Відео

This aircraft uses INAV

@ujiie123 which version

@@asheeshkumar3021 The current version is as follows # INAV/MAMBAF722_I2C 7.1.2 May 31 2024 / 23:28:59 (4e1e59eb) ua-cam.com/video/PgBQFcCdeIA/v-deo.html

@@ujiie123 please suggest to choose between speedybee f7 or other flight controller for INAV

@@asheeshkumar3021 To reduce the weight of the aircraft, the FC uses an AIO. MAMBA AIO F722 35A

操縦を楽しむのであればU100g FPV 3"～2"でしょ、３年以上やってるけど飽きない。 DJI FPVは軽快さに欠ける、NEOは非力。

自分好みの機体は自作しかないですよ。 自作するのも楽しみの内です。

かっこ悪いフレームですが、最近中空フレームで壁の厚さを調整して剛性と重量のバランスを探っています。ゲート通過時の小舵と、３Dモードでのモーター正逆切り替え、などの挙動でフレーム剛性の評価をしています。 近々stl公開する予定です。

@@ujiie123いえ、とてもシンプルで、強度がありそうです👍 3Dモードは前から拝見していますが、かなり勇気がいりそうですね。 難しい事にもトライされているので励まされます。 自分も、3インチ考えてますので、また出来上がったらアップしたいと思います。 ujiieさんのTP120−7もチェックしたいと思います。 ありがとうございます。

ここは、れいの公園から車で20分ほどの場所で、小さいゲートで遊んでいます。 興味があれば案内しますよ。

@@ujiie123 こんど行きますね!　皆さんにもあいたいし

"go3 機体ごと紛失"ちょっと痛いですね。

たまに飛ばすとこうなります（泣）

3D data of the camera mount is below. www.thingiverse.com/ujiie123/designs Mobula8 has plenty of power, so even if you attach a 4K camera, it will fly smoothly.

@@ujiie123 niiice!!! I’ll check it out

@@ujiie123 thx!

1105 5000kv

おはようございます。動画投稿問題ありません。 ３Dプリントのフレームは、まだまだカーボンフレームには及びませんが、設計自由度等メリットが多くいいですよね。 このフレームは、sinFPVさんが設計したTyaunenApe2.5"をパクッて３”にしています。（ストレッチと切り貼り） これを公開することはsinFPVさんの了解はいただいておりますが、名前を変える様依頼されています。 私は”U100 FPV 3inch"としています。

@@ujiie123 お返事ありがとうございます😌動画の件もありがとうございます🙇 私はfusion360をはじめたばかりで、ドローンのアームだけ作成してみました✨ 皆さんすごいですね〰️‼️

I referred to the video below ua-cam.com/video/bEKm-PGRnks/v-deo.html

This is a test of OpticFlow & Lidar (MTF-01). OpticFlow & Lidar (MTF-01) recognizes the plane (X-Y) position with a camera that detects the downward direction, and recognizes the altitude (Z) with a "lidar sensor". By installing this on an INAV aircraft, position hold becomes possible indoors where GPS cannot be received. Altitude control can be performed using the "lidar sensor" in surface mode. The "lidar sensor" can be set to an altitude of 8m or less. When setting the maximum altitude to 2m "set inav_max_surface_altitude = 200" github.com/micoair/MTF-01_USER_MANUAL

This video was taken indoors and GPS was not received. Position control is optical flow.

@@ujiie123 I have also this tyoe of build . But my quad is freaking out when arm 🥲

こんにちは、まったく問題ありませんよ。 ＠UM2ndさんの動画見ました、実際にクラッシュする強度試験！クラッシュシーンも使い方次第ですね。

@@ujiie123 さっそく見てくださり、また快諾頂きありがとうございます。 ujiie123さんを始め、何人かの方がちゃうねんを作って色々と試してくださり、自分だけでは出来ないような新たな発見もあり、新たな繋がりも出来ました。 実に面白いです。 感謝致します🙂‍↕️

@@SinFPV こちらこそ勝手な改造を快諾いただきありがとうございます。 ３”仕様の機体は現在”INAVセンサー全部乗せ”と”角パイプフレーム”の2機種が増えました。 SinFPVさんの設計が素晴らしいので色々展開できそうです。 drive.google.com/open?id=1-8A4A7ReXLTdjSiOjtLshV0-0GzIL_b_&usp=drive_fs 上記のURL（DATA 写真）の公開がNGでしたら削除いたします。

No, this FC is a Mobula8 AIO FC.

