會覺得奇怪了！對了！小潔爸的店隔壁新開的早餐店好吃嗎？
後面開車翻山越嶺喔!
櫻井緋 哪有這麼簡單～
哦大佬
謝謝小潔帶我開了眼界，程式也是我的罩門T.T
主要感覺就是加入影像辨識的功能
看來工研院機械背景的人滿多的，較欠缺嵌入式系統相關背景的人，AI還是得由資訊的來做比較吃香
機器手臂內是 步進馬達 嗎？
概念好讚，現在ai越來越厲害了
我猜下集是空拍LandRover off road
今天的開場好讚！！
很有趣的影片😆
以前的工作最怕機械手臂壞掉了...只是影片好像沒顯示出怎麼讓手臂學習AB件都是已經辨識學習完的物件已編程的動作當然是沒問題放上一個完全沒辨識過的C件如果能正確地去分類也是挺神奇
如果沒訓練過，不太可能辨識到C件，畢竟你沒教他那是什麼他就不知道是什麼
「入背死人」XDD博士說的是rule-based喔XD
都結束了才PO....哪時要介紹Phrozen Sonic Mini 4k XD
喜歡這類型的影片讓這個產業更好
前期收音是不是不太穩，還是我耳機問題？
好讚！
機械系真的真的要慎選再慎選，應該要唸電機或資工會比較深入去探討這個
機械系有啊XD 自動控制就是在講這個
頻道成本真厚
小潔的訂閱怎麼會這麼少阿 請大家幫推阿阿阿阿阿阿
qazwsx27112005 因為我專一～
@@1129jerry 恩......要幫你tag娣奇嗎?
是Tray盤不是脆，這個沒有AI吧？不就是視覺補正？
AI是指前處理的部分當你想換不同形狀的工件你只要丟入訓練過的model就可以直接更換去夾取了
資工系，恩(X
我是讀成大附工機械科欸，我也對自動化機械手臂興趣，可是好像很難的感覺
恩...相信我就算你讀到成大碩士，要學會機械手臂也很難...至少我周遭認識成大的都沒碰過
乾展結束了才po影片是要讓人多懊惱沒有去到
黃光裕 對呀～可惜我的排程是最後一天被邀請的😅
這還好吧 要不然特斯拉的電動車是怎麼用機械臂組裝得
居然Feat工研院 777，好狂的youtuber
Tray 盤
是不是三分鐘熱度的人 建議去機械系旁聽個自動控制 如果你沒懷疑人生你就繼續吧
補充一下，不是脆盤，是 Tray 盤
买买买
好啦小潔我的賈維斯（J.A.R.V.I.S.）借你好了
wonderland llee 我有賈斯丁！
自主學習?這對面對108課綱的學生來說可是禁忌的咒語啊～
今天東森電影 台 有我的英雄學院
看了影片才跟我說展結束了~~我褲子都脫了你給我看這個~~~QAQ
口罩是不是帶反了
强
機械系只有滿滿的數學，沒有這個😢😢😢
Kevin 2 微積分怕爆！
真的超级黑科技👍🍭法国一家人带你了解法国
有Feat欸
buttom-up 型機械手臂
哥是 rule based
不知道他們的AI是用哪種神經網路寫的XD
不意外一定跑不掉CNN跟KNN視覺上運用CNN才能做出明確的辨識而KNN就是用來校正每一次執行的結果
唉，小企業，永遠被遺忘。用不起。
hank su 小企業的量應該也用不到，不划算
硬體費用還好，主要是軟體費用和設計
感覺 類似 類神經網路 模糊控制 .
谁是马来西亚人写1台湾写2末来靠小 潔 发达了
3
5
說了大半天都不知他人工智能在哪裏 不就是相位辨識物件 因應不同物件做作出不同動作
太硬核了，完全看不懂
好胖现在
6
the reporter is a joke.
