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TEAM SYSMAC
Netherlands
Приєднався 19 кві 2020
Welcome!! 👋 I'm Oscar, a content creator about programming and industrial technology.
I feel a great vocation for technologies. I am convinced that those who know me can attest to this. I met Sysmac Studio eleven years ago and since then, I've been in love ❤️ forever with him. It is a software that engages!!
Currently I develop personal projects and work remotely as a developer of industrial applications. I have developed applications of integration, control and supervision level of industrial machinery.
In this channel specialized in Sysmac Studio my goal is:
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oscar.cabrera@yahoo.es
Óscar C. González
DEV, Industrial
Netherlands, Zeeland
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SYSMAC STUDIO MOTION CONTROL Motion feed
¿Para qué dirección moverá el Eje 0 después de realizar el Home del Eje 1?
Espero que este video os pueda aportar valor en Motion Control con esta instrucción y este ejemplo made in Omron: MoveFeed.
La verdad, es que conociendo las posibilidades de la ingeniería, se optimizan mucho las aplicaciones y de esta forma se pueden controlar dos ejes teniendo en cuenta un desplazamiento que tiene como variable importante la velocidad.
La situación es la siguiente, puedes mover un eje y dar una salida de acción hacia otro dispositivo de al menos varias maneras. Una de ellas es empleando el control por velocidad, por posicionamiento relativo y por posicionamiento absoluto.
Él disparador externo es el sensor junto con el Home del Axis0...
¿Qué crees que sucederá en la siguiente secuencia? Déjamelo en los comentarios....
Gracias, saludos!!!
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🎦SYSMAC STUDIO FTP Filezilla
✅ua-cam.com/video/rwfxidURyI0/v-deo.html
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Óscar C. González
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#TEAM_SYSMAC #SYSMAC_STUDIO #STUDIO #SYSMAC_TEAM
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Hola, disculpe la molestia este es posible utilizar este DRIVE para un CNC ROUTER y que tarjeta controladora recomienda utilizar
Hola César gracias por tú pregunta. No he utilizado la herramienta de programación de CNC de Sysmac, sin embargo, si me hacer un croquis o dibujo simple de tú aplicación, creo qué puedo ayudarte. Mándame una foto o conecta también si quieres a través de LinkedIn. Feliz finde!!
Buenas Oscar. Entre lo que has publicado en LinkedIn y estos videos me he animado a probar los FEMA y realmente me ha ido muy bien. Saludos desde Barcelona.
Estimado David ESO ES UNA BUENA NOTICA JODERRRRRR!!!!! Comenta a FEMA ELECTRÓNICA que vas de mi parte, haber si te pueden ayudar algo más en cualquier cosa. Es un placer qué mis videos te puedan aportar valor en vuestro trabajo y estoy convencido que es un acierto 100% ... No dudes en conectar para cualquier cosa David. Feliz finde
Este servo se puede usar con entrada pwm para ser controlado por plc siemens o allen bradley??
Hola Paula gracias por el comentario. A ver... tanto el servo cómo el drive son de este fabricante pero puede ser usado en otros sistemas. Yo no lo haría. Para cada fabricante tienes una solución. La mayoría de estos dispositivos necesitan un drive, qué es el encargado de la alimentación, control y regulación. Por otro lado sé qué los ejes pueden admitir otro tipo de regulación y control parecido al drive... pero serán para pequeñas aplicaciones dónde no se genere mucha corriente. Te imaginas un módulo al lado del PLC con picos de corriente de hasta 300A... porqué yo he visto servos cómo una moto. El servo se comunica con el drive y viceversa y del drive hacia el PLC se emplea normalmente en los qué yo he utilizado EtherCAT. Aiiiii 😂😂 🙏 espero haberte ayudado en algo. Gracias ❤️
Buenos dias Óscar. Quería comentarte que si que puede simularse la ejecución de una "event task", aunque no es para nada una "interrupción", que de momento en los controladores Sysmac no existen (estas "tareas de evento"se ejecuta en los "huecos" de tiempo que presenten otras tareas con mayor prioridad o numero de prioridad mas bajo). Pruebalo y verás...saludos
