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[ArduPilot] VTOL 변속기 캘리브레이션 ESC Calibration
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Відео
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Where did you connect the ENA and IN1 pins I mean which one to VCC and which one for the signal
디스아밍 해주기 전에 esc 캘리브레이션은 안전 스위치 없이 어떻게 진행한지 알 수 있을까요?? 현재 픽스호크4, PM07 보드, 미션 플래너를 이용해서 esc 캘리브레이션(안전 스위치 없음)을 하려고 하는데, 잘 되지 않아 너무 고민입니다 ㅠㅡㅜ
좋은 영상 감사합니다. Net ID는 본인 ID로 설정하라고 하셨는데 본인 ID는 어떤 ID를 뜻하는 걸까요?
기존 ID 그대로 사용했다가 다른 분들과 혼선이 있을 수 있으니. Air, Gcs 동일하게 새롭게 ID 번호 설정하셔서 사용하시면 됩니다.
@@user-oj4mf8ii2o 감사합니다!
Does the system work without a receiver? If there is no receiver, how does pixhawk communicate with the remote control?
MarvelLink communication using telemetry, etc. is also possible. It's in my video too. In the future, we plan to upload control videos using a joystick on a PC.
안녕하세요 Heewing t1 vtol 완성품을샀는데 Fbwa모드에서 qland로 바뀌면서 모터가 꺼져버리네요 혹시 도움주실수 있나요? 제조사에 문의하면 공장도 초기화 하라고만 하고 초기화해도 동일증상이네요 부탁드려요
파라미터 좀 저한테 전달해 주시면은 제가 확인 한번 해 보겠습니다.
@@user-oj4mf8ii2o 네 감사드립니다
제가 지방 출장 중이라 답변이 늦어질 수 있습니다
메일로 보내드렸습니다. 다시한번 더 감사인사 드립니다
우선 잠시 확인해 보니깐, 아래 사항들은 수정해야 될 것 같습니다SERVO3_FUNCTION:70(Throttle),SERVO11_FUNCTION:39(TailTiltServo) 필요 없는 세팅 Q_TILT_MAX, Q_TILT_RATE_DN, Q_TILT_RATE_UP 지상에서 전환 테스트하여 각도 조절 필요 SERVO_AUTO_TRIM 설정
Hola, RPM? Pitch +12. - 12?
드론은 아니고 UGV인데 큐브블랙에서 스티어링쪽 서보에 VCC GND 신호선 다 나오게 다이렉트로 연결하면 잘 동작을 하는데 서보쪽 전력이 딸릴꺼 같아서 픽스호크에는 신호선만 꽂고 배터리에서 BEC거쳐서 서보쪽으로 전원 공급을 했는데 스티어링이 혼자서 한쪽으로 고착돼서 정상 작동을 안하는건 혹시 원인을 알수있을까요? 신호선쪽에 그라운드없이 바로 신호선만 꽂아서 그럴까요 ㅠㅠ
안녕하세요, 이번에 픽스호크 2.4.8에 QGC로 펌웨어를 올렸습니다. QGC에서도 아두파일럿과 비슷하게 파라미터 값들을 변경하면 될까요..?
네, Ground Control도 아두파일럿 또 같이 변경 가능합니다. 하지만 파라미터 명령어가 다르니 확인해서 수정하시기 바랍니다.
@Barcod_ 네 고맙습니다.
I am a follower of yours very much, and I am very much waiting for your videos on UA-cam. I hope that you will post more about programming the meters, saving the trip, the radio cut-off, and the metric cut-off. If possible, make a detailed explanation video.
It's a bit difficult to upload various videos because I'm at work, but I'll repay you with as many videos as possible.
How do I learn to program a glider but VTOOL
I am one of your followers very much. Please make more videos on programming and publish on your page
VTOL 변속기 캘리하는거 잘보구 갑니다..^&^
네^^ 고맙습니다.
Xag p40 관련하여 어디로 문의해야 합니까?
Hola, RPM?
올려주신 영상처럼 시도를 해봤는데 삐~ 소리 후 스로틀 최상점을 인식하는 소리가 뜨질 않는데 혹시 이유가 뭔지 알 수 있을까요??
LED 보시고 정확하게 설정 모드에 들어간 건지 확인 필요합니다. 또 변속기 마다 설정 음이 틀려서 변속기 매뉴얼 확인 필요할 것 같습니다.
