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Implementazione di una piattaforma robotica mobile intelligente in ROS Python, simulata in ambiente Gazebo. Il robot è programmato per muoversi in maniera completamente autonoma nell'ambiente a lui ancora ignoto. Grazie ai sensori di distanza, procede in avanti alla ricerca dello spazio inesplorato. Simultaneamente, sfruttando un laser scanner a 360°, aggiorna la mappa di tale ambiente ed è cap...

Controllo predittivo basato su modello(MPC), con vincolo terminale ellissoidale a basso costo computazionale (ELD). - La costruzione dell'ellissoide terminale e degli insiemi di controllabilità ad un passo avviene offline. - Online l'algoritmo formulato mediante LMI utilizza una strategia a tempo minimo per raggiungere l'obiettivo rispettando i vincoli.

Implementazione di una piattaforma robotica mobile intelligente in ROS Python, simulata in ambiente Gazebo. Il robot è capace di: - creare una mappa dell'ambiente in cui naviga in maniera autonoma; - riconoscere ARtag ed eseguire i task ad essi associati; - rientrare in postazione di ricarica qualora necessario; Riprende l'esecuzione in base all'obiettivo salvato in memoria e fino al termine de...

Match serale per i Pulcini del Pollino Calcio Dipignano - 22/12/1999

Pollino batte Marano 4 a 1 e conquista il trofeo.

Foto di gruppo pre partita

Vittoria ai rigori del Pollino Calcio Mormanno. Torneo UISP tenutosi a Cosenza. Premiazione del sindaco Mancini.

Campionato UISP Cosenza Bella atmosfera sugli spalti a Mormanno e grande vittoria del Pollino Calcio. 16 /01/2000

Programmazione dei Sistemi Embedded per l'Automazione. Progetto realizzato da: Perrone Luca Serafino e Giuseppe Reale Docenti: A.Furfaro e C.Rosace Music: Queen - I'm In Love With My Car

Il discorso del Mister durante l'allenamento...