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Korea Institute of Machinery and Materials (KIMM)
South Korea
Приєднався 29 сер 2017
The Korea Institute of Machinery and Materials (KIMM) is a non-profit government-funded research institute under the Ministry of Science and ICT. Since its foundation in 1976, KIMM is contributing to economic growth of the nation by performing R&D on key technologies in machinery and materials, conducting reliability test evaluation, and commercializing the developed products and technologies.
[에듀KIMM] 로봇 범용 작업 인공지능
[로봇 범용 작업 인공지능(Robotic General Task Artificial Intelligence, RoGeTA)]
로봇은 제조, 물류, 기타 서비스 등 다양한 분야에서 위험하거나 반복되는 작업들을 대신하며 우리의 생활을 편리하게 해주고 있습니다.
그러나 현재 활용되고 있는 대다수의 로봇들은 주로 세팅된 환경내에서만 활용이 가능하며, 대상이 바뀌거나 환경이 달라지면 작업 성능이 크게 떨어집니다.
기계연에서는 이런 한계를 극복하고자 로봇 범용 작업 인공지능(RoGeTA)을 개발하고 있습니다.
RoGeTA는 크게 인간의 작업 스킬을 모방하는 작업 추출 지능, 다양한 로봇 작업 데이터를 생성하는 가상화 지능, 작업 목적에 맞춰 동작을 생성하는 작업 수행 지능으로 구성되어 있습니다. 이러한 기술들을 통하여 가정, 사무실 등의 실내 공간에서 하나의 로봇으로 다양한 일상 작업 수행이 가능한 인공지능을 개발하는 것을 목표로 하고 있습니다
#한국기계연구원 #기계연 #KIMM #로봇 #인공지능 #RoGeTA
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로봇은 제조, 물류, 기타 서비스 등 다양한 분야에서 위험하거나 반복되는 작업들을 대신하며 우리의 생활을 편리하게 해주고 있습니다.
그러나 현재 활용되고 있는 대다수의 로봇들은 주로 세팅된 환경내에서만 활용이 가능하며, 대상이 바뀌거나 환경이 달라지면 작업 성능이 크게 떨어집니다.
기계연에서는 이런 한계를 극복하고자 로봇 범용 작업 인공지능(RoGeTA)을 개발하고 있습니다.
RoGeTA는 크게 인간의 작업 스킬을 모방하는 작업 추출 지능, 다양한 로봇 작업 데이터를 생성하는 가상화 지능, 작업 목적에 맞춰 동작을 생성하는 작업 수행 지능으로 구성되어 있습니다. 이러한 기술들을 통하여 가정, 사무실 등의 실내 공간에서 하나의 로봇으로 다양한 일상 작업 수행이 가능한 인공지능을 개발하는 것을 목표로 하고 있습니다
#한국기계연구원 #기계연 #KIMM #로봇 #인공지능 #RoGeTA
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Відео
![[에듀KIMM] 차세대 대체 냉매](http://i.ytimg.com/vi/z5lUFroStyg/mqdefault.jpg)
![[에듀KIMM] 차세대 대체 냉매](/img/tr.png)
[에듀KIMM] 차세대 대체 냉매
Переглядів 187Місяць тому
[차세대 대체 냉매 ] 우리 실생활에 밀접한 관련이 있는 에어컨, 히트펌프 시스템 내 작동 유체인 냉매는 최근 환경 규제(HFC 규제)로 인해 대체냉매의 개발이 요구되고 있습니다. 한국기계연구원은 현재 공조용으로 사용중인 R410A 냉매를 대체하기 위해 지구온난화지수(GWP)가 10보다 낮은 혼합 냉매 개발을 목표로 하고 있으며, 이를 위해 혼합물의 물성측정, 상태방정식 개발 연구를 수행중입니다. 또한 혼합냉매의 안전등급을 규명할수 있도록 가연성평가, 냉매 누출 평가 연구도 수행중입니다. #한국기계연구원 #기계연 #KIMM #냉매 #히트펌프 #혼합냉매 🔔 한국기계연구원의 두 번째 채널(KIMM's second channel) / @KIMMLIVE 💙한국기계연구원 네이버 블로그 blog.naver.com...
