Mezeaa
Mezeaa
  • 91
  • 56 667
MT3006 Módulo 3 - EKF-SLAM
Cuarta lección del módulo de estimación, localización y mapeo del curso MT3006 Robótica 2, del Departamento de Ingeniería Mecatrónica de la Universidad del Valle de Guatemala, impartido por MSc. Miguel Zea. Ciclo 2 año 2021.
Переглядів: 233

Відео

MT3006 Módulo 3 - El problema de mapeo
Переглядів 1863 роки тому
Tercera lección del módulo de estimación, localización y mapeo del curso MT3006 Robótica 2, del Departamento de Ingeniería Mecatrónica de la Universidad del Valle de Guatemala, impartido por MSc. Miguel Zea. Ciclo 2 año 2021.
MT3006 Módulo 3 - Localización empleando odometría y GPS
Переглядів 1953 роки тому
Segunda lección del módulo de estimación, localización y mapeo del curso MT3006 Robótica 2, del Departamento de Ingeniería Mecatrónica de la Universidad del Valle de Guatemala, impartido por MSc. Miguel Zea. Ciclo 2 año 2021.
MT3006 Módulo 3 - Motivación y el filtro de Kalman
Переглядів 3673 роки тому
Primera lección del módulo de estimación, localización y mapeo del curso MT3006 Robótica 2, del Departamento de Ingeniería Mecatrónica de la Universidad del Valle de Guatemala, impartido por MSc. Miguel Zea. Ciclo 2 año 2021.
IE3041 Lección 8 - Introducción al LQR y estabilización de sistemas no lineales
Переглядів 5793 роки тому
Lección 8 del curso IE3041 Sistemas de control 2, del Departamento de Ingeniería Electrónica de la Universidad del Valle de Guatemala, impartido por MSc. Miguel Zea. Ciclo 1 año 2021.
MT3005 Lección 9 - cinemática inversa numérica de manipuladores seriales
Переглядів 4023 роки тому
Lección 9 del curso MT3005 Robótica 1, del Departamento de Ingeniería Mecatrónica de la Universidad del Valle de Guatemala, impartido por MSc. Miguel Zea. Ciclo 1 año 2021.
MT3005 Lección 8 - más sobre el jacobiano: singularidades y manipulabilidad
Переглядів 3783 роки тому
Lección 8 del curso MT3005 Robótica 1, del Departamento de Ingeniería Mecatrónica de la Universidad del Valle de Guatemala, impartido por MSc. Miguel Zea. Ciclo 1 año 2021.
IE3032 Lección 7 - Estructuras de implementación para sistemas IIR
Переглядів 2963 роки тому
Lección 7 del curso IE3032 Procesamiento de señales, del Departamento de Ingeniería Electrónica de la Universidad del Valle de Guatemala, impartido por MSc. Miguel Zea. Ciclo 1 año 2021.
IE3032 Lección 7 - Diagramas de bloques y estructuras de implementación para sistemas FIR
Переглядів 2973 роки тому
Lección 7 del curso IE3032 Procesamiento de señales, del Departamento de Ingeniería Electrónica de la Universidad del Valle de Guatemala, impartido por MSc. Miguel Zea. Ciclo 1 año 2021.
MT3005 Lección 7 - métodos para determinar el jacobiano de manipuladores seriales
Переглядів 4523 роки тому
Lección 7 del curso MT3005 Robótica 1, del Departamento de Ingeniería Mecatrónica de la Universidad del Valle de Guatemala, impartido por MSc. Miguel Zea. Ciclo 1 año 2021.
IE3041 Lección 7 - Estabilización de sistemas LTI mediante state feedback
Переглядів 4743 роки тому
Lección 7 del curso IE3041 Sistemas de control 2, del Departamento de Ingeniería Electrónica de la Universidad del Valle de Guatemala, impartido por MSc. Miguel Zea. Ciclo 1 año 2021.
IE3041 Lección 6 - Introducción al método directo de Lyapunov
