Perencanaan Kesdam Udayana adalah kami!
Enam personil, tangguh setiap hari.
Merencanakan setiap langkah pasti.
Kerja senyap, efek membara,
Berfikir Cepat, Bertindak Tepat!
Setiap rencana penuh makna,
Demi Bangsa, kami setia!
Walau tak selalu terlihat mata,
Kami berdoa dan melangkah nyata.
Rencana matang, semangat kuat,
Atas doa dan usaha, hasil IKPA tepat.
Kerja senyap, efek membara,
Berfikir Cepat, Bertindak Tepat!
Setiap rencana penuh makna,
Demi Bangsa, kami setia!
Di balik layar, kami berjuang,
Dengan doa dan penuh perjuangan.
Tugas ini amanah besar,
Dengan kebersamaan kami berkarya.
Kerja senyap, efek membara,
Semangat tinggi, tiada lelah!
Setiap langkah penuh arti,
JAYA SELALU KESDAM UDAYANA!