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PigeonSensei Robotics
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[ROS 기초 강의] Chapter11. 마무리
ROS 기초 강의
Chapter11. 마무리
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drive.google.com/drive/folders/1rRwS2j98HNyj5ls_yVXEGj30ILvMPtrz?usp=drive_link
개발환경
Ubuntu 20.04
ROS noetic
00:00 인트로
00:06 ROS Wiki 활용
00:19 Readme 문서 정독
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00:45 ROS info 명령 이용
00:55 레퍼런스 활용
01:11 Chat GPT 활용
Chapter11. 마무리
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[ROS 기초 강의] Chapter10. 유용한 ROS 도구
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ROS 기초 강의 Chapter10. 유용한 ROS 도구 질문사항은 댓글로 남겨주세요 - ROS Plotjuggler wiki.ros.org/plotjuggler - 강의 자료 drive.google.com/drive/folders/1rRwS2j98HNyj5ls_yVXEGj30ILvMPtrz?usp=drive_link 개발환경 Ubuntu 20.04 ROS noetic 00:00 인트로 00:03 Rviz 00:47 ROS Bag 02:07 ROS Bag to csv 02:51 ROS Plotjuggler
[ROS 기초 강의] Chapter9-3. ROS URDF 생성
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ROS 기초 강의 Chapter9-3. ROS URDF 생성 질문사항은 댓글로 남겨주세요 - ROS URDF wiki.ros.org/urdf - 소스코드 github.com/PigeonSensei/pigeon_ros_tutorial/tree/master/basic/basic_urdf_tutorial - 강의 자료 drive.google.com/drive/folders/1rRwS2j98HNyj5ls_yVXEGj30ILvMPtrz?usp=drive_link 개발환경 Ubuntu 20.04 ROS noetic 00:00 인트로 00:04 ROS URDF 란? 00:25 ROS URDF 작성 02:11 URDF 파일을 이용하여 TF 생성
[ROS 기초 강의] Chapter9-2. ROS URDF 기초
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ROS 기초 강의 Chapter9-2. ROS URDF 기초 질문사항은 댓글로 남겨주세요 - ROS URDF wiki.ros.org/urdf - 강의 자료 drive.google.com/drive/folders/1rRwS2j98HNyj5ls_yVXEGj30ILvMPtrz?usp=drive_link 개발환경 Ubuntu 20.04 ROS noetic 00:00 인트로 00:04 ROS URDF 란? 00:16 URDF Tutorial 실행 00:43 TF Tree 확인
[ROS 기초 강의] Chapter9-1. ROS TF 생성
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ROS 기초 강의 Chapter9-1. ROS TF 생성 질문사항은 댓글로 남겨주세요 - ROS TF wiki.ros.org/tf - 소스코드 github.com/PigeonSensei/pigeon_ros_tutorial/tree/master/basic/basic_tf_tutorial - 강의 자료 drive.google.com/drive/folders/1rRwS2j98HNyj5ls_yVXEGj30ILvMPtrz?usp=drive_link 개발환경 Ubuntu 20.04 ROS noetic 00:00 인트로 00:04 ROS TF 란? 00:18 ROS TF Node 생성 00:45 CMakelists.txt 의 find_package 수정 00:58 package.xml 수정 01:18 ROS TF ...
[ROS 기초 강의] Chapter9. ROS TF 기초
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ROS 기초 강의 Chapter9. ROS TF 기초 질문사항은 댓글로 남겨주세요 - ROS TF wiki.ros.org/tf - 강의 자료 drive.google.com/drive/folders/1rRwS2j98HNyj5ls_yVXEGj30ILvMPtrz?usp=drive_link 개발환경 Ubuntu 20.04 ROS noetic 00:00 인트로 00:04 ROS TF란? 00:45 TF 데이터 확인 01:30 rqt_tf_tree 02:02 Rviz
[ROS 기초 강의] Chapter8-2. ROS 동적 파라메터 생성
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ROS 기초 강의 Chapter8-2. ROS 동적 파라메터 생성 질문사항은 댓글로 남겨주세요 - ROS Dynamic Reconfigure wiki.ros.org/dynamic_reconfigure - 소스코드 github.com/PigeonSensei/pigeon_ros_tutorial/tree/master/basic/basic_dynamic_reconfigure_tutorial - 강의 자료 drive.google.com/drive/folders/1rRwS2j98HNyj5ls_yVXEGj30ILvMPtrz?usp=drive_link 개발환경 Ubuntu 20.04 ROS noetic 00:00 인트로 00:11 ROS 동적 파라메터란? 00:23 ROS 동적 파라메터 생성 00:51 cfg 파일 ...
