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ros2 pkg(package) 시작하기(3) CMakeLists.txt 파일을 살펴봅니다.

ros2 pkg 시작하기(2) package.xml 파일을 살펴 봅니다.

ro2 pkg create 시작하기 hello_ros2 아래 순서로 진행하시면 됩니다. mkdir src cd src ros2 pkg create hello_ros2 build-type ament_cmake cd .. colcon build install\setup ros2 pkg list build-type은 빌드하는 타입으로 ament_cmake, ament_python 로 cmake 와 python으로 생성합니다.

XACRO 시작하기 입니다. 참고 URL : wiki.ros.org/urdf/Tutorials/Using Xacro to Clean Up a URDF File

ROS2 사용을 위한 URDF 설명입니다. 참고 URL : wiki.ros.org/urdf 샘플 URL : github.com/ros/urdf_tutorial XACRO 참고 URL : wiki.ros.org/urdf/Tutorials/Using Xacro to Clean Up a URDF File

ROS2 사용을 위한 URDF 설명입니다. 참고 URL : wiki.ros.org/urdf 샘플 URL : github.com/ros/urdf_tutorial

ROS2 사용을 위한 URDF 설명입니다. 참고 URL : wiki.ros.org/urdf 샘플 URL : github.com/ros/urdf_tutorial [cylinder length="0.2" radius="0.01"/] [box size="0.6 0.1 0.2"/] [sphere radius="0.2"/] [mesh filename="package://urdf_tutorial/meshes/l_finger.dae"/]

ROS2 사용을 위한 URDF 설명입니다. 참고 URL : wiki.ros.org/urdf 샘플 URL : github.com/ros/urdf_tutorial [material name="blue"] [color rgba="0 0 0.8 1"/] [! red green blue alpha ] [/material]

ROS2 사용을 위한 URDF 설명입니다. 참고 URL : wiki.ros.org/urdf 샘플 URL : github.com/ros/urdf_tutorial [! 대표적으로 Cylinder, mesh, box, sphere 4종류 ] [! roll, pitch, yaw ]

ROS2 사용을 위한 URDF 설명입니다. 참고 URL : wiki.ros.org/urdf 샘플 URL : github.com/ros/urdf_tutorial

windows 빌드오류 colcon build

hanbot 2X2 한봇 합체

한봇 2 X 2

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2단 한봇 hanbot

한봇의 걸음마

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