![[KIMM TV] 도로 장애물에 따라 바퀴 모양이 바뀐다! “바위 넘고 계단 오르는 바퀴” 세계 최초 개발](http://i.ytimg.com/vi/XZmSp5mENl8/mqdefault.jpg)
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안녕하세요? 한국기계연구원은 액체방울의 표면장력 원리를 모사해 강성이 자유자재로 변화하는 모핑 휠을 세계 최초로 개발하고 이를 실제 이동체에 적용하는 데 성공하였습니다. 휠의 강성이 실시간으로 변화함으로써 다양한 형상의 계단, 바위와 같은 장애물까지도 쉽게 극복할 수 있는데요. 향후에는 도심형 모빌리티, 퍼스널 모빌리티, 그리고 물류 로봇 같은 다양한 이동 시스템에도 활용할 수 있을 것으로 보입니다. 로봇분야 1위 저널인 'Science Robotics'(IF 26.1) 8월호 표지논문으로 게재된 한국기계연구원의 모핑휠! 많은 관심과 좋아요 부탁드려요! 🔔 한국기계연구원의 두 번째 채널(KIMM's second channel) / @KIMMLIVE 💙한국기계연구원 네이버 블로그 blog.naver.co...
![[KIMM TV] "공기로 물을 만든다고?" 세계적인 물 부족, 해결 실마리 찾다! 공기 중 수분 모아 먹는 물 생산하는 휴대용 시스템 국내 최초 개발](http://i.ytimg.com/vi/NdWLL940p_s/mqdefault.jpg)
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안녕하세요! 한국기계연구원은 동·식물 메커니즘에서 착안한 친환경적 기술로 공기 중 수분을 모아 살균해 먹는 물을 생산하는 ‘휴대용 수분 포집 시스템’을 국내 최초로 개발했습니다. 개발한 ‘휴대용 수분 포집 시스템’은 수분 흡착 과정에서 열전소자에 전력 인가 없이 제습이 가능하도록 설계했고, 규조토와 생분해 고분자로 자연 분해가 가능한 친환경 필터를 만들어 중금속은 물론 나노 크기의 미세플라스틱까지 제거 가능한 정수 시스템입니다! 많은 관심과 좋아요 부탁드립니다:) 🔔 한국기계연구원의 두 번째 채널(KIMM's second channel) / @KIMMLIVE 💙한국기계연구원 네이버 블로그 blog.naver.com/kimmblog 💙한국기계연구원 인스타그램 kimm.stagra...
![[With KIMM to the World] '패밀리기업에 가다' #2 (주)비전세미콘](http://i.ytimg.com/vi/h_3UGtkuNXM/mqdefault.jpg)
[With KIMM to the World] '패밀리기업에 가다' #2 (주)비전세미콘
Переглядів 2632 місяці тому
한국기계연구원 우수 패밀리 기업을 소개합니다! 두번째편은 (주)비전세미콘 입니다. 비전세미콘은 반도체 패키지용 플라즈마 세정장비 글로벌 1위를 자랑하는 반도체 장비 전문기업입니다 반도체 제조 공정에 적용되는 Plasama cleaner, 일반오븐, 가압오븐, 무인자동화오븐, 크린오븐, 진공오븐, 공장자동화 장비 등을 개발하고 있습니다. 우리 연구원 인공지능기계연구실 김정중 실장님과의 협업을 통하여 2020년도 한국기계연구원 패밀리기업으로 선정되었고, 반도체 사업 뿐만아니라 2020년부터 무인로봇카페 사업에도 도전하여 코로나19 비대면 시대에 다양한 시도를 통해 성과를 이뤄냈습니다. 한국기계연구원-비전세미콘 앞으로도 협력을 통하여 함께 성장하길 응원하겠습니다! #한국기계연구원 #KIMM #패밀리기업 #비...
![[KIMM TV] 초대형 투명 스크린 누구나 즐길 수 있는 대량생산 시대 개봉 박두!](http://i.ytimg.com/vi/cZ6_w8fyJw4/mqdefault.jpg)
[KIMM TV] 초대형 투명 스크린 누구나 즐길 수 있는 대량생산 시대 개봉 박두!