[ROS 기초 강의] Chapter8-1. ROS 정적 파라메터 생성
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ROS 기초 강의 Chapter8-1. ROS 정적 파라메터 생성 질문사항은 댓글로 남겨주세요 - ROS Parameter Server wiki.ros.org/Parameter Server - rosparam wiki.ros.org/rosparam - 소스코드 github.com/PigeonSensei/pigeon_ros_tutorial/tree/master/basic/basic_parameta_tutorial - 강의 자료 drive.google.com/drive/folders/1rRwS2j98HNyj5ls_yVXEGj30ILvMPtrz?usp=drive_link 개발환경 Ubuntu 20.04 ROS noetic 00:00 인트로 00:12 ROS 정적 파라메터란? 00:25 ROS 정적 파라메터 ...
[ROS 기초 강의] Chapter8. ROS Parameter 기초
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ROS 기초 강의 Chapter8. ROS Parameter 기초 질문사항은 댓글로 남겨주세요 - ROS Parameter Server wiki.ros.org/Parameter Server - 강의 자료 drive.google.com/drive/folders/1rRwS2j98HNyj5ls_yVXEGj30ILvMPtrz?usp=drive_link 개발환경 Ubuntu 20.04 ROS noetic 00:00 인트로 00:04 ROS Parameter란? 00:38 ROS Parameter 장점 1 01:28 ROS Parameter 장점 2
[ROS 기초 강의] Chapter7-1. ROS Network 설정
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ROS 기초 강의 Chapter7-1. ROS Network 설정 질문사항은 댓글로 남겨주세요 - ROS Network Setup wiki.ros.org/ROS/NetworkSetup - 강의 자료 drive.google.com/drive/folders/1rRwS2j98HNyj5ls_yVXEGj30ILvMPtrz?usp=drive_link 개발환경 Ubuntu 20.04 ROS noetic 00:00 인트로 00:03 ROS Network 란? 00:10 ROS Network 설정 방법 00:32 사전 준비 1 00:43 사전 준비 2 01:10 ~/.bashrc 편집 02:10 실행 결과
[ROS 기초 강의] Chapter7. ROS Network 기초
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ROS 기초 강의 Chapter7. ROS Network 기초 질문사항은 댓글로 남겨주세요 - ROS Network Setup wiki.ros.org/ROS/NetworkSetup - 강의 자료 drive.google.com/drive/folders/1rRwS2j98HNyj5ls_yVXEGj30ILvMPtrz?usp=drive_link 개발환경 Ubuntu 20.04 ROS noetic 00:00 인트로 00:03 ROS Network란?
[ROS 기초 강의] Chapter6-2. Service Client Node 작성
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ROS 기초 강의 Chapter6-2. Service Client Node 작성 질문사항은 댓글로 남겨주세요 - rosservice wiki.ros.org/rosservice - 소스코드 github.com/PigeonSensei/pigeon_ros_tutorial/tree/master/others/tutorial_srvs github.com/PigeonSensei/pigeon_ros_tutorial/tree/master/basic/basic_service_client_tutorial - 강의 자료 drive.google.com/drive/folders/1rRwS2j98HNyj5ls_yVXEGj30ILvMPtrz?usp=drive_link 개발환경 Ubuntu 20.04 ROS noetic 00:00 ...