Lo tienes en los siguientes vídeos, vas por delante detrás y por el medio. Tengo 100k tareas funcionando en maquinas, no tengo que probar nada. No sé a qué te refieres qué en Sysmac no existen qué????... Escucha los vídeos compañero o me vas hablar tú de arquitecturas y tiempos. Qué huecos?... Periodo, utiliza ya que te implica el lenguaje correcto. Cada tecnología y familia de Omron presenta diferencias en el Manager Task VISUALIZA LOS VIDEOS COLEGA Te voy a enviar una caja de palitos para las orejas. Feliz finde!!😂❤️
@@oscarCgon Hola Óscar. Lamento que te hayas enfadado y hablado mal, ya que creo que he sido educado y solo queria puntualizar lo que creo estaba equivocado...te comento: 1) Las tareas de evento se pueden "simular" con el simulador incorporado en Sysmac Studio. Otra cosa es que obvamente los ciclos de scan no seran los reales, pero simularse, se puede. Hay un tutorial muy majo de un profesor de instituto donde puedes verlo (IES Cavanilles ARI). ua-cam.com/video/sMwgsWcJWXs/v-deo.html 2) Lo de que Sysmac no tiene entradas de interrupción, o incluso tareas de interrupción, lo comentaba en el sentido de que cuando se ejecuta una tarea de evento en Sysmac (fijate que no las llaman "de interrupción", sino de evento), esta tarea se ejecuta (dependiendo de la prioridad, aunque en este caso vamos a imaginar prioridad 8, que es la mas baja para este cometido), en el tiempo "sin usar o utilizar" (lo que he llamado hueco) de la "tarea periodica primaria", y siempre que esta haya finalizado; es decir, si la tarea periodica primaria - prioridad 4 - tiene asignado un tiempo de ejecución de 2ms (es el tiempo minimo para un NX1P2), y el programa que hay en esta tarea se ejecuta en 1ms, al finalizar este tiempo de 1ms se ejecutará la tarea o tareas de evento de prioridad 8. Es diferente a cuando utilizabamos CJ1 o CJ2, que cuando se activaba una entrada de interrupción, se interrumpia el programa principal en ese momento y se ejecutaba el programa de interrupcion asignado a dicha entrada, tras lo cual se continuaba ejecutando el programa principal donde lo habiamos dejado. Lamento no saber como añadir un "pantallazo" que aclare mejor lo de los tiempos de las tareas. Creeme que no queria ofenderte, y cuando he comentado que lo probaras me referia a lo de la simulación (porque funciona). Lo de "huecos", "periodo" y que use el lenguaje correcto, la verdad es que no te lo tendré en cuenta, un mal dia lo tiene cualquiera Respecto a la caja de palillos para las orejas, mejor enviame tapones, jejeje ¡Que tengas un buen finde por los Paises Bajos!
@miguelibanezfontanet9512 yo también te estoy siendo educado... tengo mucha paciencia compañero. Te invito a qué escuches mis vídeos si te interesan. Por otro lado, yo no soy perfecto y tampoco edito mis vídeos. Lo que digo lo puedo decir a veces bien o mal me queda la intención siempre que pueda proporcionar ayuda a otros compañeros. No dispongo de todo el tiempo del mundo para los vídeos y todo lo qué me gustaría reflejar. Yo te envito siempre a sumar si es para tomarme el pelo pues lo siento no. No me has enfadado amigo, me enfada qué no te presentes y des la cara. Me enfada qué nunca trabajamos en equipo. Siempre uno quiere saber más qué el otro y mi canal no va de eso. Así que con estas apreciaciones solo quiero decirte qué si mi visualizas y ayudas es mejor. Dime si algún fallo va a cambiar el factor o el orden del resultado para gente qué abre este programa y no tiene ni idea. Si me conoces, sabrás que soy un tío de puta madre,chay miles de personas que lo corraboraran pero por favor si es para joder prefiero que no.
A quién se le ocurre meterse en estos calentamientos de cabeza 🤣🤣
Esto es el 80% de toda automatización. Lo más difícil es conocer y emplear los FB no sólo para MC sino también para ET etherCat y asii todas más tecnologías automáticas. Saludos amigo, buen día por aquí de momento 😂🫡
Qué mejor que ver un domingo por la mañana 😁😁 Un saludo Óscar
Lo que sucede es que muchos no quieren aprender y quieren la información que necesitan y para la que la necesitan. Por consiguiente, entonces, este no es su canal. A diferencia de tú muchos valoran lo que intento aportar... créeme convencer qué visuaiicen tu canal en un mundo de contenidos estúpidos y que se mezcla todo es bastante complicado, pero seguiremos haciéndolo compañero... Mile grachieee!!!
