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ブランコは、立ったり座ったりする法線上の位置エネルギーで漕いでいる解説が本当なのか実験を重ねています。

ua-cam.com/video/N3rFLtXYLFA/v-deo.html １　独楽は倒れると独楽の回転と同じ方向に周回する。 ２　独楽の回転と同じ方向へ周回すると立ち上がる。

ジャイロ効果の角運動量と摩擦の外積で説明しているのが一般的ですが、ジャイロ効果の正体が分かれば、外積での説明は矛盾があるようです。

参考動画　ua-cam.com/video/n9UbVOiuHK4/v-deo.html 　ブランコは位置エネルギーの説明では、立ち上がる事で、角運動量保存則で大きく振れますが、大きく振れたその場で重心を元の位置に戻せば振幅は大きくなりますが、反作用がないので落ちるだけです。

ua-cam.com/video/oRLZwgklGeA/v-deo.html ua-cam.com/video/OZ1prScGLDk/v-deo.html 翼の形状により揚力の大きさが異なるようです。 シンプルに平翼が一番揚力が生じているようです。

コマは少し倒れると慣性力が働き周回する、周回すると慣性力が働き立ち上がる。

参考動画＊ua-cam.com/video/n9UbVOiuHK4/v-deo.html ブランコの振幅を大きくするのは、人間が立ちあがる位置エネルギーで角運動量が増えるというのが主流ですが、立ちあがる運動エネルギー（コリオリの力）でも説明出来るようです。ゆっくり立ちあがるのでは振幅は大きくなりません、勢いよく立ち上がる事で振幅が大きくなります。

１　重心以外に力を加えると回転します。鎖の一方を急激に下に引く事で鎖の曲がった部分が重心となり反対側の鎖を引きあげます。 ２　折り畳まれた鎖は、質量が小さいと見なされ速度が大きくなり上空飛び出すようです。

支点との作用反作用でブランコを漕ぐ。反作用を受ける割合は垂直角を0度としてsineθの割合です。最初は角度が小さいので反作用の受ける割合が小さいので漕ぎにくいですが、だんだん角度が大きくなると反作用を受ける割合が大きくなり漕ぎやすくなります。

１　回転の中心となるのは、重心と接地点です。 ２　重心と接地点を結んだ回転軸で回転すると、回転軸が傾く事で接地点が移動して行きます。

（ブランコは、作用反作用で揺らしている） 下肢を蹴り出す作用に対してブランコ台の支点の反作用は、垂直に対してsineθの割合のようです。最初は漕ぐのが大変ですが、角度が大きくなると楽になるようです。

ジャイロ効果の説明動画：ua-cam.com/video/JQxQSR7DB-Q/v-deo.html コマはどのような原理で立ちあがるのか実験で検証してみました。 摩擦で立ちあがると説明されていますが、摩擦は二次的なもので周回することで立ちあがるようです。

ジャイロ効果の力の向き（表向き裏向きの慣性力）仮説実験

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ブランコの実験！支点の反作用で漕ぐ

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