Відео

saludos pal Gabo

Hola. Excelente explicacion. Muchas gracias!. Necesitaria hacer un PID para controlar corriente maxima y tension maxima. Alguna recomendacion?

OK, pero debieras de hacerlo con un ejemplo real. De por si que hay un universo de senales, entonces debieras de enfocarte en la senal medida. Pasable, pero esperaría mas de alguien que dice tener experiencia en este tipo de implementaciones. Pero el demostrativo matemático esta muy bien.

Hola, me podrias explicar que hace este proyecto? o cual es la finalidad? me quede con la intriga! muchas gracias!

Excelente explicación nené

Estoy usando un sensor sharp 2y0a21 Un servo motor lo estoy controlando con un 555 Pero no nos permiten usar aurduino pura electrónica analogica queremos usar un circuito compativo el LM 741

MUCHÍSIMAS GRACIAS LA VERDAD, me ayudaste a entender esto mejor que nadie

Con criterio de routh hurwitz y ziegel nichols

Lo demas excelente , yo ando en un modelo semejante, estaba agarrando el tuyo como referencia

%dz=zeros(2,1); por dz=[0 0];

Excelente aporte , estoy haciendo una maestria en Automatizacion y Control , siguiendo tu tutorial excelente pero al escribir la funcion pendulo_model, tuve que llegar a esta modificacion

Hola profesor, gracias por su aporte

Necesiot usar pid para un robot equilibrista de 2 ruedas... el codigo de pid me podria servir verdad?

buen tip

Excelente trabajo, Ing muchas gracias por compartir tu conocimiento.🤜🏻🤛🏻

buen cover profe

Buena explicación

y entonces la salida dq (velocidades angulares) de la función para que sirve, es decir, el cálculo de la fórmula de dq? Si lo que estamos utilizando para el control son las coordenadas angulares q. Muchas gracias. Si puede resolverme pronto, estoy a punto de terminar mi tfg y tengo algo prisa

EXCELENTE, Primero los materiales utilizados porque muchas veces las personas no realoizan sus ideas pensando que tiene que comprar todo y usted demuestra tecnologia de tope de conocimiento utilizando materiales nuevos y materiales ultra utlizados. Segundo me gusto mucho esa implentación del PID utilizando y cambiando el SetPoint con Vision Artificial excelente

Excelente Explicación !!!

Hola que tal espero puedas ayudarme, si estoy realizando el proyecto con un sensor ultrasonico cual seria la condición en la funcion "if" que tendría que poner, o como se vería afectada la función la parte "if (measure. Status! =4)" de código del video si se utiliza el sensor ultrasonico 🤔

Hola cómo vas estoy realizando un proyecto similar pero tengo dudas ay alguna manera de contactarte, gracias

buen video, una pregunta la linea if measure.RangeStatus != 4 , dice que si la lectura es diferente a 4 entra en loop, porque tiene que ser asi ?, porque diferente a 4?

Hola! Tengo una duda. Si quiero que las condiciones iniciales sean las que el usuario desea, como puedo definirlo?

Muchísimas gracias por hacer el video, realmente muy buena explicación de la matemática que había que hacer, en todos lo demás videos asumirán qué uno sabía las fórmulas, mil gracias, me quedo clarisimo. Saludos desde Chile 🇨🇱

Hola Qué tal Me gusta tu canal me interrogante es una yo tenía un un dron pero se me fregó el receptor pero quería hacerlo uno con arduino y pues no sé el programa Hola cómo estás diciendo Así que se puede hackear así con cualquiera me gustaría porque no sé si no sé si sabes de eso podrías hacer un video sobre eso

al fin alguien digno a quien seguir

Te felicito... muy buen trabajo didáctico....

Que lindo mi tio❤

ME ENCANTAN TUS VIDEOS!

Esta super el video, Como se puede usar el esp32 para conectarlo como control en una consola xbox clases s?

primer comentario. Gracias

Orale, que parte de Veracruz men? Puerto?

Ingeniero, tiene experienca trabajando con ROS? me gustaria saber si podria tal ves ofrecer asesorias sobre un proyecto que estoy trabajando en particular con odometria visual, de antemano muchas gracias por todos suis videos son muy interensantes y utiles

Este video es una joya escondida. En clase no pude entender nada del tema, ni siquiera sabía cómo empezar. Hasta que llegué a este video con pocas vistas y likes, sin esperanza alguna empecé a verlo, y terminé entendiendo absolutamente todo. Gracias a este video pude terminar mi taller y presentar un parcial donde ya los robots no parecían tan complicados como antes de este video. Se merece muchísimas más visitas y likes, muchísimas gracias <3

hay alguna manera de encontrar las ganancias mas optimas, o siempre se hace por metodo heuristico?

Gracias por ver! Este curso fue el año pasado. Costó $10 dólares. Este año he decidido liberarlo y publicarlo en mi canal. Estén pendientes. Sobretodo gracias a los sponsors que hicieron posible la realización de este curso. Saludos !!

Me interesaría poder entrar a tus cursos como este donde enseñas el uso de la Odometría pero más a fondo donde expliques el uso de las ecuaciones y explique el cómo implementarlos a fondo en la programación, como o en donde podría hacerlo?

Muy buen vídeo! Contáctame cuando puedas, quiero hacerlo para el péndulo cicloidal.

ya no se subieron mas sesiones? :(

Debe ser el mejor ejemplo que podre haber encontrado, agradecido por el algoritmo de youtube que me mandl aca

Muy buen video profesor, se agradece su aporte.

muchas gracias! lo has explicado todo perfecto, se entiende muy bien!

Saludos inge, ¿Esas fórmulas se utilizan para todos los sistemas o solo funcionan en ciertos casos específicos?

No se imagina cuánto lo amo

Me pone nervioso con los clics por todas partes

Me puede compartir la informacion para llevarlo a cabo por favor

excelente video una pregunta lo puedo pasar a arduino para hacerlo en fisico es para controlar la posicion en un pendulo simple