Nombre de la canción
Te la busco y comento... La encontré en TikTok... saludos gracias
@@oscarCgon gracias pero, como se llama?
@@ivanchanslage4736 fíjate en el short en la parte de abajo. Allí verás el icono de una nota musical. El autor es el nombre que visualizas búscalo en tiktok y así podrás obtener el sonido para hacer también tus videos. Espero que te pueda ayudar sino pásate por Tiktok y lo vemos. Saludos
@@oscarCgon gracias y perdón, que para estas cosas voy un poco mayor😂
Gracias maestro!! Un saludo
Gracias a tí Jose.... vuelvo en septiembre con nuevos videos, saludos
Esta bien pero cuesta seguirte en la clase, intenta ser mas concreto, solo a modo de recomendación y opinión personal, hay bastante paja que hacen distraerte del acometido de la "masterclass" que entiendo es aprender a como programar un servo.... Por ejemplo si quiero que mi servo cada vez que pase por un punto se ponga a 0 y empieze de nuevo a contar como lo hago???
Agradezco tú comentario. Siempre también para mejorar. A veces por cuestiones de trabajo me es imposible explicar todos los tutoriales como debería de ser. Estoy haciendo un video porqué también lo ha solicitado otro compañero del canal y esta vez voy hacerlo sobre una aplicación final para que ustedes puedan probar y hacerlo también. Esta es mi intención pero a veces no puedo llegar a todo, así qué mis más sinceras y disculpas y espero que en este nuevo video se entienda mejor. Un saludo
Yo te pediria, si algun dia te apetece, que hagas un proyecto basico desde 0 como tutorial de por ejemplo como a traves del servo podemos activar una salida en funcion de los grados que tengamos, es basica y seguro que lo explicas en nada y para los que empezamos nos iria muy bien…. Puestos a pedir😂😂 muchas gracias por eso puesto que eres de los pocos que hace contenido de calidad de sysmac😍
Buenos dias. A ver si puedo ayudarte...hay varias posibilidades, pero se me ocurren dos opciones (puede que hayan mas): 1) Que a la hora de configuración del tipo de homing (o búsqueda de posicion de origen) le indiquemos "preconfiguración de posicion cero", y entonces cada vez que ejecutemos la FB "MC_Home", el servo en lugar de ir a buscar la posicion de "cero" moviendo el eje, lo que haga es poner la posición actual (sea la que sea) a valor "cero", y la otra posibilidad que se me ocurre ahora mismo es la siguiente: 2) Dejar la configuración de "Homing" como deba estar configurada (El homing debe hacerse cada vez que demos tension al servo si trabajamos con encoders incrementales, y solo una vez si trabajamos con encoders absolutos, y siempre y cuando trabajemos con control de posición, ya que para control de veocidad nos da igual donde esta la posicion "0" o "Home"), y activar con la entrada que comentas (al pasar por un punto, con un sensor) una FB de tipo "MC_SetPosition". Con esta FB lo que haces es escribir o "forzar" una posicion (relativa o absoluta, dependiendo de la configuracion de la FB) en el eje; es decir, si escribes un "0", la posición actual del eje será "0", pero si escribes "23453", ese será el valor actual de la posición cuando ejecutes la FB (Function Block). En cualquier caso, en la caja de herramientas de la derecha de Sysmac Studio, puedes buscar el desplegable "Motion Control" y allí apareceran todas las funciones de este tipo incorporadas por defecto en Sysmac Studio. Situandote sobre la que desees y pulsando F1 (tambien si la tienes incluida en el programa, te situas sobre ella + F1), aparecerá la "ayuda" de esa FB. Saludos...
@@miguelibanezfontanet9512 buena aportación, ya subí el video dedicado para @MrVics08 y también para otro compañero del canal. En el video se describe el proceso para este ejemplo en cuestión. También hay una copia básica del programa. La idea es generar una señal de petición y el carro se coloca en la posición de la línea que lo solicita. Cuando se posiciona realiza cualquier cosa y vuelve a home.
Gracias por el video....
gracias a tí compañero!!
Fácil no....facilísimo! Gracias!😁
Muchas gracias por permitir que la audiencia pueda conocer estos maravillosos conversores de señal aislados y también conocer vuestra filosofía y tecnologías, es un verdadero placer. Continuaremos divulgando cómo siempre lo venimos haciendo, desde la ingeniería y los conceptos rápidos que permiten sin duda una mayor eficiencia en la cadena de gestión de este mundo tan apasionante. Saludos Jose!!