@@user-oj4mf8ii2o 답변 감사합니다! LED불빛 정상작동 확인하고 메뉴얼도 숙지햇습니다 지금 상태는 캘리브레이션 시도 시 일정한 간격으로 나는 높은 삐 소리는 안들리는데 이상태에서 배터리를 뺐다가 연결하면 약간 굵은 삐소리가 길게 들린 후 최상점을 인식하는 소리가 들리질않습니다
혹시 esc캘리브레이션 초기화하는 방법이 있는지 여쭤봐도되겠습니까
혹시 라디오 캘리브래이션 하셨는지요.
@@user-oj4mf8ii2o 옙 미션플래너에서 조정까지 확인했습니다!
혹시 몇번 테스트하셨나요?
드론 카메라 센터 기준에서 측정한 정밀도 인지 문의 드려요
Markone(LED)에서 IR센서 기준입니다. IR센서를 기체 중앙으로 이동시키면 기체 중심 30Cm 가능합니다.
혹시 컨트롤러 없이도 가능할까요
How to control the speed of a plane through the Mission Planner program
안녕하세요 제가 드론 길 안내를 수행 하려고 합니다. 그래서 안드로이드 스튜디오로 만든 어플 또는 모바일과 드론과 연동을 하려고 하는데 텔레메트리를 사용해서 연결 하는 방법을 알 수 있을까요?
RC 이제 갓 입문해서 알고싶었던 내용이었습니다. 감사합니다.
고정익도가능한가요?
테스트 해보지 않아서 모르지만 제 생각으로는 VTOL은 가능하나 고정익은 불가능할 것 같습니다.
드론 비행 중에 4셀 배터리를 연결해서 사용 중인데 서보 모터를 위해 BEC를 통해서 5V를 별도로 공급하면 FCC에 과전압이 올 것 같은데 괜찮으려나요? 따로 분리가 되어 있어서 배터리 제거 회로라 부르는 건가...
안녕하세요, 영상 잘 봤습니다. 혹시 사용하신 모터와 드라이버 제품을 알수 있을까요? 감사합니다
모터 드라이버는 mdds10이고, 모터는 그냥 돌아다니는 거 사용했어, 정확한 이름은 잘 모르겠습니다. 배터리 볼트에 맞는 DC모터 사용하시면 괜찮을 것 같습니다.
픽스호크의 Main out 1,3 이 L298N 모터 드라이버의 ENA 와 ENB 쪽에 결선하는 방법이 궁금하네요.
좋은 영상감사합니다 다른것들은 다이해가되었는데 시리얼 7번 의값을 22로 변경하는 이유를 알수 있을까요??
NEO 3 pro gps 펌웨어를 수정하거나 업그레이드하려면은 SLCAN을 활성화해야 합니다. CAN_SLCAN_CPORT: 1, SERIAL7_PROTOCOL: 22, 재부팅 설정이 필요합니다. 추가로 영상 만들려고 하다가 삭제한 부분이 안 지워졌네요. 영상 확인해 주셔서 감사합니다.
픽스호크 로버는 정보가 많이없던데 혹시 일반 RC카 구매후 픽스호크를 올려서 사용도 가능한가요 ?
네 가능합니다. 오히려 처음부터 하나 하나 만드는 거보다 그게 더 쉬울 수 있습니다. 단 구입하시는 RC 카가 어떤 원리로 움직이는지에 대해서는 아시아 되겠죠.
드론 관련 쇼핑몰을 운영하시는지요 ?
아니요, UAV 개발 관련해서 일하고 있습니다.
@@user-oj4mf8ii2o 픽스호크 드론으로 해볼게 있는데 공부하면서 하려고 하니 시간도 많이 걸릴것 같고해서 그러는데 조립과 튜닝관련해서 자문을 좀 해주실수 있는지 모르겠습니다. 물론 자문비를 드려야 겠지요.
궁금한 사항 올려주시면, 아는선에서 답변해 드리겠습니다.
근데 이 조종기로는 원주비행은 어떻게 하나요?? 전진 직진 상하 좌우 밖에 안될거 같은데요 왜 조종기를 저렇게 만들었는지 이해가 안가네요 아무리 자동 비행이 대부분이라해도 일반 조종기로 해놨으면 좋았을것 같은데 그게 좀 아쉽네요
Outstanding....dude... I search a lot of videos....but never find a good solution.... But ur video make my life...tnx....👉💯💯💯💯💯💯❤️❤️❤️❤️❤️
It is really helpful! Thanks
Great job!
