Відео

спасибо за уроки! скажите, вы больше не работаете с PIC-микроконтроллерами? увидел, что последний урок по ним был год назад

Стоит такой в кондиционере китайком, он сгорел, поставили новый пустой нет прошивки и как его шить тоже не понятно? Рядом епром 2402!

Задержка при помощи _delay() аж полсекунды. Я один угарнул? А что если нужно опрашивать датчик 100 раз в секунду и данные слать по UART? Какую задержку выставим тогда?

Хорошее объяснение достоинств ассемблера! Однако лучше было ассемблерную программу писать для ATmega328p, микроконтроллера с той же тактовой частотой 16 МГц что и на Arduino nano (собственно и с тем же микроконтроллером). А то Atmega8 имеет в 4 раза меньшую тактовую частоту (4 МГц). Естественно при сравнении меандров на С++, С и ассемблере это надо учитывать.

странный код и странно как он у Вас скомпилировался??? Откуда появился ds. ???? Также нет схем подключения. Всё как обычно в уме, а остальным догадываться???

Прерывания здесь не используются. Окончание передачи байта устанавливается опросом бита регистра (поллингом флага). Так что прерывания можно и не разрешать, тем более что и обработчика прерывания в программе нет. Надлежащая работа программы (бегущий огонь) зависит от скорости работы SPI. У Вас частота SCK в 4 раза меньше тактовой частоты МК, т.е. Fsck=1 МГц, у меня (я пробовала в PROTEUS на ATmega328p с такт частотой 16 Мгц) что-то похожее на правду получилось лишь при Fsck=250 кГц. Разобралась, в чем проблема!!! - не надо перед входом в вечный цикл обращаться к регистру данных SPDR (строку SPDR = 0b00000000; следует закоментировать), из-за неё возникает проблема переполнения (в Proteus это хорошо видно). Это лишние данные, для которых в вечном будет производиться опрос готовности переданных данных (поллинг), из-за этого сбои в в передачах, и на параллельных выходах регистра (светодиодах) делается невесть что. На железе данное утверждение проверить не могу из-за отсутствия микросхемы регистра. Но в любом случае хуже не будет, если указанную строку убрать!

Добилась работы кода и на макете и в Proteus. Для этого надо более точно сформировать временные диаграммы на параллельной шине, подключенной к LCD. Определения e0 и e1 использовать не надо. Лучше откорректировать функцию пересылки полубайта sendhalfbyte(unsigned char c): void sendhalfbyte(unsigned char c) // передача полубайта (ниббла) { c<<=4; //сдвигаем младший ниббл в старшие 4 бита unsigned char byte=portlcd|c; //вычисляем передаваемый на шину байт с учетом упраавляющих сигналов I2C_SendByteAddr(byte,0b01001110); //передаем на 4-разр шину полубайт (ниббл) с учетом сигналов управления _delay_us(50); // небольшая задержка byte|=(1<<2); //Подготавливаем E=1 I2C_SendByteAddr(byte,0b01001110); //передаем на 4-разр шину полубайт (ниббл) с учетом сигналов управления, подготовка строба - спадающего фронта на E _delay_us(50); // небольшая задержка byte&=~(1<<2); //Подготавливаем E=0 I2C_SendByteAddr(byte,0b01001110); //передаем на 4-разр шину полубайт (ниббл) с учетом сигналов управления, строб - спадающий фронта на E //После заднего фронта полубайт защелкнется в контроллере LCD HD44780 }

Все работает на макете проверила (на плате Arduino Nano с ATmega328). Представленные библиотеки правильные. Не удалось к сожалению добиться работы соответствующей модели в PROTEUS.

При TWPS1=TWPS0=0 (как в коде на сайте) для получения частоты SCL 100 кГц TWBR должен быть равен 12. Для получения частоты 100 кГц при тактовой частоте МК 4 МГц TWPS1=0 TWPS0=1 и TWBR=3. Смотри формулу TWBR = ((F_cpu/F_scl) - 16)/(2*4^TWPS), 4^1=4, 4^0=1, 4^3=64 (4000000/100000-16)/(2*4)=24/8=3. Если же как в видео TWPS1=1 TWPS0=1, то частота шины будет явно меньше 100 кГц. Но это не скажется на работе устройств подключаемых к шине, т.к. подключение происходит по схеме монтажное И, и частота диктуется наиболее медленным устройством на шине.