1
還沒做好的東西就不要介紹，壞了你的名氣。除非有那錢，我可接受！
介紹這些是為了讓人預見趨勢，為往後規劃做判斷，甚至是把"概念"套到其他地方
人呀～不管爬多高都要虛心求教，就算失去了一點名氣，就算是我們公眾人物給予社會的回饋！就是有這些人默默的付出你才有今天的生活品質！概念是所有成功的開始，沒做好不等於失敗憑什麼就不能介紹！全世界知名的汽車商也是砸大錢在做概念車！你的觀念要更進，不然未來看到的事物及願景，就比別人少！共勉之！
很多概念車只有展出卻沒製造，但車廠並不是笨蛋，沒道理花大錢年復一年這麼做，因此，"概念"顯然也很重要，宏碁也有辦"概念"的比賽，好的概念就能得獎(雖現下不一定能實現
我一直覺得這個時代一直把視野放的很遠，第三次工業化剛結束就開始談四五次，基礎設備都還是十年前的，現在卻開始開發二十年後的，怎麼會有市場，怎麼調整成本？整個經濟環境有辦法承受這種發展速度嗎？物價只會不停飆升，創造一堆買不起的東西。概念很好，甚至說發明都開始有跡可循，然後繼續考量各種環境和利害關係人再做調整，目的是省下不少人力，也創造出更多更高級的工作機會，但相應的是買不起的人只能被壓下薪資做工。抱歉這麼結果論，但說實話這個影片又再次驚艷了我，畢竟平常不會想這麼多。
早就做好了，酸民不懂，
有人有看到後面的預告片嗎😜😜😜
good
Wow
good!和wow
沒有，預告前有閃光彈，之後只聽到聲音
這個機械手臂打破我的想像，因為我們老師只有說機械手臂可以用Arduino or PLC自動化來配合伺服馬達來控制，但是沒想到已經進化到連AI也加入到機械手臂的系統裡可以自主學習，真的是又讓我增廣見聞
在2019年的漢諾威工業大展，其他國家早已開始做這類東西(視覺辨識、夾取)
而且目前是已商品化
目前看到台灣也加緊腳步做這塊的研究，覺得很棒
也希望台灣能繼續加油
Tray盤 通常是像QFP CPU 晶體封裝的盤 意於避免碰撞,裝食物料的盤也可以叫Tray
就像現在工廠都少量多種 像是我們在做LED的SMT代工 切換線很頻繁
機械手臂能自己分辨的話 可能可以用在後面DIP加工因為基板不一樣
然後他可以自己分辨哪一種方向要放哪裡,甚至自己看到什麼就知道該怎麼做,東西都不同的狀況下
不用再人工去切換他的檔案,再次設定一次
全自動分辨以減少換線時間,以及錯誤吧
這樣... 又少請很多人了
你說的沒錯是Tray盤不是脆盤，當然現在好像很多人都已經說習慣了變成了積非成是，反正很多沒中文的名詞也是用英文的音去取名，也不能說影片的字幕打錯
@@alexhuang1836 我沒說是打錯字喔 只是在說它是做什麼的,還有這機器可能用在什麼地方
字幕 脆盤應該是 Tray盤，一般在設備業、光電、半導體產業都是用來形容放料的托盤。
張哲豪 感謝專業回覆
因為可以抗靜電 但是也很脆弱 的脆盤
說出自己的一點淺見
其實機械、電子、電機、自動化、資通等等各系都有吃到一點自動化工業的邊，但以學校的能量除非真的是很排行前幾名的學校，不然很難會有辦法真正去玩到機械手臂(怕你弄壞)，最直接的我想就是自學&到自動化控制或AI、機械學習相關行業工作學習(當然要有一點底子)，至於說機械系是否能真的做到些也要看各學校怎麼安排課程了
王junliang 真的⋯現在的教育，要馬兒跑又不給馬兒吃草！