Gracias Óscar, este mundo es infinito, hay muchísimo por aprender todavía
Así es Jorge... yo al final después de todas las experiencias he seleccionado mi metodología.
Muy buenos tus vídeos, a ver si hacés un vídeo espricando el mc_movefeed para utilizarlo en modo Drive con las entradas digitales rapidras del servodrive, un saludo
Gracias Juanjo tomo nota
😮😮😮😮 yo tambien quiero aprender
Tendrás qué seguir a este viejo loco... te advierto, qué soy cosa a parte🤣. Saludos makinaa!! Gracias por comentar te espero 🫡
Se escucha bien 👍
Muchas gracias por seguir a este viejo loco Maria Eugenia, le envío un fuerte abrazo
Muy interesante 😊
Pues en oferta están con mi cupón descuento del 20% 🫡😉
Gran programador 😊
😊
❤
Poeta
🎉🎉🎉
Grachieee mille!!!!!
Felicidades campeón 😄
Gracias Jorge!! Al final me volveré loco....😅
@@oscarCgon al final?? 🤣🤣
Felicidades papá 🎉🎉🎉
Gracias hija 👀💣❤️🫶🤣
😉
Gracias tete!! 🖐👍
Muy bueno e interesante
Gracias por comentar 🖐😊
Hola Óscar, sería interesante ver cómo funciona esa aplicación. ¿los bloques MC_ que incorporas bienen ya programados y tu solamente le introduces las variables?
Así es Jorge. Lo vamos a ver más tranquilamente en los siguientes vídeos. En éste video lo importante es familiarizarte con el proceso. Normalmente en los FB de Sysmac podremos introducir o bien variables, o bien variable definidas por Sysmac. ¿Esto qué significa?, sencillamente son variables con tipos de datos especiales definidos por Sysmac. Gracias Jorge cómo siempre 👋🫡
Buenos dias Jorge. Los bloques de función (FB) de Motion Control ya vienen incluidos en Sysmac Studio, y solo hay que asignarles un eje (creado previamente y relacionandolo con un servo real, un servo virtual, un encoder o un encoder virtual -> en este caso un servo real), y agregar las variables que se necesiten para poder ejecutarlos...
@@miguelibanezfontanet9512 así es miguelbanezafontanet9512 ASÍ ES JORGE (VIENEN INCLUIDOS)
No he entendido nada, pero muy buen video papá. 👌🏻:) Compartiré el video
Gracias hija!! Qué oportuno 😅😅 Muchas gracias por tú apoyo... ❤️
Gracias Óscar, muy interesante poder ver cositas reales, pero no tengo ni idea de cómo funciona esto con arduino, hay mucho que aprender ahí 😅
Hola Jorge. Divide y vencerás. Con lo que aprendes en C++ ya puedes meter diente en automatización y micro control. Es lo bueno que tiene la ingeniería informática, los problemas son generalistas y por tanto, también lo son cualquiera de los cambios que puedas introducir.
Wow que hace?
Hola amigo, es un setup eléctrico para poder trabajar con automatización y del Internet de las cosas. Gracias por comentar! Saludos
Hola Óscar cuál es el orden de los vídeos para llevar la línea de c++
Hola Denis, normalmente en la imagen o miniatura encontrarás el orden presentación 1, 2, 3 etc... o también por parte, 1_1, 1_2 etc.. Por otro lado, la lista está programada para ofrecerles siempre el último video. Espero que te haya sido útil la información. Gracias Denis por el interés un saludo.
@@oscarCgon gracias a tí
todavía sigo atascado en la leccion 1, no vayas tan rápido maestro jaja
Hola amigo, de eso se trata, no avances si no tienes claro el paso 1. Créame intento hacerlo fácil, yo lo vivi a tope y a a saco!!😅... sin embargo, considero que vale la pena divulgarlo solo y por la labor qué puede representar para muchos de ustedes y muchos profesionales más. Gracias por seguir este canal 🫡
Me gusta el vídeo, diseñas los botones en una IAG y después lo insertas en un botón cómo imagen, dentro y creas un grupo, después que hay que importar al proyecto que estes realizando para añadir el diseño. Un saludo
Puedea hacerlo de muchas formas. Los IAGS te van a permitir diseñar menús contextuales qué luego podrás añadir cómo un objeto en tu proyecto de HMI. Esto lo vamos a seguir viendo en el canal amigo. Gracias por el comentario. Feliz Semana Santa 👋🫡
Hola Óscar, se que pasa super liado, pero me encanta esta serie... Pero estaré esperando con con mucho interés la siguiente entrega...