Переглядів 2573 місяці тому
안녕하세요! 한국기계연구원은 주변 환경에 따라 투명도를 자유자재로 조절하고, 저렴한 비용으로 대량 생산 가능한 100인치 이상의 초대형 나노 투명 스크린이 세계 최초로 개발했습니다. 이 스크린은 해상도 손실 없이 선명한 영상을 구현할 수 있으며, 강추위와 폭염 등 기상 악조건의 영향을 받지 않아 실내뿐만 아니라 실외 설치에도 매우 적합합니다! 많은 관심과 좋아요 부탁드립니다:) 🔔 한국기계연구원의 두 번째 채널(KIMM's second channel) / @KIMMLIVE 💙한국기계연구원 네이버 블로그 blog.naver.com/kimmblog 💙한국기계연구원 인스타그램 kimm.stagram 💛한국기계연구원 문의 E-MAIL : hongbo@kimm.re.kr
기계연에서 "멜론"이 자란다고?
Переглядів 6194 місяці тому
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![[With KIMM to the World] '패밀리기업에 가다' #1 (주)쉘파스페이스](http://i.ytimg.com/vi/6dAWGpTP8xg/mqdefault.jpg)
[With KIMM to the World] '패밀리기업에 가다' #1 (주)쉘파스페이스
Переглядів 4064 місяці тому
한국기계연구원 우수 패밀리기업을 소개합니다! 첫번째편은 (주)쉘파스페이스 입니다. 쉘파스페이스는 스마트 농업 분야의 혁신기술기업으로 식물용 맞춤형 광원장치와 관련된 특허를 가지고 있습니다. 우리 연구원 도시환경연구실 이상민 책임연구원과의 협업을 통하여 2018년 스타트업기업으로는 처음으로 패밀리 기업에 선정되었습니다. 한국기계연구원-쉘파스페이스 파이팅 입니다!! 쉘파 대전팜에 놀러오세요~^^ 한국기계연구원 #KIMMM #한국기계연구원 패밀리기업 #쉘파스페이스 #쉘파 대전팜 #이상민 책임연구원 #식물용 광원장치 #스마트농업 #스마트팜 #온실 #기업지원 #스타트업 #스타트업지원 #도시농업 #옥상온실 #스마트팜 #패밀리기업 🔔 한국기계연구원의 두 번째 채널(KIMM's second channel) / @KI...
‘공작기계의 두뇌’, CNC 국산화 첨병! 국내 산·학·연 CNC 원천기술 전초기지, 한국기계연구원이 디지털 제조(Digital Manufacturing) 앞당긴다
Переглядів 4915 місяців тому
한국기계연구원은 4월 1일부터 5일까지 한국공작기계산업협회 주최로 일산 킨텍스에서 개최되는 생산제조기술전시회 'SIMTOS 2024'에 역대 최대 규모로 참가해 국내에서 개발한 공작기계용 CNC시스템을 대거 선보였습니다. 🔔 한국기계연구원의 두 번째 채널(KIMM's second channel) / @KIMMLIVE 💙한국기계연구원 네이버 블로그 blog.naver.com/kimmblog 💙한국기계연구원 인스타그램 kimm.stagram 💛한국기계연구원 문의 E-MAIL : hongbo@kimm.re.kr
[KIMM TV] 거친 흙길에서도 자율주행 쌩쌩 달린다! #자율주행 #기계연 이한민
Переглядів 6966 місяців тому
기계연은 산악 지형이나 물가, 눈길 등 오프로드 무인 차량에 적용되는 오프로드 환경인식 기술을 개발했습니다. 오프로드 자율 주행 시 센서 표면에 튈 수 있는 흙탕물이나 진흙 등에 세척액을 분사하고 와이퍼로 닦아내고, 먼지나 눈, 비 등 입자크기가 작은 신호를 제거해 기상 악화 등의 환경에서도 오프로드 자율주행을 더 안정적으로 유지할 수 있습니다. 뿐만 아니라, 장애물이나 급경사, 구덩이 등 울퉁불퉁한 길에서 주행이 가능한 영역만을 찾아내 자동으로 장애물을 피하고 실시간으로 차량의 주행을 제어할 수 있어, 작업 중 갑자기 나타나는 사람이나 동물과 충돌하는 사고를 피할 수 있습니다. 🔔 한국기계연구원의 두 번째 채널(KIMM's second channel) / @KIMMLIVE 💙한국기계연구원 네이버 블로...
