- 182
- 104 004
Mohammad alshikh khalil
Canada
Приєднався 19 вер 2011
A UA-cam channel for Numerical techniques using Matlab and Python
Train Reinforcement Learning Agent in Basic Grid World (Matlab)
#gridworld #machinelearning #reinforcementlearning #markov
#MDP #Qlearning
To Support : www.paypal.com/paypalme/alshikhkhalil
This example shows how to solve a grid world environment using reinforcement learning by training Q-learning agents.
The example code may involve computation of random numbers at various stages such as initialization of the agent, creation of the actor and critic, resetting the environment during simulations, generating observations (for stochastic environments), generating exploration actions, and sampling min-batches of experiences for learning. Fixing the random number stream preserves the sequence of the random numbers every time you run the code and improves reproducibility of results.
#MDP #Qlearning
To Support : www.paypal.com/paypalme/alshikhkhalil
This example shows how to solve a grid world environment using reinforcement learning by training Q-learning agents.
The example code may involve computation of random numbers at various stages such as initialization of the agent, creation of the actor and critic, resetting the environment during simulations, generating observations (for stochastic environments), generating exploration actions, and sampling min-batches of experiences for learning. Fixing the random number stream preserves the sequence of the random numbers every time you run the code and improves reproducibility of results.
Переглядів: 85
Відео
Introduction to Reinforcement Learning- Bellman Equation (GridWorld: Matlab)
Переглядів 120Місяць тому
#Bellman #reinforcement #learning #matlab #machinelearning #Gridworld To Support: www.paypal.com/paypalme/alshikhkhalil we’ll discuss Dynamic Programming and its role in Generalized Policy Iteration, a mutually reliant pair of processes that can self-optimize in order to identify the ideal trajectories within an environment to achieve maximum reward. Dynamic programming (DP) is one of the most ...
Cubic B-Spline Procedure for solving Partial Differential Equations (Matlab)
Переглядів 151Місяць тому
#Bspline #maths #PDE #BVP #Numerical #differential #equation #Matlab To support: www.paypal.com/paypalme/alshikhkhalil Spline is a piecewise curve that is sufficiently smooth. B-spline is the short name of Basis-spline. Schoenberg has been formulated it in 1946 but it was made numerically stable and extensively studied in 1970s by various researchers. B-spline functions have arisen as dominant ...
Cubic B-Spline Procedure for solving Ordinary Differential Equations (Matlab)
Переглядів 166Місяць тому
#Bspline #matlab #ode #BVP #Numerical #differential #equation To support : www.paypal.com/paypalme/alshikhkhalil Approximated solutions of differential equations have been obtained using different types of methods. Fang, Tsuchiya, and Yamamoto (2002) presented solutions to second order boundary value problems with homogeneous boundary conditions using three methods, the finite difference, the f...
B-Spline ,Generating the Basis function (Matlab,python)
Переглядів 127Місяць тому
#Bspline #Matlab #python #polynomials #interpolation #mathematics To support : : www.paypal.com/paypalme/alshikhkhalil The use of B-splines has become very popular among many areas of mathematics, engineering, and computer science in recent years. Originally B-splines were used for approximation purposes, but its popularity has extended their applications. The most popular B-Spline is the cubic...
Solving Integral Equations using Adomian Decomposition Method
Переглядів 822 місяці тому
#integralequation #ADOMIAN #decomposition #Volterra To support : www.paypal.com/paypalme/alshikhkhalil In this video, we see how to solve a nonlinear integral equation by adomian decomposition method
Modified Laplace Decomposition Method for Solving coupled nonlinear partial Differentials Equations
Переглядів 752 місяці тому
#Laplace #PDE #matlab #PDE #Laplace #Modified #ADOMIAN #decomposition To support : www.paypal.com/paypalme/alshikhkhalil In this video, we carefully proposed a reliable modification of Laplace decomposition method. We solved two nonlinear partial differential equations with initial conditions. Example 1 has been solved by two ways, first with Laplace decomposition and secondly with modified Lap...
Modified Laplace decomposition method for solving Partial differential equations
Переглядів 1032 місяці тому
#matlab #PDE #Laplace #Modified #ADOMIAN #decomposition To support : www.paypal.com/paypalme/alshikhkhalil In this video, we carefully proposed a reliable modification of Laplace decomposition method. We solved two nonlinear partial differential equations with initial conditions. Example 1 has been solved by two ways, first with Laplace decomposition and secondly with modified Laplace decomposi...