@@ujiie123 i know ..

Hello, I enjoy flying small drones in parks in Japan. The aircraft is less than 100g in weight due to aviation law restrictions, and is made from a combination of general-purpose parts. My INAV aircraft weighs less than 100g and has the following performance: 1. Flight time 14 minutes, total flight distance 7km ua-cam.com/video/OIzF3_Y2iHg/v-deo.html 2. Long range 2km ua-cam.com/video/gK0Xx_bqtP0/v-deo.html I don't speak English, so if you have any questions, please comment here!

こちらこそ、ありがとうございます。 私はSinFPVさんの2.5"機をちょっと伸ばして３”機にしただけで、 リバースエンジ（パクリ）を許していただき、恐縮です。

@@ujiie123 いえ、とんでもないです。 もともとジオメトリもパクリですのでw デザインをそのままで伸ばせるとは思いませんでした。 勉強になります。 　私も遂にPLA-ST購入しました。 今日届くのでワクワクしてます。 教えて頂きありがとうございました。

thank you.

@@ujiie123 no problem!

今までINAV機はバラック状態でしたが、Tyaunen_ape のおかげで、まとまりました。 感謝！

​@@ujiie123リポ下積みで思い出したのですが、離着陸と衝撃防止にと以前作ったリポホルダーのstlファイルです。 drive.google.com/drive/folders/1wH604NCwaci9c7-ADl5zFNqxO5IQfI4H スロットの方はもしかすると26mmサイズだったかもしれません。 よろしければお使いください😅

I referred to the video below ua-cam.com/video/bEKm-PGRnks/v-deo.html Please refer to the following documents for sensor settings. www.mateksys.com/downloads/setup_optic%20flow_in_INAV_rev1.pdf FC uses AIO. MAMBA AIO F722 35A ja.aliexpress.com/item/1005005502152820.html?spm=a2g0o.detail.similar_items.1.44f021XN21XNbi&utparam-url=scene%3Aimage_search%7Cquery_from%3Adetail_bigimg&pdp_npi=4%40dis%21JPY%2114965%2114965%21%21%21712.00%21712.00%21%402101150217224940542865311e05fa%2112000033331492911%21sea%21JP%214402212877%21X MTF-01 Optical Sensor Module UAV Positioning 8 M Laser Ranging Module Compatible with Ardupilot/PX4/INAV www.aliexpress.com/item/1005007060687865.html?spm=a2g0o.productlist.main.1.79904d35hWI62d&algo_pvid=d2cdd3bd-0fcb-4f5b-8cff-8154da78a1b5&algo_exp_id=d2cdd3bd-0fcb-4f5b-8cff-8154da78a1b5-0&pdp_npi=4%40dis%21JPY%215444%214355%21%21%21259.00%21207.20%21%402140c5a117224948466935456e6035%2112000039274173317%21sea%21JP%214402212877%21X&curPageLogUid=h7JJCwpRLjzn&utparam-url=scene%3Asearch%7Cquery_from%3A

​@@ujiie123so you build the drone yourself?

@@Drone_Journey Yes, it's a collection of various parts.

NEO コスパ良さそう。しばらくは屋内飛行です。

SinFPVさん設計のtyaunen_ape がよくできているので、Mobula8のパーツを載せ替えました。

こちらこそ、ありがとうございます！です。 フレームの設計が素晴らしく驚きました。よく考えられた構造や、細部の処理等、手抜き皆無ですね、 メカ部のBOX構造や、その固定方法に埋め込みナットの使用で、金属スクリュー＆ナットで組み立てると剛性十分なフレーム中央部が完成し、モーター脚部のたわみも少ない設計で、設計センス抜群です。かっこいい！ネーミングも 次は３インチをぜひ！

@@ujiie123BOXタイプの3Dプリントフレームはあまり見たことがなかったので、100未満で行けるのかが気になり作った次第です。色々と勉強になりました。 3インチですと、2Sだったら重さ行けますかね?? 考えてみたいと思います。 何か良いアイデア有りましたらお待ちしております🙇