Переглядів 9823 роки тому
Lección 6 del curso IE3041 Sistemas de control 2, del Departamento de Ingeniería Electrónica de la Universidad del Valle de Guatemala, impartido por MSc. Miguel Zea. Ciclo 1 año 2021.
MT3005 Lección 6 - cinemática diferencial de manipuladores seriales
Переглядів 2443 роки тому
Lección 6 del curso MT3005 Robótica 1, del Departamento de Ingeniería Mecatrónica de la Universidad del Valle de Guatemala, impartido por MSc. Miguel Zea. Ciclo 1 año 2021.
IE3032 Lección 6 - Procesamiento de señales en tiempo real
Переглядів 3533 роки тому
Lección 6 del curso IE3032 Procesamiento de señales, del Departamento de Ingeniería Electrónica de la Universidad del Valle de Guatemala, impartido por MSc. Miguel Zea. Ciclo 1 año 2021.
IE3032 Lección 6 - Implementación de sistemas LTI mediante su ecuación de diferencias
Переглядів 6883 роки тому
Lección 6 del curso IE3032 Procesamiento de señales, del Departamento de Ingeniería Electrónica de la Universidad del Valle de Guatemala, impartido por MSc. Miguel Zea. Ciclo 1 año 2021.
IE3041 Lección 5 - El criterio de estabilidad de Lyapunov
Переглядів 1,4 тис.3 роки тому
IE3041 Lección 5 - El criterio de estabilidad de Lyapunov
IE3032 Lección 5 - Propiedades de sistemas LTI empleando la función de transferencia
Переглядів 6353 роки тому
IE3032 Lección 5 - Propiedades de sistemas LTI empleando la función de transferencia
IE3032 Lección 5 - La transformada Z
Переглядів 3543 роки тому
IE3032 Lección 5 - La transformada Z
MT3005 Lección 5 - cinemática directa de manipuladores seriales
Переглядів 5533 роки тому
MT3005 Lección 5 - cinemática directa de manipuladores seriales
IE3041 Lección 4 - Introducción a dinámica de cuerpos rígidos
Переглядів 4663 роки тому
IE3041 Lección 4 - Introducción a dinámica de cuerpos rígidos
IE3032 Lección 4 - Propiedades de sistemas LTI
Переглядів 5593 роки тому
IE3032 Lección 4 - Propiedades de sistemas LTI
IE3032 Lección 4 - Filtrado LTI de imágenes
Переглядів 2173 роки тому
IE3032 Lección 4 - Filtrado LTI de imágenes
MT3005 Lección 4 - el espacio de configuración
Переглядів 5263 роки тому
MT3005 Lección 4 - el espacio de configuración
IE3041 Lección 3 - Linealización de sistemas no lineales
Переглядів 8083 роки тому
IE3041 Lección 3 - Linealización de sistemas no lineales
IE3032 Lección 3 - Convolución de señales infinitas
Переглядів 7413 роки тому
IE3032 Lección 3 - Convolución de señales infinitas
IE3032 Lección 3 - ¿Por qué sistemas LTI?
Переглядів 4873 роки тому
IE3032 Lección 3 - ¿Por qué sistemas LTI?
MT3005 Lección 3 - otras representaciones para la orientación en 3D
Переглядів 2263 роки тому
MT3005 Lección 3 - otras representaciones para la orientación en 3D
IE3041 Lección 2 - Sistemas LTI en el espacio de estados
Переглядів 7603 роки тому
IE3041 Lección 2 - Sistemas LTI en el espacio de estados
IE3032 Lección 2 - sistemas discretos, linealidad e invarianza en el tiempo
Переглядів 1,2 тис.3 роки тому
IE3032 Lección 2 - sistemas discretos, linealidad e invarianza en el tiempo
IE3032 Lección 2 - señales discretas básicas, aliasing y periodicidad en sinusoides
Переглядів 4123 роки тому
IE3032 Lección 2 - señales discretas básicas, aliasing y periodicidad en sinusoides

