Arduino UNO & SparkFun CAN-Bus Shield SWIFT SPORT ZC31S解析編

Arduino UNOで、CANバスの情報を覗いてみます。
SparkFunの「CAN-Bus Shield」を使って、車両から情報を取得します。
面倒な処理はライブラリが行なってくれるので、
比較的簡単にやりたいことが実現できそうです。
使用する車両は、SUZUKI SWIFT SPORT ZC31Sです。