The Adomian Decomposition Method For Solving Partial Differential Equations (Matlab) بالعربي
Переглядів 3522 місяці тому
#matlab #PDE #ADOMIAN #decomposition To support : www.paypal.com/paypalme/alshikhkhalil The Adomian Decomposition Method (ADM) has been widely applied in solving partial differential equations which represent various phenomena in engineering and physics. This method is easy to program and can provide analytical solutions to the problems by just utilizing the initial conditions. Partial differen...
ADOMIAN Decomposition: solving Mathieu's equation (Matlab)
Переглядів 1112 місяці тому
#matlab #ode #ADOMIAN #decomposition to support : www.paypal.com/paypalme/alshikhkhalil Mathieu’s equation is a linear second-order ODE Mathieu’s equation has no closed-form analytic solution but can be solved numerically. It is well known in applied mathematics, theoretical physics (Josephson junctions), astronomy and in theory of vibrations . This equation is associated with ODEs derived for ...
The 3D wave equation using Finite Difference (python)
Переглядів 972 місяці тому
#python #pde #numerical #finitedifferences #mayavi #3d #waveequation to support : www.paypal.com/paypalme/alshikhkhalil
3D Visualization with Mayavi (python) (باللغة العربية)
Переглядів 1382 місяці тому
#python #mayavi #vvisualization To support : www.paypal.com/paypalme/alshikhkhalil Mayavi is an advanced, free, easy to use, scientific data visualizer, with an emphasis on three-dimensional visualization techniques. The package is written in Python, and uses the Visualization Toolkit (VTK) in C for rendering graphics. Since VTK can be configured with different backends, so can Mayavi. Mayavi i...
Finite Difference Using Polynomials for arbitrarily sampled data (Matlab)
Переглядів 432 місяці тому
#Numerical #analytical #finitedifferences #matlab To support : www.paypal.com/paypalme/alshikhkhalil We present a general method to obtain the finite-difference operator weights to compute arbitrary-order derivatives from arbitrary sample locations. There is an error in min 7: relation f''(i)=1/(12*h^2)*(-f(i-2) 16f(i-1)-30f(i) 16f(i 1)-f(i 2))
Solving 2D Schrodinger Equation Analytically and Numerically (FD) in Matlab
Переглядів 1302 місяці тому
#PDE #2D #Schrodinger #Numerical #analytical #finitedifferences To support : www.paypal.com/paypalme/alshikhkhalil consider a rectangular two-dimensional region, between 0 and L1 along x, and between 0 and L2 along y. Inside this region the potential energy is zero, but at the edges it rises to infinity. the wave-function can be expected to be zero at the edges of this region (at x = 0 and L1 ,...
Solving Elliptic Partial Differential Equations via RBF Collocation (Matlab)
Переглядів 1683 місяці тому
#PDE #Matlab #RBF #collocation #numerical To support : www.paypal.com/paypalme/alshikhkhalil In this video we discuss how the techniques used for Lagrange and Hermite interpolation can be applied to the numerical solution of elliptic partial differential equations. The resulting numerical method will be a collocation approach based on radial basis functions. In the PDE literature this is also o...
The two dimensional wave equation (membrane vibration)
Переглядів 1253 місяці тому
The two dimensional wave equation (membrane vibration)
FDTD of One-Dimensional Hyperbolic PDEs Analytical & Numerical (Matlab)
Переглядів 693 місяці тому
FDTD of One-Dimensional Hyperbolic PDEs Analytical & Numerical (Matlab)
FDTD of Two-Dimensional Hyperbolic PDEs (Matlab) طريقة الفروق المنتهية
Переглядів 853 місяці тому
FDTD of Two-Dimensional Hyperbolic PDEs (Matlab) طريقة الفروق المنتهية
Using the MATLAB Function pdepe() to solve partial differential equations
Переглядів 1223 місяці тому
Using the MATLAB Function pdepe() to solve partial differential equations
Solution of PDE (The Method of Separation of Variables) حل المعادلة التفاضلية الجزئية
Переглядів 613 місяці тому
Solution of PDE (The Method of Separation of Variables) حل المعادلة التفاضلية الجزئية
Introduction to Partial Differential Equations
Переглядів 813 місяці тому
Introduction to Partial Differential Equations