КОМЕНТАРІ

  • @abnereliberganzahernandez6337

    buena intro a espacios de hilberto.

  • @abnereliberganzahernandez6337

    no esoty en la u y me han ayudado estos videos a un proyecto que tengo de crear un amplificador sencillo de 60w. lo implemente utilizando una entrada diferencial con transistores. pero me faltaba la parte de efectos que se puede conseguir precisamente con filtros, un ejemplo sencillo es el filtro de delay. todos los demas filtros como el de reberb que simulan la sensacion de estar en un espacio fiscio determinado se implementan a traves de mejoras sobre el filtro de delay basico. el delay es fir. gracias por estos videos los aprecio mucho

  • @abnereliberganzahernandez6337
    @abnereliberganzahernandez6337 5 місяців тому

    que gran ingeniero he aprendido mucho de usted ojala este canal crezca se lo merece

  • @abnereliberganzahernandez6337
    @abnereliberganzahernandez6337 5 місяців тому

    el control pid una maravilla de la ingenieria

  • @abnereliberganzahernandez6337
    @abnereliberganzahernandez6337 5 місяців тому

    que buenos videos estoy leyendo un libro de sistemas de control de ricardo hernandez gavino, ademas estoy leyendo el libro de bolton de mecatronica, y viendo esta serie de videos, hoy me compre el control system toolbox de matlab espero poder aprender mucho

  • @rodrigoburgos8429
    @rodrigoburgos8429 Рік тому

    Muy buenos videos profe, muy facil de digerir y de aprender de esta forma, siga asi!

  • @kevinarancibiacalderon9039

    Amigo, tiene buen canal pero igual sus listas de reproducción con un nombre más explicito vendría bien para ver más contenido de alguna materia

  • @yoelcesarramosmayta481
    @yoelcesarramosmayta481 Рік тому

    Este video vale oro

  • @yoelcesarramosmayta481
    @yoelcesarramosmayta481 Рік тому

    Genio

  • @jose-ye6bl
    @jose-ye6bl 2 роки тому

    Que clase tan exquisita.

  • @franciscosaucedo9180
    @franciscosaucedo9180 2 роки тому

    Muy bien explicado. De todas las explicaciones de este tema, aquí fue donde entendí por completo la estabilidad de Lyapunov. Muchas gracias

  • @john94139
    @john94139 2 роки тому

    Hubiera sido bueno explicar el concepto de suavización desde un punto de vista formal

  • @MIGUELMARTINEZ-sv7co
    @MIGUELMARTINEZ-sv7co 2 роки тому

    Dr. Podría compartir sus códigos? Gracias

  • @sofiasalazar7689
    @sofiasalazar7689 2 роки тому

    Excelente video me ha servido muchísimo, espero siga subiendo videos son de execelente calidad

  • @john94139
    @john94139 2 роки тому

    Muy buena clase :) Fan de su contenido

  • @john94139
    @john94139 2 роки тому

    Debería crear un drive con todos los archivos del curso como por ejemplo las lecturas, los archivos de simulink. Disculpe el atrevimiento.

  • @john94139
    @john94139 2 роки тому

    Profesor Miguel, usted mencionó un libro (escuché mice o algo asi). Que libros utiliza?

  • @john94139
    @john94139 2 роки тому

    Excelente clase. ¿Por cierto alguien sabe como pasar de una función de transferencia a una función en el tiempo en Matlab?

  • @josueneftaligutierrezcoron8671
    @josueneftaligutierrezcoron8671 2 роки тому

    Que clase tan mas hermosa. Claro, bien especificado todo, súper bien explicado. Ganó un suscriptor. ¡gracias!

  • @john94139
    @john94139 2 роки тому

    Buenos días profesor. ¿Me puede pasar las notas de clases?

  • @TotusCamihurs
    @TotusCamihurs 2 роки тому

    Me sentí completamente identificado con los comentarios iniciales de la clase. Excelente sesión.

  • @davidprado5394
    @davidprado5394 2 роки тому

    a como el codigo?

  • @TotusCamihurs
    @TotusCamihurs 3 роки тому

    Excelente explicación. Detalles importantes que no encuentro en los libros.

  • @oscartambito2109
    @oscartambito2109 3 роки тому

    Hola! donde puede encontrar ese archivo zip?

  • @hugobadillo2799
    @hugobadillo2799 3 роки тому

    ¿Algún libro que recomiendes para estudiar la teoría básica de modelos de orden reducido? ¡Saludos!