Круть

Ставлю лайк - отличное объяснение проблематики зависаний программы и использования сторожевого таймера для их ликвидации. Жаль только, что используются встроенные библиотеки.

Могу посоветовать автору различать понятия нажатие (или отпускание) кнопки и одиночный клик кнопки (нажатие, а затем отпускание) кнопки. В данном случае задавалась реакция именно на клик кнопки, поэтому программирование прерываний по нарастающему фронту (отпускание кнопки после нажатия) проходит. В варианте на ассемблере - другая ситуация. Там принципиально задание прерывания по спадающему фронту (нажатие кнопки). Автор использует стандартные микрокнопки, в которых практически нет явления дребезга контактов (по крайней мере в новых). Если взять другую кнопку (с заметным дребезгом) то написанная программа будет работать точно также, из-за особенности реализуемых программой действий. После нажатия кнопки из-за явления дребезга на входах прерываний пройдет много нарастающих фронтов и прерывание возникнет несколько раз. Однако сколько раз не включай или выключай светодиод - результат будет одним и тем же. Влиять дребезг будет в том случае, если, например, в прерывании происходит подсчет кликов кнопки - в этом случае результат будет непредсказуемым. Именно в таком случае при входе в прерывание нужна антидребезговая задержка, а при выходе из прерывания сброс соответствующего флага прерывания. Т.к. во время антидребезговой задержки флаг прерывания из-за дребезга установится повторно и прерывание возникнет еще один раз. Кстати, при отпускании кнопки причины для дребезга нет, следовательно и дребезга нет, но он есть при нажатии, которое естественно происходит во времени до момента отпускания.

Следовало бы сказать о начальной системной области Flash памяти - области векторов прерываний. Ведь они используются: rjmp RESET rjmp EXT_INT0. И еще вопрос: прерывания на INT0 (PORTD.2) запрограммированы по нарастающему фронту (переход из низкого в высокий уровень), а когда нажимается кнопка возникает другой фронт - спадающий - переход из высокого уровня в низкий, а в обработчике прерывания после антидребезговой задержки проверяется нажатое состояние кнопки (низкий уровень на PIND.2). Таким образом прерывание возникнет после отпускания нажатой бездребезговой кнопки кнопки или во время дребезга дребезговой кнопки. Таким образом программа с бездребезговой кнопкой работать не будет, а с дребезговой будет (проверила на макете именно с разными кнопками). У вас по-видимому кнопка с дребезгом была, поэтому и заработало. Чтобы программа работала абсолютно верно (т.е. одинаково и с бездребезговой кнопкой и с кнопкой с дребезгом), надо запрограммировать прерывание INT0 по спадающему фронту, т.е. ldi temp, (1<<ISC01)|(0<<ISC00) ; прерывание INT0 по спадающему фронту (при нажатии кнопки) out MCUCR, temp А так глобально все верно и подход к обработке кнопки на прерывании правильный. Еще желательно перед возвратом из обработчика (а именно перед разрешением прерываний), сбросить флаг прерывания INT0, который может повторно установиться из-за дребезга, вызвав вложенное прерывание, т.е. добавить команды: ldi temp,(1<<INTF0) out GIFR,temp ;сброс флага прерывания, который возможно установился повторно во время дребезга Так что работа с кнопкой на прерывании, задача довольно сложная и требует массы экспериментов на железе, через что я прошла.

