Sistema Flexible de manufactura
Descripción del proyecto.
El sistema es capaz de procesar 3 piezas diferentes.
El manejo de materiales es realizado por un robot.
El robot “Procesa” las piezas en 2 estaciones colocadas
alrededor del mismo.
La tercera pieza es colocada en una salida de material.
Proceso.
El sistema detecta que en la entrada de material se encuentra una materia prima.
El sistema determina cual de las 3 materias primas se detecto (MP1, MP2 y MP3).
En el caso de tratarse de la MP1, esta será trasladada por el robot a la estación de trabajo 1 (ET1)
En la ET1 se marcará UNA vez la pieza MP1.
El sistema deberá detectar si la operación de marcado se realizo con éxito.
En caso de haberse marcado exitosamente la pieza; el robot la transportará al almacén de A1.
En caso de que no se haya marcado correctamente la pieza, el robot deberá trasladar la pieza al
contenedor de Scrap.
El robot regresa a su posición de home a esperar una nueva MP.
En el caso de detectar una MP2, esta será trasladada por el robot a la estación de trabajo 2 (ET2)
En la ET2 se marcará DOS veces la pieza MP2.
El sistema deberá detectar si las operaciones de marcado se realizaron con éxito.
En caso de haberse marcado exitosamente la pieza; el robot la transportará al almacén de A2.
En caso de que no se haya marcado correctamente la pieza, el robot deberá trasladar la pieza al
contenedor de Scrap.
El robot regresa a su posición de home a esperar una nueva MP.
En el caso de detectar una MP3, esta será trasladada por el robot a la estación de salida (ES)
Cuando cualquiera de los almacenes A1 y A2 llega a un contenido de 3 piezas, se deberá encender un
indicador luminoso indicando que se alcanzo la capacidad del contenedor.
Cuando el contenedor de scrap alcance un contenido de 3 piezas, el sistema deberá activar un indicador
luminoso y unos sonoro parando todo el SFM.
El sistema deberá contar con un contador de piezas correctamente marcadas.