Відео

Así es. Aquí en la Universidad Católica de Santa María

Más fácil pues. Como ec es el primer estado , la ecuación de salida sería y=[1 0]x+[0]u

En el siguiente video se explica paso a paso como se logra la secuencia ua-cam.com/video/iTptRAHWDzQ/v-deo.htmlsi=hutj8f0igD2rNg5_

No probé con el 14. A continuación te paso el link de otro video que tiene un poco más de teoría del tema ua-cam.com/video/VQsgO51ZHyk/v-deo.htmlsi=UvHIevhf0Dp-q28g

En el siguiente video hay más detalle y hay archivos ua-cam.com/video/IYPTK3t4gw8/v-deo.htmlsi=_Y-cWzdOXoIKrNdP yo probé otra forma de leer la velocidad solo con simulink y Arduino.. ya con comunicación serial se ve todo muy difícil

En el siguiente video está el procedimiento ua-cam.com/video/Qd2t7xlwVU0/v-deo.htmlsi=nduDuyQTPdmU6Xmp la única diferencia es q en.mi ckto uso un circuito antirrebote y en ese video lo hace con un 555

Me escribes a mquispec@ucsm.edu.pe

Sí. Al pasar un mes se vence el trial y simplemente lo vuelves a activar como trial y solo te pide tu correo y pregunta para que lo usas robótica, control etc ya voy 2 años que trabajo con la versión online. Lo único q no se puede hacer es Arduino+ simulink

En el siguiente video hay más detalle ua-cam.com/video/IYPTK3t4gw8/v-deo.htmlsi=_Y-cWzdOXoIKrNdP y también archivos

yo tengo matlab 2020a, te comparto el link donde estan los 2 archivos para que lo revises 1drv.ms/f/s!Ah30pN5t8QYgmlLfCqsOEAegE0lE?e=LBovAo

En este ejercicio el voltaje de fase es de 120v. el voltaje de fase se mide de una linea al neutro. Lo que se mide en este circuito es el voltaje de linea, que es el voltaje de fase por raiz de 3, en este caso E=120*raiz(3)=208v aproximadamente. En este ejercicio se utiliza una fuente trifasica de voltaje fijo, pero en LVSIM hay otra fuente trifásica variable que se puede regular al voltaje de linea que desees.

Hace poco hicimos una comunicacion serial con arduino y python para visión artificial y al aumentar los baudios a 9600 hubo pérdida de datos. Eso podria pasar si se aumentan la velocidad de transmsión de datos. te envio el código de Arduino //****************Este primer programa solo es lectura de arduino //*****************y trabaja con el bolque simulink_arduino_full******************// #include <util/atomic.h>//libreria para la interrupcion #define ENCODER_A 2 // Amarillo #define IN1 12//Para dirección de motor EN1 #define IN2 13//Para dirección de motor EN2 #define ENA 5//La salida del PWM volatile int pulsos=0; unsigned long timeold; int resolution=100;//numero de pulsos por vuelta byte buffer_tx[4];//transmite las rpm byte buffer_rx[4], pwm=0;//reciba el pwm void setup() { // put your setup code here, to run once: // put your setup code here, to run once: TCCR1B = TCCR1B & B11111000 | B00000101; Serial.begin(9600); //Encoders como entradas pinMode(ENCODER_A, INPUT); pinMode(IN1,OUTPUT); pinMode(IN2,OUTPUT); pinMode(ENA,OUTPUT); timeold=0; attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(ENCODER_A), leerEncoder, RISING); } void loop() { // put your main code here, to run repeatedly: int rpm; //ahora se hará la medicion de velocidad //espera 1 segundo para el calculo de las RPM if (millis()-timeold>=1000){ ATOMIC_BLOCK(ATOMIC_RESTORESTATE){ rpm=int((60.0*1000.0/resolution)/(millis()-timeold)*pulsos); timeold=millis(); pulsos=0; } Serial.print("RPM: "); Serial.println(rpm); } //Lo que recibimos del simulink if(Serial.available()>0){//esta es la parte de lectura de un valor de simulink pwm for(byte i=0;i<=3;i++){ buffer_rx[i]=Serial.read(); } if(buffer_rx[0]==83 | buffer_rx[3]==10){//es la letra 83=S en ascii 10=salto de linea pwm=buffer_rx[2]; } } byte rpmL=rpm & 0xff; byte rpmH=(rpm>>8)&0xff; //escritura en el puerto serie buffer_tx[0]='R'; buffer_tx[1]=rpmL; buffer_tx[2]=rpmH; buffer_tx[3]=' '; Serial.write(buffer_tx,4); analogWrite(ENA,pwm); digitalWrite(IN1,LOW); digitalWrite(IN2,HIGH); delay(10); } //funcion para leer el encoder void leerEncoder(){ pulsos++; }

Muchísimas gracias. @@mqcmechatronics1671

en el siguiente link podras ver el informe de trabajo que hicimos, ojala te ayude ucsmedu-my.sharepoint.com/:b:/g/personal/mquispec_ucsm_edu_pe/EX86eH__Mc1KidtrVsvbRZwB8QuedjoP3f22bwu-ggdwEA?e=j7UAR4

​@@mqcmechatronics1671me compartes el link por favor

ucsmedu-my.sharepoint.com/:b:/g/personal/mquispec_ucsm_edu_pe/EX86eH__Mc1KidtrVsvbRZwB8QuedjoP3f22bwu-ggdwEA?e=YNBx6i

este es un ejercicio del Ogata, y en este video se muestra como pasar de ecuaciones diferenciales a matrices de espacio estado. A continuacio se explica como se pasa de unas ecuaciones a otras. Para pasar de las ecuaciones 3-18 y 3-19 a las ecuaciones 3-20 y 3-21 se hace de la siguiente manera: de la ec 3-19 de despeja theta dos puntos y se reemplaza en la ec 3-18. (M+m)xpp+m.(g.theta-xpp)=u --> nos da que es la ec 3-21 Luego de la ec 3-21 despejamos xpp y reemplazamos en la ec 3-19 m.l^2.thetapp+m.l.(u-m.g.theta)/M=m.g.l.theta l.thetapp+(u-m.g.theta)/M=g.theta M.l.thetapp+u-m.g.theta=M.g.theta -->M.l.thetapp=(M+m).g.theta-u que es la ec 3-20

En este caso al hacer esa aproximación del ángulo a 0 grados. No se requiere linealizar. En el sgte video hay un ejemplo de linealizacion en espacio de estados ua-cam.com/video/_Z-X51hwPi4/v-deo.html

Ajuste el valor de las resistencias 𝑅1=470 𝛺, 𝑅2=3.4 𝑘𝛺 y 𝐶1=200 𝜇𝐹 para obtener en la salida una señal de una frecuencia de 1 𝐻𝑧 para un ciclo de servicio de 50%. R1 se encunetra entre la pata 4 y 7 de 555 R2 se encuentra entre la pata 2 y 6 del 555 y C1 entre la pata 1 y 6 ademas se requiere un capacitor ceramico de la pata 5 a tierra de 10nF

una vez dentro del tinkercad, vas a tu lista de diseños, buscas el circuito que quieres compartir. acercas el mouse a la parte superior derecha y aparecerá una rueda, le das un click y podras ver la opción de cambiar la visibilidad

estos amplificadores se diseñan por impedancia de entrada, salida y ganancia en tensión. fijate en el sgte video ua-cam.com/video/p1SY8HSAQMk/v-deo.html no se diseñan por watts.

Así es. Se requiere la licencia. Festo didactica q tiene representantes en todo Latinoamérica vende estas licencias a las universidades e institutos.