日本パルスモーターが提供するEtherCAT対応製品を紹介いたします。
◆リニアサーボモーター（シャフトモーター）
モーター単体でも販売しますが、ここでは、リニアエンコーダー、ガイドを組み込んだ単軸スライダー（SLPシリーズ）を紹介します。
高速（3m/sec）、高精度（分解能1μm・0.5μm・0.1μm）、極少速度リップル、最大可搬重量（5・30・60kg）をラインナップしています。
直交に組み合わせて容易にXYテーブル構成にも出来ます。
リニアサーボドライバーは、Panasonic製MINASシリーズを弊社よりセットで提供でき、技術サポートも合わせて対応いたします。
◆オープンループステッピングモータードライバー（EC-ADシリーズ）
弊社パルスコントロールLSI、PCLシリーズを搭載した2相ステッピングモータードライバです。
1軸/4軸、バイポーラ/ユニポーラの4タイプを用意。適用モーター3.0A/相(max)、マイクロステップ1/32分割、エンコーダー入力付。PPモードとHMモードに対応しております。
小型でコストパフォーマンスに優れた製品です。
◆クローズドループステッピングモーター（PULSERVOⅡシリーズ）
2相ステッピングモーターにエンコーダーを取り付けクローズドループ化したシリーズです。
モーターと合わせてセットで提供します。
モーターサイズは☐20～☐60、高分解能（□42:10,000p/r or 20,000p/r）
Push動作（押し付け動作による原点復帰も可能）、安全機能（トルクオフ）を装備。
ブレーキ付き、減速機付きモーターもラインナップしています。
低振動、チューニングレス、ハンチングレス、有負荷時の位置決め応差（ヒステリシス）が少ない等の特長があり、ショートストロークでの高速位置決めにも適しています。
◆ダイレクトドライブモーター（マイクロテック・ラボラトリー製）
マイクロテックラボラトリー社のDDモーターを弊社よりご提供いたします
サイズは世界最小クラスの（MDS-13:φ13）から（MDH-100：φ100）、高精度（MDH-70:2592000p/r）、中空軸・インデックス型もラインアップしています。
減速機構を使用せず駆動(ダイレクトドライブ)させることを前提としているため、一般的なサーボモータと比較して低速・高トルクを特徴としています。また、搭載エンコーダーは高精度位置決めに特化し、高負荷軸受けを標準採用することで軸負荷をダイレクトに受けることが可能です。ギアレス構造にするメリットも期待出来ます。
ドライバーはKSJ社のKyrosシリーズをご提供いたします
小型サーボドライバー、高出力（定格2A・6A）、電流/速度/位置の3階層フィードバック制御、安全機能（トルクオフ）などの特長があります。
EtherCAT 対応製品
www.pulsemotor.com/products/fieldbus/EtherCAT/