@@SinFPV 早速のご検討ありがとうございます。 よいアイデアはないのですが、 現状私が使用している3"機の仕様は フレーム＆キャノピー　15g バッテリー　　　　　　35g　（GNB2S720mAh100c） 他パーツ　　　　　　　38g 計　　　　　　　　　　88g これのバッテリ―をGNB2S550mAh100c(29g)に変更すればフレーム＆キャノピーを21gで合計重量は同じ88gとなります。 3”フレームの目標重量は21g(88g)～32g(99g) 参考まで

@@ujiie123詳しくありがとうございます。 2Sなら可能性ありそうですね。 とても参考になりました👍

@@SinFPV tyaunen_ape v16いい感じで飛んでいます、お気に入りの機体です。 で、3インチがほしいいので勝手に改造しました、予想通りよくとびます。 drive.google.com/drive/folders/1-8A4A7ReXLTdjSiOjtLshV0-0GzIL_b_?usp=sharing この機体の飛行動画をyoutubenにアップしてもよろしいでようか？

この動画は4倍速で早送りしています。実際の速度は36km/hです。

Catch22mania 1s LRの情報ありがとうございます。 これすごいですね、7km往復(14km)してます。１Sで2.7Vまで使っていますね、これいいヒントかも。 １S機のFCは低い電圧でも動作するようですね、５V昇圧BECの効果ですかね？目から鱗です。 私はいままで２S か３S機で製作し、バッテリーは１セルあたり3.5V、最低でも3.2vで運用しています。 バッテリーの種類による、低電圧運用の可否を調べてみます。 私の機体は7km飛行終了時点で3.5V/1セルで. Catch22mania 1s LRの機体は7km飛行時点で3.34V/1セルでした。 さらに 映像も7km、これもすごいですね。

@@ujiie123 18650 (Sony VTC6) や21700 (molicel p45) を使ってると思います。18650は47gで頑張ったらU99できるけどパーツは選ばないとだめですね。そしてリチウムイオンは2.5vまで使えるけど、ほとんどのFCはその電圧でうまく機能しない(笑)。とにかく外部becがオススメ。私はfractal engineeringのBoostyboi を使っていてwalksnailのvtxも2.4vまで使えました

@@Tokyo_Dom 早速のご返事ありがとうございます。 バッテリー＆BECのご紹介たすかります。

AVATA2モーションコントローラーでの操縦、楽しいですよ。

コントローラは購入しないのですか？　やっぱりちょっと欲しくなりますよね。。。

@@kozotto この映像はRCコントローラーで操縦しています。マニュアルモードはRCコントローラを使用します。 アクロはやらずにモーションコントローラーでの飛行がすごく楽しいですよ。 千葉九十九里で3Km往復しました、3km地点でも高画質を維持し、映像操縦共、遅延は感じられませんでした。 ua-cam.com/video/XuBuSxfxYSY/v-deo.html

コメントありがとうございます。 よく気が付きましたねぇ、さすがです。 この機体はePLA-ST(eSUN)で2色使用です。 他にPETG(eSUN)+TPU(eSUN)も作りましたが評価はまだです。 （PETG部が折れてもTPUでバラバラは防げるかも） ua-cam.com/video/DyZUbbZ73Ng/v-deo.html

@@ujiie123 返信有り難うございます😊 なるほど、企業秘密のフィラメントの種類まで教えて頂きありがとうございます。 スーパータフの色違いですね。 私も割れてバラバラを恐れて、最適な組み合わせを探し求めていたところです😅 PETGプラスTPU気になります！ それは考え付かなかったです 評価出ましたらご教示頂けますと有り難いです。 個人的にはeSUNのPA6-CFがもの凄く気になっております。 また色々と教えて下さいませ🙂‍↕️ チャンネル登録させて頂きました✨ 宜しくお願い致します。

@@SinFPV eSUNのPA6-CF良さそうですね。こちらこそ、いろいろとよろしくお願いいたします。 私もチャンネル登録させていただきました。

Thank you for your comment. google SKYZONE SKY04X radio Jumper T20S V2 ELRS 2.4GHz

コメントありがとうございます。 AVATA2すごいですよ、 千葉九十九里で3Km往復の飛行ですが、3km地点でも高画質を維持し、映像操縦共、遅延は感じられませんでした。

作るのが馬鹿らしくなりますね。３ｋｍか。スペック的にはもっといけそうですね。バッテリーが持ちませんか?