@@1129jerry 我的淺見是現在是一個資訊大爆炸的時代，沒有人是萬能的並非能所有事情都精通，再說不是每個人都是台清交成優秀的青年，那後段的學校或學生不就該死，所以我認為現在是一個分工的時代，每個人做好自己的專業，其它領域只需要略懂即可，否則為什麼很多人畢業就失業，首先是學校學太廣了都基礎的東西，而現在企業又很少願意請一個畢業生來學習學功夫，很多畢業生畢業連要幹嘛都不知道，很多時候是老師自己也跟不上業界的步伐，這時候期待畢業生能有多厲害呢？我很佩服大雅工作事的人什麼都自己來，但有時候如果能來個異業結盟也許能迸出更不一樣的火花，不會只侷限在某個領域，就像不久前賤寶跟洪家班的影片就有異業結盟的味道，他的影片突飛猛進，而且可看行十足非常專業，看的我嘖嘖稱讚，可惜只能按一個讚，當然最後我還是要說我很佩服你黃小潔，你是個很厲害的人，我也給你10個讚。
身為混了10年的設備商電控人員只能跟你說，一台自動化設備理相關的知識實在太多了，很難有人可以全方面都能精通，
所以基本上在業界都是使用分工的模式來做，一般粗略的分類就是分成機構與電控的兩個部分，原則上是各自進行自己的事務
，在需要雙方合作的部分才會靠開會磨合，也就是所謂的機電整合的概念，像基本上設備本體初步結構的規畫是由機械領域
的RD來進行，需要使用到哪一些器具元件像是機械手臂就是由客戶需求與RD的判斷來導入自身設計，他們在手臂的知識會比較偏向
於去了解怎麼使用來讓這些器具融入到產線流程裡，規劃動作上該怎麼配合與其他設備進行銜接，他們著眼的點在於整體的製程流程上。
而要真的玩到手臂，要去編寫讓他能夠動作起來的就是電控這塊，根據現場需求你必須編寫適當的動作，並且跟設備本身PLC進行交握
以完成整個生產流程，甚至於要再說細一點其實PLC程式編輯本身也是個很深奧的學問，所以甚至在業界寫PLC跟寫手臂的人員也會
進行分工，對於寫PLC的工程師來說手臂雖然會接觸到但是可能不會使用的也大有人在，畢竟做手臂的廠商實在太多，加上技術日新月異
，你光要學你本分內的就來不及了，所以我以過來人的建議就是不要想得太多，以你自己的專長來進行學習，不要看到什麼都想去學一點
，有看過天龍八部的話你就知道了，與其做一個什麼都會什麼都半桶水的慕容復，還是先專心在自己的專業，除非你跟我說你是天才，自身
專業都已精通，那我也不用跟你再多說什麼就是。
陳政彬 感謝你的超專業講解！厲害！
@@1129jerry 感謝 順便再提一下，在學期間其實你要做的是打好基礎，把基礎知識完善，我個人並不建議在大學就急忙著接觸業界的東西，
就像我剛剛說的"科技日新月異"，你在學校學的一旦到了業界，是否還適用我可能要打個問號，就以我當例子在我在學期間，PLC才剛起步，我接觸的
還是使用教導器的編輯方式，PC端的軟體當時根本還沒完善也沒被開發，連線方式也是很傳統的RS232模式，結果現在PC端直接連網就能做到所有的事，
甚至現在可能還得去學如何應用雲端，所以即便是在業界的我們都還是得每年更新自己的知識才得以生存，你想要在大學期間就全部學完我個人認為是不可能的，
小潔太靦腆了！對自己要有信心的傳達你所了解的，讓廣大的UA-cam迷看到你的用心，很容易的知道你的想法。加油！
協作型手臂 (UR) + 3D 相機 (Ensenso) + AI 演算法
小潔這集很精采喔!
本身剛好有在使用你們所說的不具AI的ROBOT系統，
看到這進化的可能性有具現化出來很有感觸....