Numerical solution of 2D wave equation using Fourier transform and ode45 (Matlab) حل معادلة إنتشار
Переглядів 1743 місяці тому
Numerical solution of 2D wave equation using Fourier transform and ode45 (Matlab) حل معادلة إنتشار
Solving PDE using Spectral Method :Solving the Heat Equation with Fourier Transform) (Matlab)
Переглядів 1903 місяці тому
Solving PDE using Spectral Method :Solving the Heat Equation with Fourier Transform) (Matlab)
Computing the QAM BER performance in AWGN (Matlab)
Переглядів 1404 місяці тому
Computing the QAM BER performance in AWGN (Matlab)
MRI and RF coil (جهاز تصوير الرنين المغناطيسي)
Переглядів 1684 місяці тому
MRI and RF coil (جهاز تصوير الرنين المغناطيسي)
Spectrum Analyzer (Simulink/Matlab)و Spectrum of Sine wave
Переглядів 4834 місяці тому
Spectrum Analyzer (Simulink/Matlab)و Spectrum of Sine wave
Parseval's theorem Energy, Power, Power Spectral Density (Matlab)
Переглядів 464 місяці тому
Parseval's theorem Energy, Power, Power Spectral Density (Matlab)
Discrete Fourier Transform DFT , IDFT and FFT (matlab)
Переглядів 924 місяці тому
Discrete Fourier Transform DFT , IDFT and FFT (matlab)
Lesson 12 : Simple Plots and Charts (Python)
Переглядів 3474 місяці тому
Lesson 12 : Simple Plots and Charts (Python)
دكتور ممكن ايميلك
@@kaleidwaleed9100 alshikhkhalil@gmail.com
ارجو عمل linearization لنظام التربينة الغازية
@@عبدالكريمعلى-س7خ ان شاء الله
Could you make a video on trajectory tracking or reference tracking on mpc?
جزاك الله خىرا
جزاك الله كل خىر شرح جدو ممتاز في ميزان حسناتك
Sir does MOC work for time varying trajectories?
السلام عليكم استاذ كيف اكدر اتواصل مع حضرتك
@@atheiralamiry5836 يمكنك مراسلتي على الايميل : alshikhkhalil@gmail.com
السلام عليكم اذا اريد اعمل تصحيح لمعامل القدره بهذا الطريقة شنو اتبع من خطوات
@@Zahraaali-t2m و عليكم السلام هذا كلام عام يمكنك مراسلتي على الايميل alshikhkhalil@gmail.com لتزويدي بمزيد من التفاصيل و معرفة الاجابة
إزاي احصل عل ملف الماتلاب
@@MohammedGamal-r9y راسلني على الايميل alshikhkhalil@gmail.com
ما شاء الله أحسن الله اليك وبارك الله فيك وفي علمك وأهلك استاذي الفاضل دكتور محمد, فضلا منك جزاك الله خيرا لو تسجل لنا فيديوهات اخري تخص ارسال الاشارات عبر multipath wireless channels and AWGN باستخدام انواع متقدمه من ال modulations يتم من خلالها قياس Eb/N0, SNR, constellation diagrams من خلال اكواد ماتلاب وكذلك تصميمات عبر simulink وما يوافق ذلك من تصميمات لنظم متقدمه تتعلق بالاتصالات لاسلكيه فهذا المحتوي شبه ناذر بالعربي وحتي بمختلف اللغات الله يكرمك يارب
@@bstanis1237 ان شاء الله
@@alshikhkhalil الله يعزك ويكرمك ويرزقك من فضله ورحمته دكتور بارك الله فيك
لم افهم لماذا قمت بإنشاء كل من x et y
لتخزين test data و من ثم إختبار ال anfis المدرب
I request you to enable the english subtitles for us to learn
مرحبا كم حطيت الsaturation
سلام استاد زلماذا لم تقبل x1x2 x3 in PID parametre setting
thanks, but the voice quality is not good
Thank you for your feedback! I'm working with the tools I have at the moment, but I'm always looking for ways to improve. I appreciate your support and understanding, and I'll do my best to make improvements in future videos. Thanks for watching!
و عليكم السلام ورحمة الله وبركاته اخي محمد اعمل لنا دروس عن Drone quadcapter الجانب الديناميكا dynamic control system لو سمحت ، نحن بأمس الحاجه له و كذلك التحكم عن طريق الذكاء الاصطناعي Artificial Neural Networks Control Fuzzy Logic control
إن شاء الله
إذا بدك الفيديو بسرعة و برابط خاص إبعتلي على الإيميل alshikhkhalil@gmail.com
و عليكم السلام ورحمة الله وبركاته اخي محمد اعمل لنا دروس عن Drone quadcapter الجانب الديناميكا dynamic control system لو سمحت ، نحن بأمس الحاجه له و كذلك التحكم عن طريق الذكاء الاصطناعي Artificial Neural Networks Control Fuzzy Logic control
إن شاء الله
If you use the meshless finite difference method ( RBF-FD) then ofcourse it will have there result . In ddition, if you collaborate me then it will sound so good because I'm familiar with the meshless method but not good in python to code . Thanks
There is an error in min 7: relation f''(i)=1/(12*h^2)*(-f(i-2)+16f(i-1)-30f(i)+16f(i+1)-f(i+2))
What if I propose the RBF-FD method and you code it through a video ?