  • @sofiasalazar7689
    @sofiasalazar7689 3 роки тому

    Excelente explicación

  • @yormanjorcetquispechavez3330
    @yormanjorcetquispechavez3330 3 роки тому

    PORFAVOR INGENIERO ZEA, EL MODULO 2 CREO QUE FUE DE MACHINE LEARNING, PODRIA COMPARTIRLO PORFAVOR 😞😞😞

  • @yormanjorcetquispechavez3330
    @yormanjorcetquispechavez3330 3 роки тому

    Gracias profesor... 🙌🙌

  • @yormanjorcetquispechavez3330
    @yormanjorcetquispechavez3330 3 роки тому

    Gracias profesor.... Lo máximo...

  • @yormanjorcetquispechavez3330
    @yormanjorcetquispechavez3330 3 роки тому

    AL FIN !!! :)

  • @yormanjorcetquispechavez3330
    @yormanjorcetquispechavez3330 3 роки тому

    QUE DURO VIDEO, pero que espectacular video a las justas lo terminé. GRACIAS Profesor!!!

  • @yormanjorcetquispechavez3330
    @yormanjorcetquispechavez3330 3 роки тому

    DOCTOR MIGUEL espero se encuentre bien de salud,, gracias por su inmenso aporte me ayudo muchisimo, pero fue lo suficiente para entender cosas mas complejas y con estas bases y referencia que usted dio se puede tranquilamente ahondar mas ... muchas gracias espero SIGA compartiendonos de sus espectaculares clases a todos los hispanos ;) SALUDOS DESDE EL HERMANO PAIS DE PERÚ

  • @claudiamariaperezarchila7470
    @claudiamariaperezarchila7470 3 роки тому

    ¡Hola! Gracias por el video. Una consulta, ¿dónde puedo encontrar la carpeta .zip que muestras al inicio, o es posible que la puedas compartir?

  • @blitzritter7867
    @blitzritter7867 3 роки тому

    Que excelente referencia 1:41:27, me ayudó a entender el tema

  • @yormanjorcetquispechavez3330
    @yormanjorcetquispechavez3330 3 роки тому

    :)

  • @Eduardo-tw3hp
    @Eduardo-tw3hp 3 роки тому

    La verdad eres un crack, lo explicas excelente, ¿De que libros te guías?, recomiéndame unos por favor

  • @yormanjorcetquispechavez3330
    @yormanjorcetquispechavez3330 3 роки тому

    esta incompleto se salteo....respecto al anetrior alguien lo tiene por favor???

  • @yormanjorcetquispechavez3330
    @yormanjorcetquispechavez3330 3 роки тому

    EL MODULO 2??? PORFAVOR Y hay mas modules despues de la 4???

  • @yormanjorcetquispechavez3330
    @yormanjorcetquispechavez3330 3 роки тому

    :)

  • @yormanjorcetquispechavez3330
    @yormanjorcetquispechavez3330 3 роки тому

    FINISH!! ;)

  • @DeivisC100
    @DeivisC100 3 роки тому

    !excelente!

  • @yormanjorcetquispechavez3330
    @yormanjorcetquispechavez3330 3 роки тому

    QUE BUENA INTRO ALAPARTE DE PERCEPCION GENIAL

  • @yormanjorcetquispechavez3330
    @yormanjorcetquispechavez3330 3 роки тому

    YA VOY FINALIZANDO GRACIAS PROFESOR LO MAXIMO!!

  • @yormanjorcetquispechavez3330
    @yormanjorcetquispechavez3330 3 роки тому

    DOCTORPORFAVOR PODRIA COMPARTIE TAMBIEN SU CURSO DE DISEÑO E INNOVACION?

  • @yormanjorcetquispechavez3330
    @yormanjorcetquispechavez3330 3 роки тому

    DAISCULPE Y EN CONTROL2 tambien usan servomotores... loideal seria motores DC el cual si se haria control.

  • @yormanjorcetquispechavez3330
    @yormanjorcetquispechavez3330 3 роки тому

    ES UNA LASTIMA NO VER LOSLABORATORIOS ..QUIEN COMO SUS ALUMNOS .

  • @yormanjorcetquispechavez3330
    @yormanjorcetquispechavez3330 3 роки тому

    GENIAL!!

  • @jorgegonzalez2179
    @jorgegonzalez2179 3 роки тому

    Que programa usas para hacer la pizarra?

  • @jorgegonzalez2179
    @jorgegonzalez2179 3 роки тому

    Hola master como te contacto, estoy suscrito a tu canal y tengo algunas dudas .....