Lev Kozlov
Lev Kozlov
  • 8
  • 4 828
Differential flatness based control of quadrotor (DFBC)
I have used paper "Minimum snap trajectory generation and control for quadrotors" to implement control for simple predefined trajectory using MuJoCo simulator.
Переглядів: 41

Відео

quadrotor MPC
Переглядів 245 місяців тому
quadrotor MPC
Stanley control with laser scan projection on image plane
Переглядів 485 місяців тому
Stanley control with laser scan projection on image plane
maze gui generator for Trik Studio
Переглядів 1004 роки тому
Ссылка на проект: github.com/lvjonok/maze-gui-gen Project link: github.com/lvjonok/maze-gui-gen I have created an app, that helps students and teachers to create fields (.xml) for Trik Studio. Trik Studio has good simulator to start studying robotics. If you want to learn more or have bugs. You can contact me in comments or email: kozlov.l.a@mail.ru telegram: @robot_lev Я создал кроссплатформен...
отбор на Innopolis Open Robotics 2020 Мобильные ИРС
Переглядів 1104 роки тому
отбор на Innopolis Open Robotics 2020 Мобильные ИРС
WRO 2019 SeniorHigh 1st place WROFIT DENMARK
Переглядів 1,2 тис.5 років тому
WROFIT DENMARK 2019 1st place stable version kozlov.l.a@mail.ru
WRO 2019 Senior High Surprise Task
Переглядів 1,9 тис.5 років тому
For questions: kozlov.l.a@mail.ru
WRO 2019 FINAL Senior High 56 sec
Переглядів 1,4 тис.5 років тому
For questions: kozlov.l.a@mail.ru

КОМЕНТАРІ

  • @Ojas_t
    @Ojas_t 4 місяці тому

    nice , do you have github

  • @chinelomagnus
    @chinelomagnus Рік тому

    Hello please would you be able to share code

  • @trorion6102
    @trorion6102 4 роки тому

    could you share the programming to me? my email is muhdnaqlee123@gmail.com

  • @kostaskrasovitski7833
    @kostaskrasovitski7833 4 роки тому

    Hello this is a very good robot,since the wro 2019 has ended can i have the ldd of this robot?or at least the lift mechanism?

  • @Leeeegyu
    @Leeeegyu 5 років тому

    Wow can i see the your pid control ??? In my pid control, we can make speed like that..ㅠㅅㅠ

    • @Leeeegyu
      @Leeeegyu 5 років тому

      PLEASE....ㅠㅜㅠㅠ

    • @levkozlov4059
      @levkozlov4059 5 років тому

      @@Leeeegyu write me: kozlov.l.a@mail.ru

  • @atomoteam8790
    @atomoteam8790 5 років тому

    отличный робот!