![Беспилотник на ESP32](/img/default-banner.jpg)
- 8
- 1 883
Беспилотник на ESP32
Приєднався 28 тра 2024
В последнее время тема роботов / беспилотников и всевозможных технологических штук этого направления превратилась из нишевой в сверхпопулярную, интерес к ней будет только расти. Несколько лет в хоббийном порядке занимаюсь подобной тематикой в разрезе создания блока управления / полетного контроллера и подумал что возможно приобретенный опыт может быть полезен студентам, учащимся или просто энтузиастам данной сферы. Начинал подобную работу вдохновляясь трудами @Joop_Brokking, недавно кстати нашел еще один отличный канал @ChrisWonyeobPark, всем рекомендую. Но на русском языке подобные проекты встречаются не часто, поэтому решил поделиться собственным опытом в этой сфере.
И мне конечно же известно о существовании ardupilot, pixhawk и многих других платформ, но если речь идет об инженерном обучении, разбираться в хитросплетениях софта, который десятилетиями разрабатывается десятками людей не очень то просто, поэтому решил поизобретать собственный велосипед, по пути познавая много нового )
И мне конечно же известно о существовании ardupilot, pixhawk и многих других платформ, но если речь идет об инженерном обучении, разбираться в хитросплетениях софта, который десятилетиями разрабатывается десятками людей не очень то просто, поэтому решил поизобретать собственный велосипед, по пути познавая много нового )
Ebyte E220-900T30D подвисает
Столкнулся с проблемой периодического подвисания канала связи на модуле LORA от Ebyte (E220-900T30D), так как производитель, увы, ничего конкретного не посоветовал пришлось разбираться с проблемой самому
Переглядів: 16
Відео
Фильтр Калмана (на пальцах и примере со штангой)
Переглядів 6121 день тому
Долгой время мучился с тем, что не мог понять как именно работает фильтр Калмана. Проблема была не в том, что не мог в "режиме обезьяны" повторить кем-то указанный порядок действий, а что сам себе не мог разъяснить что лежит в его основе. Хороших (понятных мне, не математику) же материалов но эту тему попадалось не шибко много. Поэтому для таких же как я записал видео с результатами своих изыск...
Работа с акселерометром, вычисление угла наклона
Переглядів 62Місяць тому
Смотрим что такое MEMS акселерометр и как рассчитать угол наклона на основании его показаний, какие есть варианты расчета, плюсы и минусы вычисления углов наклона на основании данных акселерометра
Написание "надежного" софта для "надежных" устройств
Переглядів 1,2 тис.2 місяці тому
Изучаем какие правил можно придерживаться чтобы написанный софт был более надежный и отказоустойчивый (10 правил Nasa и подобные), а так же разбираемся какие аппаратные методы применяют на критически важных электронных устройствах для минимизации вероятности сбоев
Структура ПО для самодельного беспилотника на ESP32 + FreeRTOS
Переглядів 4382 місяці тому
Анализируем каким образом построить структуру программного обеспечения для робота или беспилотника на базе ESP32, вкратце про FreeRTOS - зачем она нужна и как можно распределить задачи для эффективного использования вычислительных мощностей
Схема и плата самопального блока управления дроном на ESP32
Переглядів 483 місяці тому
Рассуждения на тему какой минимальный набор компонентов необходим для создания блока управления нехитрым беспилотником на ESP32, анализ выбранных решений. Работаем в KiCad.
02 - Играемся с гироскопом
Переглядів 443 місяці тому
В ролике смотрим как выглядят данные от гироскопа (на примере MPU6000) и каким образом их можно обработать для вычисления угла наклона, что такое и зачем нужна калибровка гироскопа и можно ли построить надежную систему определения угла наклона только на показаниях MEMS гироскопа
01 - Что такое IMU, какие бывают, основные характеристики
Переглядів 623 місяці тому
Вводная информация по IMU, MEMS акселерометрам и гироскопам, основные характеристики
преза по ссылке cloud.mail.ru/public/aX2C/25jZjjhzw
круть
Прекрасная работа, спасибо!
1) материалы с видео по ссылке cloud.mail.ru/public/59SP/69p8SHSij 2) так же кто интересуется этой темой можно посмотреть en.wikipedia.org/wiki/MISRA_C
графика с видео - cloud.mail.ru/public/7vFg/kjMTZMBz4
схема доступна по ссылке cloud.mail.ru/public/YBk3/L4gjcgRvh