果然AI化的前置作業要有辨識情況的回饋系統充當眼耳鼻回饋訊息
個人覺得真正自動化的定義應該是像這樣
能做到不後續靠人教導，自身具有AI自主學習加上即時判斷修正能力的ROBOT系統，
普遍多數廠內需要靠人來進行架設教導全程不具備修正能力的應該不能算全自動化，
真的要達到"完美的"全自動還牽涉到周邊治具載具搭配和管理
其實算蠻艱深的一項開發項目~哈哈
還有個很關鍵的項目就是生產機具或模具器械的穩定度足不足夠穩定
如果夠穩定加上供料品質是穩定的
具學習力的全自動化ROBOT真的開發出來廣泛大量應用的話
我能幻想到的景象是
廠內的現場
很可能就請各項目專用的維護員兼補給員
維護處理生產系統還無法自行處理的供料和機械或系統異常了
一般技術員表示.....
HENG's MEDIA - 阿HENG 感謝你的喜歡！也謝謝這麼專業的分析與解說☺️
竟然能到工研院拍UA-cam耶！！
機械系真的慎選 如果只是要學習AI 、 ML技術或coding的人，不如去cs或ee，機械在薪資上差一個等級，頂大出來的會差更多
請問cs或ee是代表什麼
@@Chali.return 資工 電機，我身邊機械的碩班都去推電控了，真的是好險我當初機械沒上
@@jthuang6417 說的沒錯，一個是基礎設計，一個是整合設計，雖然都是非常重要的技術，但是不知道為甚麼，寫程式的就是比做機構設計的薪資硬是高出一截
大雅科技擔當不能混啊，辛苦你了，加油
最後綁3D列印機在車上列印是哪招? 哈哈
期待一下啊😂
3:20的地方，劉博士應該是在說"協作型機械手臂"
小潔其實是不是可以考慮一下自己制造一隻機械手臂,把手臂裝在大型無人機上做一些企劃呢🤔
小潔有要參加今年的台灣創新技術博覽會嗎
等到小潔真的有機械手臂就越來越像史塔克了 哈哈
1:46口罩戴反了喔!
房間角落的灰塵 那種口罩是這樣設計 不是待反喔
@@999-t1c 真的喔!我第一次見到這種口罩
機械手臂能夾取吸取最小物件size有限制嗎？效率如何？想利用在封裝IC在tray盤上的分裝
對了可以叫；黃小潔 把他做的（渦輪鋼鐵 來噴！那個材料_在試試看會不會破
不會破就可稱6.8等級
機器人手臂主要都是在玩數學運算居多，如果要做AI與機器視覺部分會建議邁入資工系，從圖像pre-processing，到處理好的圖片利用神經網路進行training後，進行物件辨識，這之間幾乎都是要靠程式架構去做處理，還有考慮到系統與軟體之間的溝通與應用，會比較偏向資工系在做的事情；影片中的手臂看似很厲害很酷，但背後都是工程師的時間與心力去換取的成果。
arduino做得到,
只要搭配視覺系統跟周邊sensor.
開源有類式的系統.
arduino要看哪個核心，通常要再搭配樹梅派等等東西做處裡玩然後再丟給ardino做驅動，但以前到現在都是同樣功能下，越貴的東西越簡單越便宜的東西越難，單單arduino要做或許可行但應該也會很容易當機(畢竟人家創造他的初衷是為了教不是本系的學生阿，雖然現在arduino近年相容性已經不是那什麼atmega328p而已了)
您好，可否向您請教相關開源程式的來源
機械系學得很廣，機構、熱流、材料、製程、控制...等等，什麼都學，自動化的話要走控制組。
就是所謂的通才，要各種知識。
蠻不錯的，多了解了一些更新的技術 !