@@kozotto そうですね、AVATA2はバッテリー律速で4km往復くらいが限界ですね。 U100g INAV機で3km往復の準備はできてますので、そのうちやります。 この自作機は自動航行ができるので（AVATA2はできません）別な楽しみ方があります。

I referred to the video below ua-cam.com/video/bEKm-PGRnks/v-deo.html Please refer to the following documents for sensor settings. www.mateksys.com/downloads/setup_optic%20flow_in_INAV_rev1.pdf FC uses AIO. MAMBA AIO F722 35A ja.aliexpress.com/item/1005005502152820.html?spm=a2g0o.detail.similar_items.1.44f021XN21XNbi&utparam-url=scene%3Aimage_search%7Cquery_from%3Adetail_bigimg&pdp_npi=4%40dis%21JPY%2114965%2114965%21%21%21712.00%21712.00%21%402101150217224940542865311e05fa%2112000033331492911%21sea%21JP%214402212877%21X MTF-01 Optical Sensor Module UAV Positioning 8 M Laser Ranging Module Compatible with Ardupilot/PX4/INAV www.aliexpress.com/item/1005007060687865.html?spm=a2g0o.productlist.main.1.79904d35hWI62d&algo_pvid=d2cdd3bd-0fcb-4f5b-8cff-8154da78a1b5&algo_exp_id=d2cdd3bd-0fcb-4f5b-8cff-8154da78a1b5-0&pdp_npi=4%40dis%21JPY%215444%214355%21%21%21259.00%21207.20%21%402140c5a117224948466935456e6035%2112000039274173317%21sea%21JP%214402212877%21X&curPageLogUid=h7JJCwpRLjzn&utparam-url=scene%3Asearch%7Cquery_from%3A

This is the Kujukuri Coast of Japan, about a two-hour drive from Tokyo.

Here in Japan, aircraft with a flying weight of 100g or more are subject to Japanese aviation laws, so aircraft weighing less than 100g are required.

Here in Japan, aircraft with a flying weight of 100g or more are subject to Japanese aviation laws, so aircraft weighing less than 100g are required. This aircraft is controlled by INAV and can "autonavigate with GPS" and "stable indoor flight with optical flow and laser distance sensors." The aircraft weighs 71g and uses a 2S 550mAh 28g battery, with a flight time of 8 minutes. Another aircraft controlled by INAV and for outdoor use with "autonavigation with GPS" weighs 66g and uses a 2S 720mAh 34g battery, with a flight time of 12 minutes and a total flight distance of 6km. (See the video below) ua-cam.com/video/fj3xd-wRQto/v-deo.html

The cause of "jello" is vibration. To prevent this, 1. Replace the propellers with new ones. 2. Use a soft material (TPU) for the canopy and camera mount. 3. Place the camera in the center of the drone. www.thingiverse.com/thing:6496289

ありがとうございます。

Please refer to the model data below. www.thingiverse.com/thing:6496289/files

Although there is no experience of flying on water in "Surface Mode", I think it is possible to control the altitude on water using "lidar sensor". （I don't think you can use "optical flow" for plane position control.） If you are on the water with GPS enabled, you should be able to fly at a stable low altitude using the "Surface Mode" using the "lidar sensor".

@@ujiie123 ok tq for info

Hawkeye power is connected to the balance port.

​@@ujiie123im finding a weird problem, if theres a crash and Hawkeye is connected to balance port the balance lead goes bad and i cant charge the lipo? Did you face any issues like that, i lost two lipos like that

@@ne1canhack909 Power is supplied to Hawkeye from the FC battery connection, without using a balance connector. (Both ends of the balance connector and the FC battery connection are at the same potential.)

Please refer to the model data below. www.thingiverse.com/thing:6496289/files

What material did you use.

@@ne1canhack909 material is TPU

スマイルマークも逆さまですね。