[ROS 기초 강의] Chapter6-1. Service Server Node 작성
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[ROS 기초 강의] Chapter6. ROS Service 기초
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[ROS 기초 강의] Chapter5-1. ROS launch 작성
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ROS 기초 강의 Chapter5-1. ROS launch 작성 질문사항은 댓글로 남겨주세요 - 소스코드 github.com/PigeonSensei/pigeon_ros_tutorial/tree/master/basic/basic_tutorial/launch github.com/PigeonSensei/pigeon_ros_tutorial/tree/master/basic/basic_launch_tutorial - roslaunch wiki.ros.org/roslaunch - 강의 자료 drive.google.com/drive/folders/1rRwS2j98HNyj5ls_yVXEGj30ILvMPtrz?usp=drive_link 개발환경 Ubuntu 20.04 ROS noetic 00:00 인트로 00:05 lo...
[ROS 기초 강의] Chapter4-2. Subscriber Node 생성
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[ROS 기초 강의] Chapter4-2. Subscriber Node 생성
[ROS 기초 강의] Chapter4-1. Publisher Node 생성
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[ROS 기초 강의] Chapter4-1. Publisher Node 생성
ROS 개발환경 구축 Chapter1-2. Ubuntu 20.04 가상머신 설치
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ROS 개발환경 구축 Chapter1-2. Ubuntu 20.04 가상머신 설치
나는 아파트경비인데 현관문열어주는월패드 자동누르는 용도로이거쓰면딱인데?ㅋ 아주좋은발명이야 ~
catkin_make 를 했을 때, CMake Error at /usr/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:82 (find_package): Invoking "cmake" failed 이렇게 뜨네요..;ㅠㅠ
기구학이 어려워서 따로 자료찾다가 보게됐는데 설명을 너무 잘하셔서 다 보게 됐습니다 감사합니다!
대학교에서 배울땐 어려웠는데 간략하게 설명해주셔서 이해가 쏙쏙 되네요
좋은 영상 만들어주셔서 감사합니다 😊
이거혹시 ros noetic도 이름만 바꾸고 그대로 치면 설치 가능할까요??
@@존버하는사람-z1j 이름만 바꿔서 설치가능 합니다만, 버전 마다 호환되는 우분투 버전이 있습니다. noetic의 경우 20.04에서 설치 가능합니다.
😀
와 영상미 지린다
저는 부팅을 usb로 바꿔도 윈도우로 부팅되는데 왜 그런건가요?
오토 케드로도 가능한가요?
너무 유용한 강의 감사합니다. 핵심만 딱딱 스피디한 진행 너무 좋아요. 같은 내용을 듣는데 다른 강사님들보다 1/4 시간만으로 만드시는 능력자님
@@donychoi323 감사합니다.
공짜라서
감사합니다
한국어가 안 적히는데 어떻게 해야하나요?
안녕하십니까 선생님 질문이 있습니다. 만약에 이렇게 설정을 한번 하고 나면은 다른 와이파이를 연결해서도 연결이 가능한 건지 혹은 다른 와이파이를 사용 시 라즈베리파이에서도 설정을 바꿔줘야 하는 지 궁금합니다
안녕하세요, 영상에서의 설정은 특정 와이파이에 대해 설정을 한 것이므로 와이파이가 바뀌면 재설정 작업이 필요합니다. 감사합니다.
저는 우분투 버전이 다른것을 사용하고싶은데, 구선생님의 우분투 말고는 영상처럼 진행이 되지않네요.. 그래도 영상덕에 세세하게 알아갑니다 감사합니다
3:47 ctrl + O로 파일 저장 ctrl + X로 나가기
감사합니다
감사합니다. 덕분에 기초공부에 많은 도움이 되었습니다
RViz 화면이 검정색으로 나옵니다어떻게 해결해야할까요? ㅠㅠ
RViz 화면이 검정색으로 뜨는대 해결방법이 있을까요?