這台應該是UR5看博士只有拿出教導器的話，code應該主要在視覺模組上，然後直接輸出到控制箱的di接口，A模具就是DI1然後執行腳本，B模具DI2然後執行腳本。
我機械系，我對程式也是頭痛😭
好想去小潔那邊當助理就好
我喜歡機械，但不喜歡這個高科技時代啊啊啊啊啊
你是香港人嗎？我是香港人
你們機械系是學PLC嗎？
Hugo No.2堯堯 我臺灣
吳俊英 我是大一新生，對這領域不熟，但應該不是學plc（至少還沒聽到教授提這部分）
@@newswang1217 嗯嗯
真的感覺不錯👍
Ai Robotic Arm 20幾年前就有了，但還是進步很多啦！
機構工程師:
單純機械系的話,離自動化還很遠
而且就算是機械系畢業
不會做設備的滿街都是
而且一個物件要用多少牛頓的力去推
這些工程師都是丟給廠商去計算
然後買回來組裝 大概有60%射後不理的感覺
單純電機系的話,離自動化也是很遠
現在的學校還在用書寫器,現今大樓電梯
都以進化使用電腦去維護程式碼
電機系畢業的要走PLC based註定要重學
學校教的通常是線圈當步驟在業界行不通
走PC based寫不過資訊系 因為學校還在教Turbo C
遠比資訊系的高階語言還不好用 但也沒看不起Turbo C
畢竟台朔重工還在使用
更高階一點的DCS SCADA卻是上述PLC PC兩種都要會
AI在業界就是砸錢的性質,不然就是自己開發一樣要會寫
影片的水準又提升了一個層次！！厲害！！
看來 黃小潔變鋼鐵人的日子 已經不遠了XD
5:09是不是因為小潔動了料件 導致手臂下錯點往回縮了😅
我猜是系統最開始直接掃了兩件座標，第二手下手時再掃一次確認，因為和之前座標不同，所以有什麼額外運作就頓了或退了一下。
對是我移動了😂
有類似大量CNC的撞刀感測器暫停機制
機械系表示：我怎從沒上過跟機械手臂有關課程?
高中怎麼都是傳統加工？
@@飛機杯-q1f 鉗工、銑床、車床沒了...
@@rexsu5318 鑽床...
有些事真的有興趣就去鑽研吧！學校只能學到基礎～
我學校自動化系都沒教到機械手臂了，不過機械系的課程應該是讓你做出他的機構或是算出他的機械強度等等，之後電控和操作又是另一片天空了
全名科技人類約會型UA-camr 🤣🤣🤣
3D影像視覺辨識+6個自由度機械手臂+類神經演算法。
哪天小潔做出一個能載人的無人機或噴射背包我也不會覺得奇怪了！
對了！小潔爸的店隔壁新開的早餐店好吃嗎？
後面開車翻山越嶺喔!
櫻井緋 哪有這麼簡單～
哦大佬
謝謝小潔帶我開了眼界，程式也是我的罩門T.T
主要感覺就是加入影像辨識的功能
看來工研院機械背景的人滿多的，較欠缺嵌入式系統相關背景的人，AI還是得由資訊的來做比較吃香
機器手臂內是 步進馬達 嗎？
概念好讚，現在ai越來越厲害了
我猜下集是空拍LandRover off road
今天的開場好讚！！
很有趣的影片😆
以前的工作最怕機械手臂壞掉了...
只是影片好像沒顯示出怎麼讓手臂學習
AB件都是已經辨識學習完的物件
已編程的動作當然是沒問題
放上一個完全沒辨識過的C件如果能正確地去分類也是挺神奇
如果沒訓練過，不太可能辨識到C件，畢竟你沒教他那是什麼他就不知道是什麼
「入背死人」XDD
博士說的是rule-based喔XD
都結束了才PO....哪時要介紹Phrozen Sonic Mini 4k XD
喜歡這類型的影片
讓這個產業更好
前期收音是不是不太穩，還是我耳機問題？
好讚！
機械系真的真的要慎選再慎選，應該要唸電機或資工會比較深入去探討這個
機械系有啊XD 自動控制就是在講這個
頻道成本真厚
小潔的訂閱怎麼會這麼少阿 請大家幫推阿阿阿阿阿阿
qazwsx27112005 因為我專一～
@@1129jerry 恩......要幫你tag娣奇嗎?