지페이 드론중 안전성 검사를 받지 않는 가장 큰 기체는 뭔가요?
핼기보다 훨 뛰어난 성능
^^
[XAG] P80 지페이 멋진 테스트 입니다.
R150 국내 시판하고있나요 볼수 있는 곳 있나요
제가 판매자가 아니어서 힘들 것 같습니다 ㅠㅠ
연결하면 조종은 어떻게하나요?
국내 드론업체는 헛다리만 씹고 있으니... 발전 방향을 말해줘도 개발 자체를 못하고 기구재작만 하는 듯..
듀얼 gps세팅 인가요?
듀얼 방식으로 사용 가능하지만, canㅇ로 GPS 연결하는 방법입니다.
@@user-oj4mf8ii2o 이 방식으로 듀얼도 가능은 한가요
@@leeyj1334 네 가능합니다
@@user-oj4mf8ii2o네오3프로 GPS 2개를 캔포트를 사용하는데 파라메타에서 1번을 first은 2번을 second로 해야 하나요?? 아니면 1,2번 둘다를 first로 해야 하나요?그렇게도면 2개모두 first 되도 상관은 없나요?
안녕하세요. 픽스호크 dji f450 캘리를 하다가 제대로 안돼서 댓글 남깁니다. 혹시 여쭤볼게 있는데 메일 주소 남겨주실 수 있으신가요?
0:42초경 Mandatory Hardware 메뉴가 아예 없는데 어떻게 해야 할까요??
픽스호크랑 미션플래너 연결되지 않은 거 같습니다. 확인 한번 해 보세요.
혹시 펌웨어를 건들지 않고 서보를 연결할 수 있나요?.? 지금 펌웨어를 완성하려 드론이 잘 날고있는상태인데, 임무수행을 위해 서보모터를 추가하려고 하는데, 새롭게 지금 미션플래너를 이용해서 채널에 안내된 대로 따라가려고 하는데, 기존에 있던 펌웨어가 사라질까 걱정이 되어서요 ㅠㅠ
Hi, I'm trying to connect the L298N, FrSky x8r and Pixhawk. are your wirings also connected to any receiver? or if I use frsky x8r, Do i also follow the same wirings here?
P40.v40 다 매력적인데 수도작위주면 어떤게 더 적합할까요?
25리터 약제통에는 이삭비료한포 들어가나요?
부저 부착위치는 어디인가요?
영상 잘 보고 갑니다.
이번에 미션플래너로 라이더 센서 처음 연결해서 써보려고 하는데, 영상에 올려주신 각 값을 지정할 때 왜 저런 값으로 지정해야 하는지, 저항은 왜 1㏀으로 설정하는지 혹시 참고할 수 있는 자료가 있을까요?ㅜㅜ 아무리 찾아봐도 그에 대한 설명이 없어서.. 죄송하지만 여쭤봅니다!
안녕하세요 저도 Vtol을 만들고 있습니다. 혹시 픽스호크4에 와이파이 esp8266연결해보셨나요? 연결이 안되네요 ㅠㅠ 무엇이 문제일까요?
답변 답변 늦어 죄송합니다. 가능합니다. 하지만 거리가 짧아서 추천드리지만 않습니다.
esc와 라이다가 어떻게 연결 되어 있는지 알 수 있을까요? 그림에서 배터리 부분이 있는데 배터리가 아니라 픽스호크로 연결되는건가요?
AUX OUT 5번에 연결하시고, 픽스호크 AUT에서 5V가 나오지 않는 관계로 BEC을 사용해서 라이다 전원을 직접 연결하면 됩니다.
픽스호크 펌웨어 버전들마다 어떤것들이 개선이 되었는지 알수있는 방법이 있을까요...?? 알고계신다면 답변부탁드립니다.ㅠㅠ
github.com/ArduPilot/ardupilot/blob/Copter-3.4/ArduCopter/ReleaseNotes.txt 여기서 확인 가능합니다.
파워모듈이 bec 역할도 해준다고 들었는데 bec를 따로 꽂아줘야되는건가요?
main out, aux out에서는 서보모터에 필요한 5V 전압을 제공하지 않기때문에 BEC를 따로 사용해야 됩니다