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Baja Student Korea 2024 - 일자 : 2024년 8월 30일(금) ~ 31일(일) - 장소 : 군산새만금자동차경주장 - 홈페이지 : ksae.org/jajak/

- 강연 제목: SDV Software Platform Architecture for Real-Time Computing and on-Device AI - 강연 연사: 홍성수 교수 (서울대학교)

- 강연 제목: Evolution of Signal I/F Solutions Based on Changing Architecture for SDV - 강연 연사: 최영균 전무 (아날로그디바이스)

- 강연 제목: Cloud-Native Computing과 확률적 실시간 성능 보장 기술의 적용 - 강연 연사: 김강희 교수 (숭실대학교)

Development of an Integrated Error-based Path Tracking Control Algorithm for Autonomous Mobility Using Steady-state Weighting Factor 부문 : 섀시 및 차량동역학 세부 : 섀시 요소 및 제어장치 글로벌 역량 확보를 위한 자율주행차 핵심 국제표준 및 특허선도기술 연구 2023 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

시스템 엔지니어링 기법을 이용한 자율주행 제동 리던던시 아키텍쳐 최적화 설계

분산 클러스터 아키텍처 기반 고성능 자율주행 인지 시스템

카메라 · 라이다 기반 랜드마크를 활용한 종방향 위치 추정

자율주행 기능 개발에서의 System-centric AI 개발 프로세스

Improving Transformer-based 3D Object Detection Model via Camera-Radar Fusion 부문 : 융합S/W 및 AI 세부 : AI 글로벌 역량 확보를 위한 자율주행차 핵심 국제표준 및 특허선도기술 연구 2023 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

Speed Control of a Connected and Automated Vehicle at Merging Zones Using Reinforcement Learning of Intelligent Driver Model 부문 : 전기전자시스템 세부 : 자율주행자동차, ADAS, V2X, 통신 등 글로벌 역량 확보를 위한 자율주행차 핵심 국제표준 및 특허선도기술 연구 2023 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

Calibration Strategy of Lateral Control Using Path Type and Vehicle State 부문 : 융합S/W 및 AI 세부 : 응용S/W 글로벌 역량 확보를 위한 자율주행차 핵심 국제표준 및 특허선도기술 연구 2023 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

Local Path Planning for the Off-Road Autonomous Driving System using Bird’s Eye View Images and Its Validation System using Simulator 부문 : 전기전자시스템 세부 : 자율주행자동차, ADAS, V2X, 통신 등 글로벌 역량 확보를 위한 자율주행차 핵심 국제표준 및 특허선도기술 연구 2023 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

Development in MiLS Environment for Performance Verification of MR Haptic Device for Steer-by-Wire 부문 : 모빌리티플랫폼 세부 : 모빌리티 차량 플랫폼 글로벌 역량 확보를 위한 자율주행차 핵심 국제표준 및 특허선도기술 연구 2023 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

Integrated Longitudinal and Lateral Collision Avoidance Trajectory Planning Algorithm for Autonomous Vehicle 부문 : 융합S/W 및 AI 세부 : 응용S/W 글로벌 역량 확보를 위한 자율주행차 핵심 국제표준 및 특허선도기술 연구 2023 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

레벨5 자율주행차에서의 시각장애인의 사고대응 시나리오

동적모드분해 기반 차량 횡방향 동역학 추정

다중센서 기반 3차원 객체 검출 모델의 능동학습

카메라-GPS 융합 및 OpenDRIVE 기반 저성능 GPS 측위 개선을 위한 시뮬레이션 방법론

딥러닝 및 다중모델기법을 활용한 차량 경로예측 방법론

Frame Rate 최대화를 위한 데이터 병렬 실시간 인식 아키텍처

트럭 군집주행을 위한 안전한 차선 변경

교차로 노면 센서를 활용한 우회전 보행자 충돌방지 시스템

충돌 방지를 위한 오버슈트가 없는 FRACC 시스템 설계

ASAM XIL 기반 Test Automation Tool을 이용한 HILs 평가환경 확장 사례

이화세미나 - 9월 (2023.9.12)_ 차량용 이더넷 기술 (VSI 강수원 대표)

2023 대학생 스마트 e 모빌리티 경진대회 스케치 영상

자동차 사이버 보안 세미나(231116) - ISO21434에서 요구하는 SW 보안 검증 방안 (SM솔루션즈 김상모 대표)