Судя по объяснениям автора нажатию кнопки соответствует подключение бита 2 порта D к земле (в настройках эта линия порта D настроена на ввод и подтянута к питанию внутренним подтягивающим резистором). Тогда 3-ей командой после метки PINCYCLE должна быть команда SBIC PIND,2 (Skip Bit Clear - пропустить следующую команду, если линия PIND.2 =0, или что то же самое - пропустить следующую команду, если кнопка нажата). В программе видеоролика там стоит команда SBIS PIND,2 - Skip Bit Set - пропустить следующую команду если бит установлен, что неверно - не соответствует продекларированному замыслу. И вообще для столь простой задачи как изменение состояний линий 0 и 1 порта D в зависимости от состояния кнопки (нажата - отпущена) данный код довольно запутанный и к тому же неоптимальный. Отсутствие же подробных комментариев к тексту программы при наличии ошибок делает восприятие данного ролика весьма затруднительным не только начинающему обучение, но и человеку имеющему опыт в практическом программировании. Кстати попробовала на железе с 3-ей командой после метки Pincycle SBIS PIND,2 (как у автора в ролике и на сайте). Внешне все как будто нормально - работает. Однако это из-за того что далее стоит задержка в 100 мкс (длинная часть кода) и наиболее вероятно момент нажатия кнопки приходится именно на эту часть, поэтому и работает. При уменьшении задержки появляются сбои - залипание в исходном состоянии при нажатии кнопки. Тогда как при использовании SBIC и с минимальной задержкой DELAY все продолжает нормально работать!!!

Добрый день! В принципе правильный разбор программирования на ассемблере, мне нравится. Есть одно замечание - ошибка в расчете тактов выполнения цикла WLOOP2 (начиная с 13 мин 10 сек). Цикл выполняется 199*3+2, а не так как сказано в видео 199*2+3. Т.к. именно в случае перехода на начало цикла WLOOP2 (повтор выполнения цикла) команда brne WLOOP2 выполняется 2 такта, а при выходе из цикла (нулевой результат), обычный инкремент программного счетчика PC - переход на следующую команду - 1 такт. В итоге: внутренний цикл WLOOP2 выполняется 3х199+2=599 тактов, средний цикл WLOOP1 - (599+1+3)х49+599+1+2=30149 тактов, внешний цикл WLOOP0 - (30149+1+3)х49+30149+1+2=1507649 тактов. Вся подпрограмма задержки, включая команды вызова rcall (3 такта) и возврата ret (4 такта) - 1507649+3+4=1507656 тактов. При тактовой частоте МК Atmega8 4МГц это будет 1507656/4000000=0.377 c. Для получения задержки свечения светодиодов 1 сек надо увеличить время выполнения внешнего цикла - 50Х(1/0.377)=133. Таким образом .equ Delay = 133.

Здравствуйте! Помогите пожалуйста, Нужно чтобы работало через Keil но аналогично как в CubeIDE без SWO, потому что много микроконтролеров есть без SWO, к примеру серия - G0. А переходить в куб не вариант. ua-cam.com/video/mhrx0tNP_MM/v-deo.html

Добрый день. В процессе выполнения программы можно менять настройки таймера?

Очень сложно.....как можно во всем этом разбираться??!! Вы что...все гении??? Я обычный человек, вроде не дурак....но ничего не понятно...только копировать ваши скечи!!!

Спасибо, но поподробнее бы про Клиента....что это такое? для чего его упоминать в коде.. Для меня это новое и совсем не понЯтное..

Интересно. Я собираюсь разбирать ваши уроки. Интересует не только измерение но и управление / воздействие на измеряем величину. Т.е. обратная связь через web интерфейс. Я новичок, работал только с нано, интересует беспроводное измерение/управление.

Наверное лучший урок по выделению памяти во Фриртос. !!! Более доступного и простого обяснения я не встречал

Обязательно с setup убирать pinmode? Зачем каждый раз его вызывать при старте таска?

Light-sleep чем можно подавать сигнал для засыпания и пробуждения? Sim800l с контакт RING сможет разбудить? ( Звонок на sim800l будет будить еsp ,для выполнения каких либо действий а после еsp уходить в сон)

Если программа занимает меньше байт памяти, то потребление энергии тоже сократится?

Здравствуйте! hc-05 получилось подключить к программе и вроде правильно мигает, но OK не отвечает. Подскажите пожалуйста, что можно с этим сделать?