Alejandro, muchas gracias!! Me alegro qué te gustó este proyecto. Té prometo pronto seguir con esta lista de reproducción, de hecho es uno de los vídeos que estoy preparando. Gracias por vuestros comentarios, cualquier cosa no dudes en conectar 🫡
😊
Gracias bro!!
Gracias por compartir tu conocimiento ya lo tengo claro a seguir trabajando y aprendiendo un saludo
Gracias a ti!! Cualquier cosa no dudes en conectar. Saludos
Que programa utilizas para diseñar las imágenes
Hola Iñaki. No utilizo ningún programa. Las imágenes las puedes poner en el botón y tan solo tienes que seleccionarla de tu equipo. Si quieres iconos chulos te recomiendo que busques una web tipo favicon y de esta manera tus botones adoptan el fondo de la imagen.
Abrazo recibido!
Gracias Jose 👏👏👏
Hola muy interesantes videos para aprender a programar HMI , animo por el gran trabajo que realizas divulgando, como se pueden modificar el diseño de los botones ya que quiero cambiar el diseño.
Muchas gracias amigo por tu opinión y comentarios. El jueves subo un video especialmente para usted para modificar los botones a tus necesidades. Saludos
Hola @Oscar, he intentado descargar de mega los documentos y no se puede...
Victor, muchas gracias... voy a chequearlo a la salida del trabajo 🤝
Hola de nuevo, ya debería poder descargarlos Víctor. Muchas gracias por avisar, cualquier cosa no dudes en conectar. Un saludo
Hoy no pude estar en el directo, pero hoy todo genial Oscar, me alegro mucho que se vayan solucionando los problemas tecnicos del directo para centrarnos en todo los que enseñas y aportas. A seguir así 😉
No se como podría darles tanto las gracias, es un placer tenerles aqui. que más se puede pedir con gente como ustedes? 👐
Dios tiene sus tiempos, paciencia.
Muchas gracias por la comprensión y su opinión tan importante. Un 👋
muchas gracias, sigo pendiente del curso
Gracias amigo, sigo con la edición y próximamente en unas horas pronto estará disponible
Muy valioso este Canal, muchas gracias. Saludos desde Buenos Aires.
Muchas gracias por tu comentario JM Romero. Un fuerte abrazo a mis amigos de Argentina.
Hola se escucha distorsionado saludos desde Argentina
Hola Máximo ¿quieres que lo repita para mañana domingo? Disculpa las molestias estoy aprendiendo hacer streams
De a poco no bajes los brazos y ánimo y gana dale y dale y enseña después asé streams
@@MaximoAyllon Muchas gracias por tú opinión y apoyo. Se hacer muchas cosas sin embargo para mí hacer stream es algo nuevo y esto a veces puede provocar este tipo de fallos. Que Dios me los bendiga a todos!! Un fuerte abrazo a todos mis amigos de Argentina.
He tenido un problema con el audio y he detectado él error. Mis disculpas por las molestias. Por favor, dejen sus comentarios y si quieren realizo de nuevo otro directo mañana a la misma hora. Al final aprenderé OBS!!
Mucho sucio palabras letra
Hola Fernando, disculpa pero no entendí su mensaje, si es tan amable de poder repetirlo estaré encantando de ayudarle
Buena máquina ❤
Genial el canal para aprender
💪💪👏👏👏 gracias Pedro
Arduino ❤
Gracias por la clase, esperemos que la próxima pueda ser en directo
Jorge estoy trabajando en ello, cualquier problema con los enlaces reportarlo por favor. Muchas gracias como siempre y si tenéis tiempo e interés recomiendo qué practiquen pseudo código cómo método de resolución y diseño de algoritmos empezando desde el lenguaje natural que a veces es lo que más nos cuesta traducir. Feliz domingo 🙌🫡
Muy interesantes los dos vídeos de la bomba 👍
Hola Jorge. Es un control aplicando un control semejante a un biestable RS- FLIP-FLOP. Además es muy mejorable y puedes hacer un HMI muy completo para que cualquier tipo de bomba que tenga de este tipo cualquier proyecto de automatización, puedas manejarla de forma rápida y eficiente. Saludos amigo 🫡🙌 muchas gracias