Principalmente, GNSS es una técnica discreta de observación geoespacial. Con GNSS se determinan coordenadas de puntos para una variedad de aplicaciones. Muchas veces, GNSS plantea una densificación del marco de referencia geodésico sobre el cual se producirán las representaciones topográficas realizadas a partir de un drone. Es así como GNSS ha sido utilizado para determinar las coordenadas de puntos de control que necesita un bloque de fotografías luego de la aerotriangulación para georreferenciar la representación. A esta técnica se le conoce como fotogrametría con referenciación indirecta y GNSS ha sido fundamental en este proceso. En este caso, GNSS puede ser utilizado en modalidad RTK usando una base de coordenadas conocidas y obteniendo las coordenadas de los puntos de control en el sistema apropiado (incluso en sistemas locales). Una modificación de esta técnica corresponde al uso de Trimble DA2, a partir de Trimble RTX en tiempo real, con lo cual se obtiene una mayor productividad al no requerir de una estación base alcanzando precisiones similares a RTK.
Por otra parte, GNSS contribuye en la determinación de la trayectoria de un drone o bien cualquier móvil. Por ejemplo, un drone que cuenta con un GNSS de grado topográfico puede almacenar observaciones satelitales con el objetivo de procesar su trayectoria de forma precisa a partir de una estación base. Esta técnica ha sido utilizada en operaciones aerofotogramétricas intensivas de drones obteniendo una gran productividad considerando que no se requiere de puntos de control terrestre. Al obtener la trayectoria del drone cada posición queda individualizada a través del tiempo con lo cual se interpola la posición de la captura de una fotografía aplicándola directamente en la aerotriangulación con la condición de que la posición tiene una precisión muchísimo mayor a la de la orientación. A esta técnica se le conoce como referenciación directa y es el primer paso para entender la incorporación de sensores inerciales. Cabe destacar que la técnica de referenciación directa puede ser realizada tanto en posproceso como en RTK, siendo necesaria la interpolación en el caso de trayectorias posprocesadas mientras que en RTK cada fotografía es geoetiquetada directamente.
Si el drone incorpora una cámara fotográfica se debe considerar la posición y orientación de cada fotografía para producir los entregables finales de la fotogrametría: nubes de puntos y ortofotos. Esto es justamente lo que se logra con la aerotriangulación y reconstrucción densa. Si la cámara cuenta con un marcador de eventos, articulándose convenientemente con un GNSS + IMU, es posible determinar tanto la posición como la orientación de cada fotografía. Sin embargo, esta implementación puede ser un tanto costosa para la aplicación de fotogrametría en algunos proyectos. Por esta razón, la técnica de referenciación directa ha sido tan exitosa durante la última década.
En el caso de contar con otro sensor en el drone, como por ejemplo un LiDAR, es necesario procesar la trayectoria completa de la mano de GNSS + IMU obteniendo posición y orientación para cada instante. Esto último significa que luego de procesar la trayectoria se tiene un registro completo de cada posición y orientación del sensor que va a bordo del drone. Con esta información, el sensor reproduce su pose con una periodicidad definida logrando calcular las coordenadas resultantes de las observaciones realizadas.