​ @AlexanderRozhkov_ добрый день. На основе вашего урока хочу освоить запись во флеш нужных параметров. Для разработки использую плату ESP32-C3 SuperMini. Так как у меня нет такого же датчика, как у вас, я присваиваю значения temp = random(255). Скетс компилится и заливается в контроллер. но в мониторе порта или глухо или иногда появляется строка / temp content. Пробывал менять размер памяти, flash mode QIO/DIO, через плагин предварительно создавать SPIFFS раздел в памяти и удаление true из SPIFFS.begin(). Скорость СОМ порта верная. Ничего не помогает, оказался в тупике. Подскажите, пожалуйста, в чем может быть проблема?

Отличный материал! Спасибо!

Chào bạn, tôi có thể xem sơ đồ đấu nối để nạp chương trình cho Cy8c21534 của bạn không, tôi đang nạp nhưng không được

Спасибо. Доступно объясняете. Как раз то что и искал.👍

А в чем может быть проблема если ввожу команды на включение и выключение 13го пина, примерно на 5й раз перестает работать? Спасибо

важно для каких целей уметь программировать на Assembler ? Ответ не был дан

Это что за фирма такая PIC?

У меня почему то не работает printf

Добрый день ! У меня почему то получается ошибка . : Error 1 Missing include file name. Ошибка 1. Отсутствует включаемое имя файла.

вы полезный человек

I like avr

Если уйти от Ардуино и использовать взрослые IDE для написания программ на С/С++, то настраивая режимы оптимизации компилятора, мы получим почти такой же эффект, как от написания кода на ассемблере, а в некоторых случаях и лучше!

Здравствуйте, а как прочитать-скопировать код с устройства

Подскажите, пожалуйста, если у меня есть модуль hc-05 и мне нужно сделать его копию и перенести в другой купленный новый модуль hc-05, как-то можно настройки и прошивку из него скопировать со старого на новый?

А МОЖНО БЛЯДЬ ЕЩЕ ПОБЫСТРЕЕ ? А ТО ЧТО ТО НЕ ПОНЯТНО

Только людей в заблуждение вводите, на ESP32 и так два ядра работают, на одном FreeRTOS крутится на втором выполняется ардуиновская прослойка над ESP-IDF, все что вы сделали это запустили задачи на двух разных ядрах - смысла большого в этом нет так одно из ядер под операционку выделенно, можно только проблемы поиметь с ардуиновскими библиотеками которые ни как не учитывают многопоточность.

А как настроить шим четыре канала с мертвым временем, для управления биполярным шаговым двигателем. МОжно дергать ноги в ручном режиме, но это не кашерно (хотя как вариант через ПДП или что-то в этом духе...). Если есть таймер с четырмя-шестью каналами, они как-то должны взаимодействовать?

Прерывание раз в микросекунду, это жестоко. Особенно учитывая, что опрашивать датчик температуры нет никакого смысла чаще раза в секунду (и то много). Он и без прерываний прекрасно работает. Просто считыванием счётчика из таймера. Там достаточно большие допуски на времена. А вообще с этим ONE WIRE самое интересное начинается при подключении нескольких устройств на одну линию. (Если их адреса заранее не известны). Ну и CRC тоже специфически считается.

А для esp8266 в среде Arduino, есть freertos?

DHT22 - датчик влажности и температуры.

Здравствуйте. Не подскажете, в чем может быть проблема. ESP32. описываем прерывание на 12 ноге attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(12), prerivanie, RISING); само прерывание void prerivanie() { код исправно включает/гасит по кнопке на 12 ноге диод }, но вот вывод на индикатор 1602 в прерывании никак не происходит и измененные переменные из прерывания в основную программу не попадают . При попытке записать void IRAM_ATTR prerivanie() или же void ICACHE_RAM_ATTR prerivanie() выскакивает ошибка "void ICACHE_RAM_ATTR prerivanie()". Подозреваю что вывод на индикатор не идет, потому что использую библиотеку LiquidCrystal_I2C переменные которой не заявлены как volatile. Чем не нравятся IRAM_ATTR / ICACHE_RAM_ATTR и почему внутри прерывания не работает вывод на индикатор?

ну а как во flash залить? и как дебажить из флеша?

Спасибо большое!

Ваши видео без фокуса

Почти во всех Ваших скетчах идет цикл точки вместо соединения с WiFi. Так и в этом продолжается.