@@zahirjan9935 interesting, may be I will explain this method by solving Poisson equation next video
تسلم جدا لحضرتك يدكتور استفدت كتير من البلاي ليست اتمني لو في تطبيقات اكثر علي GUI,APPDESIGNER مثل ال mass spring damper systems وخلافه
إن شاء الله
ما معني ان الديمنشن يساوي واحد 33:39
لأن الخرج هو قيمة واحدة y
شرح ممتاز , لكن كيف اجمع ال data من السستم تبعي ؟
شرح اكثر من رائع
ممكن توضيح لماذا وضعنا y داخل الfunctiom ولم يتم استخدامها في المعادله y1 كما بالفيديو 14:00
يمكن حذفها
هو لما بستخدم for ال i بيتعامل معاها ك scalar ديما؟
لا يمكنك كتابة حلقة for على الشكل التالي for i=[7 1 8 3] disp(i) end
رائع كالعاده استاذي
لي كررنا 4 فاخر الفيكتور في الدقيقه 18
لكي نضمن أن 4 موجودة ضمن المجال لكن يمكن حذفها
ممكن توضيح للدقيقه 12 لم افهم معادله اكس واحد لي قسمنا dx علي 2
عندما كتبنا diff(y)/dx نكون قد حسبنا المشتق عند النقطة التي فاصلتها dx/2
4 علي 3 وليس 3 علي 4
تماماً صحيح، شكراً
Consider the spring-mass-dashpot system mounted on a massless cart السلام عليكم كيف أستطيع حل هذه المعادلة بإستخدام قانون لاكرانج. شكرا
درس صعب استاذ
@@amineamine-fb7um سوف نحاول ان نجعل الدروس اسهل
شكرا،شرح شامل وواضح
شكرا، بارك الله فيك
من فضلك في الدقيقة 21:29 ممكن معلومات اكثر عن structure أول مرة أسمع عنو
@@idea9423 في هذا الفيديو تجد شرح وافي عن structures ua-cam.com/video/zv96vBPlZ70/v-deo.htmlsi=S9UwNcfYzBm0WJqZ تقريبا في منتصفه
@@alshikhkhalil شكرا بارك الله فيك
شكرا بارك الله فيك
why did yoy not show a data code.?
quelles sont les valeurs de L et C dans le hacheur , merci
L=5e-3, C=470e-6
بارك الله بيكم، نتمنى تحسين جودة الصوت المسجل لوجود ضوضاء كثيرة
و فيك بارك الله ، نظراً لعدم وجود معدات تقنية فأنا أحاول قدر الإمكان بالمتاح، إذا بإمكانك دعم القناة فشكرا لك
Sehr gut !
Danke 🌹🌹🌹
لك كل الشكر استاذنا
الاستاذ ممكن منفضلك المقال ادلي طلعلت منو المعادلات
H. Komurcugil, S. Biricik, S. Bayhan, and Z. Zhang, “Sliding mode control: overview of its applications in power converters,” IEEE Ind. Electron. Mag., vol. 15, no. 1, pp. 40-49, Mar. 2021.
جزاك الله خيرا كثيرا استاذ ممكن شرح backstepping ايضا لو تفضلت
إن شاء الله
❤❤❤❤ شكر جزيلا استاذ
Thank you
السلام عليكم هل لديكم شروحات توضيحية عن تصميم وعمل محاكاة ل (Grid-Forming Converter Control) ؟
@@mohammedzaki8561 ان شاء الله
ما في عندك ايشي على UPS System بارك الله فيك
@@atiffarg9615 ان شاء الله
@@alshikhkhalil kindy give the file urgent plz
@@jktamilan4805 it is paid. send me an email : alshikhkhalil@gmail.com
@@jktamilan4805 write me on Email
Need English translation of this video
ممكن ANNC متحكم الشبكات الإصطناعية و FLC متحكم المنطق الغامض على Second Order System RLC مشكور أستاذنا
إن شاء الله
يعطيك العافية هل يوجد طريقة للحصول على imge processing toolbox بشكل مجاني لنسخة ماتلاب 2022a
إبعتلي إيميل : alshikhkhalil@gmail.com