올려주신 영상 감사합니다...1:07 뭘 선택하신거죠? 데이텀인가 서페이스인가요? 영상 내내 커서의 이동이나 선택 등이 너무 알아보기 어렵습니다. 이런 영상은 눈에 쉽게 띄일 수 있게 스케치 배경도 그냥 심플하게 블랙으로 해주시면 훨씬더 좋을 것 같아요. 그리고 이런 영상은 집중해서 보기 마련일데..배경음악 매우 거슬립니다. 뭐가 약올리는 느낌 ㅎㅎ
안녕하세요 좋은 설명 감사합니다 ㅎㅎ 혹시 거북이가 움직일때 속도데이터가 출력되는 노드 작성 알려주실 수 있으신가용
32비트 컴퓨터에 18.04 설치하고 하신건가요? 아님 64비트에서만 가능한가요?
0:39 하이라이트
안녕하세용. . 제가 4년전에 대학교 학부생으로 위 동영상 과정을 똑!같이 진행한 적이 있는데요 당시 연구실에서 해라고 하니까 그냥 했는데 왜 GPS 경위도 좌표를 TM좌표로 변환하는 과정이 필요한건가요? 제가 했을 때는 자율주행 관련된 연구에 사용되었었는데 왜 GPS 경위도 좌표 바로 안쓰는건지 궁금하네영
마지막에 홈페이지에서 데이터 검증하는거 까지 똑같아서 놀랬습니다 추억도 돋고 ㅋㅋ
안녕하세요, 위도 경도는 둥근 지구에서의 좌표계이고 TM 좌표는 둥근 지구의 좌표를 평면 좌표계로 변환된 것이라고 알고 있습니다. 우리가 일반적으로 계산할 때, 평면 좌표계를 사용하는 것이 편하기 때문에 그렇습니다. 감사합니다.
@@PigeonSenseiRobotics 답변 감사해용 ㅎㅎ
감사합니다. 궁금했었는데 해결이 됐습니다.
catkin_init_workspace를 입력했는데 bash: catkin_init_workspace: command not found라고 뜨는데 해결 방법을 여쭈어 보고 싶습니다.
영상 잘 봤습니다! 한 가지 궁금한 점이 있어서 댓글 남깁니다. 04:16 이 부분에서 "CMakeLists.txt에서 만들어지는 ROS 패키지 경로는 현재 ROS 패키지 경로에 워크스페이스 경로가 추가되어 생성됩니다" 라고 말씀해 주셨는데 ROS_PACKAGE_PATH에 워크스페이스인 catkin_ws가 없었고 04:43 이 부분에서는 catkin_ws를 볼 수 있었습니다 여기서 똑같이 src 폴더 아래에 CMakeLists.txt 파일이 존재하는데 왜 한 쪽에서는 catkin_ws가 없고 한 쪽에서는 catkin_ws가 있는지 헷갈렸습니다. 추가) 다시 돌려보다가 04:16 부분에서는 setup.bash 명령어를 입력하지 않았기 때문에 catkin_ws가 없는 것이고 04:43 부분에서는 setup.bash 명령어를 입력했기 때문에 catkin_ws가 있는 것으로 이해했는데 올바르게 이해한 것이 맞을까요?
mqtt는 broker에 집중되어서 폭주에 대비하기. 힘듭니다. 그리고 ros2가 mqtt보다 가볍습니다
El mío no se mueve 😢 por qué ?
또 한가지 있어요 이게 더 중요할거에요 리눅스를 사용하면 칩에서 사용가능해요 단 windows는 칩에서 사용이 되긴하지만 너무나도 느리다는.... 칩에서는 리눅스가 강세죠
안녕하세요 영상의 예제 따라만들다가 ws 이름을 바꿔보고 싶은데 mkdir abc_ws 로 생성하고나면 패키지 만들때도 abc_create_pkg 이런식으로 해야 하나요?
워크 스페이스 이름은 아무 이름으로 해도 괜찮습니다. 패키지 생성은 catkin_create_pkg 명령어 하나로만 가능합니다.
설명감사합니다. 터틀봇 강의 영상도 있나요?
ua-cam.com/video/rb80AlMJ5_Y/v-deo.htmlsi=X-4_WbOOhuroYnEf 찾으시는 영상이었으면 좋겠습니다.