是Tray盤不是脆，這個沒有AI吧？不就是視覺補正？
AI是指前處理的部分
當你想換不同形狀的工件
你只要丟入訓練過的model
就可以直接更換去夾取了
資工系，恩(X
我是讀成大附工機械科欸，我也對自動化機械手臂興趣，可是好像很難的感覺
恩...相信我就算你讀到成大碩士，要學會機械手臂也很難...至少我周遭認識成大的都沒碰過
乾展結束了才po影片是要讓人多懊惱沒有去到
黃光裕 對呀～可惜我的排程是最後一天被邀請的😅
這還好吧 要不然特斯拉的電動車是怎麼用機械臂組裝得
居然Feat工研院 777，好狂的youtuber
Tray 盤
是不是三分鐘熱度的人 建議去機械系旁聽個自動控制 如果你沒懷疑人生你就繼續吧
補充一下，不是脆盤，是 Tray 盤
买买买
好啦小潔
我的賈維斯（J.A.R.V.I.S.）借你好了
wonderland llee 我有賈斯丁！
自主學習?這對面對108課綱的學生來說可是禁忌的咒語啊～
今天東森電影 台 有我的英雄學院
看了影片才跟我說展結束了~~
我褲子都脫了你給我看這個~~~QAQ
口罩是不是帶反了
强
機械系只有滿滿的數學，沒有這個😢😢😢
Kevin 2 微積分怕爆！
真的超级黑科技👍
🍭法国一家人带你了解法国
有Feat欸
buttom-up 型機械手臂
哥是 rule based
不知道他們的AI是用哪種神經網路寫的XD
不意外一定跑不掉CNN跟KNN
視覺上運用CNN才能做出明確的辨識
而KNN就是用來校正每一次執行的結果
唉，小企業，永遠被遺忘。用不起。
hank su 小企業的量應該也用不到，不划算
硬體費用還好，主要是軟體費用和設計
感覺 類似 類神經網路 模糊控制 .
谁是马来西亚人写1台湾写2
末来靠小 潔 发达了
3
3
5
說了大半天都不知他人工智能在哪裏 不就是相位辨識物件 因應不同物件做作出不同動作
太硬核了，完全看不懂
好胖现在
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the reporter is a joke.
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還沒做好的東西就不要介紹，壞了你的名氣。除非有那錢，我可接受！
介紹這些是為了讓人預見趨勢，為往後規劃做判斷，甚至是把"概念"套到其他地方
人呀～不管爬多高都要虛心求教，就算失去了一點名氣，就算是我們公眾人物給予社會的回饋！就是有這些人默默的付出你才有今天的生活品質！概念是所有成功的開始，沒做好不等於失敗憑什麼就不能介紹！全世界知名的汽車商也是砸大錢在做概念車！你的觀念要更進，不然未來看到的事物及願景，就比別人少！共勉之！
很多概念車只有展出卻沒製造，
但車廠並不是笨蛋，
沒道理花大錢年復一年這麼做，
因此，
"概念"顯然也很重要，
宏碁也有辦"概念"的比賽，
好的概念就能得獎(雖現下不一定能實現
我一直覺得這個時代一直把視野放的很遠，第三次工業化剛結束就開始談四五次，基礎設備都還是十年前的，現在卻開始開發二十年後的，怎麼會有市場，怎麼調整成本？整個經濟環境有辦法承受這種發展速度嗎？物價只會不停飆升，創造一堆買不起的東西。
概念很好，甚至說發明都開始有跡可循，然後繼續考量各種環境和利害關係人再做調整，目的是省下不少人力，也創造出更多更高級的工作機會，但相應的是買不起的人只能被壓下薪資做工。
抱歉這麼結果論，但說實話這個影片又再次驚艷了我，畢竟平常不會想這麼多。
早就做好了，酸民不懂，