[KIMM TV] 감염 걱정 뚝! 환경 골칫거리 의료폐기물, 병원에서 ‘직접’ 처리 가능한 멸균 장치 국내 최초 개발 #의료폐기물 #기계연한방우 #충남대학교병원
Переглядів 5877 місяців тому
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[KIMM TV] 병원 약물 의료사고 ZERO! 실시간 약물 주입 감지기술로 의료 효과 높인다 #의료 #의료사고 #세계최초 #약물 #약물주입 #기계연이동규
Переглядів 2508 місяців тому
[KIMM TV] 병원 약물 의료사고 ZERO! 실시간 약물 주입 감지기술로 의료 효과 높인다 #의료 #의료사고 #세계최초 #약물 #약물주입 #기계연이동규
[KIMM TV] 사람 말귀 알아듣고, 스스로 척척, 제조업 작업에도 인공지능 로봇 활약! #ai로봇 #인공지능 #로봇 #세계최초 #기계연김창현
Переглядів 6699 місяців тому
[KIMM TV] 사람 말귀 알아듣고, 스스로 척척, 제조업 작업에도 인공지능 로봇 활약! #ai로봇 #인공지능 #로봇 #세계최초 #기계연김창현
[KIMM TV] ‘도심 속 건물 일체형 옥상 온실’ 기술 국내 최초 개발 #옥상온실 #탄소중립 #온실가스 #스마트그린빌딩 #도시형옥상온실 #기계연이상민박사 #기계연최은정박사
Переглядів 72111 місяців тому
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[KIMM TV] 로봇 휠체어로 계단 오르내리고, 혼자 서서 이동한다
Переглядів 5 тис.Рік тому
[KIMM TV] 로봇 휠체어로 계단 오르내리고, 혼자 서서 이동한다
(SUB) Foreign Researcher's Life in KIMM│Chinese version│studying abroad Q&A
Переглядів 180Рік тому
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(SUB) Foreign Researcher's Life in KIMM│Urdu version│studying abroad Q&A
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(SUB) Foreign Researcher's Life in KIMM│Vietnamese version│studying abroad Q&A
Переглядів 290Рік тому
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[KIMM TV] 세계 최초! 3D 바이오프린팅 기술로 암세포 제거한다
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(ENG/VIET) [에듀KIMM] 산업현장부터 의수까지 똑똑한 로봇손의 미래│한국기계연구원 도현민 책임연구원 [3/3]
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(ENG/VIET) [에듀KIMM] 로봇 손이 인간 손을 대체할 수 있을까?│한국기계연구원 도현민 책임연구원 [2/3]
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(ENG/VIET) [에듀KIMM] 로봇 손으로 계란 세우기 가능, 불가능?│한국기계연구원 도현민 책임연구원 [1/3]
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[폐유기물 기초원료화 사업단] 플라즈마 활용 폐유기물 고부가가치 기초원료화 사업단 기술 소개
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[에듀KIMM] 넷제로! 탄소중립 실천하기🌍 온실가스 배출량은?│한국기계연구원 이보연 선임연구원
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[에듀KIMM] 과학과 미술의 마법 AI가 그리는 그림이라고?│한국기계연구원 백동천 책임연구원
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(ENG/VIET) [에듀KIMM] 더 편리해지고 있는 실생활 스마트 센서 기술의 발전│한국기계연구원 이보연 선임연구원
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(ENG/VIET) [에듀KIMM] 지구가 사과를 잡아당긴다고? 지구의 중심, 중력의 모든 것│한국기계연구원 백동천 책임연구원
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상용화 된 제작소 소개해 주세요
Ball bearing 어떻게 만드나?
훌륭하십니다
죽기 전에 한번 입어야 할텐데 ~~ 언제 쯤
개발스마트로봇의족 제작 상담업체소개요합니다
현대자동차는 이런거 하고있나?
친환경이 아니란거네
❤❤❤❤❤
에어컨 원리 영상 중 제일 잘 만들엇네요 적절한 단어선택 및 그림까지
한국기계연구원 홧팅❤❤❤❤❤❤❤
좋은 공부가 되었습니다 감사합니다 한국기계연구원의 무궁한 발전을 기원합니다
질문: 1. 연료는 기체수소인가요 아니면 액체수소인가요? 2. 수소연료가 100%인데도 왜 산화탄소나 질소같은 유해가스가 최소량이지만 생기나요? 3. 토요타나 다른 외국에서도 수소엔진이 이미 개발되어 있는데 어떤이유로 세계최고라는 건가요?
