Хор Београдски Мадригалисти је основан 1951. године. Оснивач и диригент Хора, Милан Бајшански, формирао је нови хорски ансамбл који је неговао једну нову врсту музике. Ту су, пре свега, мадригали, мотети, ренесансна и барокна музика енглеских, француских, италијанских и немачких мајстора, духовне композиције домаћих и страних аутора, национални репертоар, али и савремене композиције и њихова модерна стремљења.

Међу освојеним признањима се посебно истичу прве награде у Арецу, Ланголену, Перуђи, Братислави и Брну.

Током дугогодишњег рада, Хором су дириговали: Милан Бајшански, Димитрије Стефановић, Светолик Пашћан, Војислав Илић, Душан Миладиновић, Владимир Милић, Александар Спасић и Александар Брујић, диригент од 2008. године.

За изузетне заслуге у неговању српске духовне музике 1991. године Српска православна црква одликовала је Хор „Београдски Мадригалисти” Орденом светог Саве.