@@PigeonSenseiRobotics 아 정말 감사합니다.
윈도우로 들어가지않고 우분투 운영체제 하나만 있는 상태에서 우분투를 삭제하는 방법은 뭔가요?
그냥 밀면되지않을까요
사랑해요
덕분에 잘 설치했어요 감사합니다!!
라이다 방식 자율주행? 중국한테 다 먹힐건데 돈 되것소?
죄송해요 한가지 질문 좀 드리겠습니다.. 제가 지웠다까는걸 2번째 시도중인데 계속 c드라이브에 깔리지가않고 지혼자d드라이브에 설치가 되네요.. 한번에 c드라이브에 받을 수 있는 방법이 있을까요?
영상 감사히 보았습니다! 설치 중 오류가 있어서 질문 남깁니다. docker환경 ubuntu 18.04에서 설치를 진행했습니다. 설치 과정 마지막인 rosdep init에서 The 'importlib_metadata' distribution was not found and is required by rosdep 다음과 같은 오류가 뜹니다. 혹시 해결방법 있을까요?
18.04는 ROS noetic버전이 아닌 melodic 버전을 설치해야합니다
안녕하세요~ 잘 봤습니다~ 궁금한게 있는데 제가 일하는게 다음지도나 카카오지도 보면서 하는 일인데 이걸로 설치가능할까요? 지도 위치가 정확해지고 싶어서요~
안녕하세요 너무 잘 봤습니다. 감사합니다. 혹시 비제차 동영상도 업로드 예정이실까요 ㅠ? 너무 보고싶습니다.
벽걸이인가요?
how to enable Path- do we need to change some configs for that
안녕하세요 ROS 뉴비입니다 강의감사합니다 진행하면서 막혔는데 도와주시면 감사하겠습니다 커스텀 메세지 노드작성에서 ~/catkin_ws$ catkin_make 컴파일 완료 확인 ~/catkin_ws$ roscore 실행 other window ~/catkin_ws$ source devel/setup.bash ~/catkin_ws$ rosrun basic_msg_tutorial basic_publish_node 실행시 [rosrun]couldn't find executable named basic_msg_publish_node below /home/jetson/catkin_make/src/basic_msg_tutorial 메세지를 출력하길래 ~/catkin_ws$ rospack find basic_msg_tutorial 실행하고 /home/jetson/catkin_ws/src/basic_msg_tutorial 메세지확인하여 패키지 인식확인하였으나 ~/catkin_ws$ rosrun basic_msg_tutorial basic_publish_node 다시 실행시도하여도 [rosrun]couldn't find executable named basic_msg_publish_node below /home/jetson/catkin_make/src/basic_msg_tutorial 메세지를 출력합니다 영상 다시보면서 오탈자를 몇번이나 확인했는데 찾지 못했습니다 ㅠㅠ도와주시면 감사하겠습니다
터미널에서 source 명령이 입력되지 않은 것 같네요 source는 휘발성 명령어 입니다. 아래영상 1:43 부터 참고 ua-cam.com/video/6iQEnVgpHmo/v-deo.htmlsi=y3Y8qOZqGO7vj3Wl
명령어 입력시 [Tap]키를 이용하면 오탈자를 방지 할 수 있음. [Tap]키를 눌러도 자동완성 되지 않고 반응이 없다면? 현재 터미널은 작업 환경 인식이 되지 않은 것임
@@PigeonSenseiRobotics 정말 감사합니다 다른터미널에서 다시 source 하고나니 패키지 못찾겟다는 메세지 출력을 안하네요 강의 감사합니다 ㅎㅎ
❤❤❤❤❤❤❤❤❤
4:33초 에서 시간을 매우 작게 하기 전에 속도 백터는 어떻게 생겼나요
구선생님 대단함 그자체십니다.직업이 궁금할 정도입니다.저는 그냥 좌표변환기 사용 하겠습니다.고맙습니다.
도로 주행은 또 다른거임 3년전에 했음 나 들어간다 가격 맞춰 줄깨 않괜챦으니까 들어가는거 아냐
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