Відео

3d 프린터와 아두이노, 서보모터를 이용해 4축 로봇팔 만들기, tinkercad를 이용해 로봇팔 부품들을 모델링하여 stl 파일로 제작, 3d 프린터로 부품들을 출력, 제작된 부품과 아두이노, 서보모터를 이용하여 4축 로봇팔 완성! 휘문고 학생들이 직접 제작한 3d프린터 로봇팔 입니다.

Tinkercad 씽커캐드를 이용하여 로봇팔 몸체를 직접 모델링합니다. 출력한 몸체와 아두이노나노보드. MG90S 서보모터. 가변저항을 이용하여 4축 로봇암을 직접 제작하고 오픈소스를 코딩하여 로봇팔의 움직임을 구연했습니다.

아두이노 나노, sg90서보모터5개(5자유도), AA배터리, 가변저항5개를 이용한 MICRO SG90 ROBOT ARMS 입니다. 조이스틱의 각 부분에 연결되어 있는 가변저항에서 전류의 변화 값을 읽어 아두이노 나노에 입력하게 됩니다. 아두이노에 입력된 전류값에 따라 로봇팔의 각 서보모터에 해당하는 전류값을 출력하게 됩니다.

아두이노 나노, sg90 서보모터 2개, AA배터리 6개, RGB 센서를 이용하여 M&M 초코렛의 색깔별로 지정된 위치에 분별하는 창작물 입니다.

천체의 종류01 쌍성

계절별 별자리

c11 atlux얼라인

c11 atlux파인더정렬

c11 atlux설치

nexstar102slt 분해

nexstar102slt설치

20 망원경설치04 코동분해

20 망원경설치03 코동 얼라인 nexstar 90gt align

20 망원경설치02 코동 파인더정렬 nexstar 90gt

20 망원경설치01 코동설치 nexstar 90gt

06 천체의 위치

05 하늘의 방향(동서남북 일주 연주운동)

04 각도와 거리

03 별의 크기와 별자리 밝기 순서

02 별의 색깔2

02 별의 색깔1

01 별의 밝기