한 10년전쯤 미쉐린에서 개발하고 있다고 공개한 타이어와 매우 흡사하군요.
vre나 cjd같은 감염성폐기물도 멸균이 가능한가요??
Está perfecta!! Yo quiero esas ruedas para los cochinos TOPES de la Ciudad de México jajajaja!!!
수소엔진개발을 응원합니다.
기술의 이름을 스포크휠 이라고 하면 되나요? 기술 이름을 정해주세요. 너무나 자랑스럽습니다.
do not steal the tech. be ware of Chinese spies.
You reinvented the wheel ! Where can we donate ? Do you plan a fund raise soon ?
문어빨판같다..와우
손가락활용한 영상 보고 싶어요. 손가락의 경우에는 피부 하나하나 전부 극세사 와이어를 연결해서 하면 상당히 구조가 복잡하고, 무게가 많이 나갈것 같은데 어떠한 형태로 소프트/하드 손가락을 개발하고, 피부가 가지고 있는 센서감각을 모두 인식할수 있을지도 기대가 됩니다. 중앙에서 제어하지않고, 척수반사/무조건반사와 같이 손가락에서 인지할수 있는지도 무척 기대가 됩니다.
실제 사람무개를 어느정도 지탱해주는지 알고싶은데...그런 정보는 왜 안다루는거임?
상용화(판매) 가 아니라 이재 막 개발한 단계잖아요 상용화가 되야 적정 스펙이 나오겠지요
수소를 추출하기 위한 노력들이 대단하네요. 수전해방식, 광분해방식 등.... 그리고 화석연료를 무탄소 연료인 수소연료로 바꿀 수 있다니 우리나라의 과학두뇌들은 세계적인거 같습니다.
힘들게 개발한 기술을 훔쳐가는 중국에게 제발 도둑질 당하지 않게 해주세요. 중국의 기술은 0 제로임 정당하게 노력하지 않은 기술은 기술이 아님. 멸망해야 할 중국 !!!
힘들게 개발한 기술을 훔쳐가는 중국에게 제발 도둑질 당하지 않게 해주세요. 중국의 기술은 0 제로임 정당하게 노력하지 않은 기술은 기술이 아님. 멸망해야 할 중국 !!!
좋은 연구 결과물 축하드립니다. 휠체어 장애인인데요.. 수동형 휠체어에도 적용 가능하도록 해 주세요......
K-notion
아니....플라즈마에 들어가는 전기량은 얼마나 되죠.... 게다가 팔라듐의 금액도 많많치 않은데....채산성은 나옵니까... 신재생에너지의 전기생성 단가가 이미 원자력에 2배이상이 된다는 건 누구나 아는 사실인데... 완전히 실험실용 생산법이네요....
궁금합니다 수소엔진 디젤 처럼 압축착화 방식인가요 아니면은요 스파크플러크 방식인가 영상으로 봐도요 작동 원리가 몬지 모르겠습니다
이 연구과제 진짜 문제있네. 이미 제습기가 이미 판매되고 있는데. 기계연 웃긴다. 국가돈으로. 먹고 살려니..
솔직히 한번보고 이해 못했다면 개추 👇
양산화제품은 어디서 구매 할수 있나요?
정말 대단하다
덕분에 에어컨 본체에 왜 곰팡이가 피는지 알게 되었네요 ㅎㅎ
전자는 왜 열과 에너지를 흡수하나요?...물린이라!!
미쳤다.....
대단하네요. 식수 구하기 어려운 밀림 지역에서 매우 유용하겠네요.
공기중 습도에 따라서 수확량???이 차이가 크게 나겠네요~~
습도가 업는 나라들에서도 사용할수 잇는지 궁금하네여. 실용적인 사용요.
KIMM 화이팅!
너무 신기해요
신기하네용 👍👍
우리나라 과학 대단합니다
좋아요
우와 대단해요
흥미로워요:)
유정바보 ㅋ
연구원님들 화이팅!!
응원합니다
😂