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Eduardo Motta eu trabalho com o pessoal da Receita Federal no aeroporto Afonso Pena em Curitiba, o que eles me informaram foi que “...drones de brinquedo que não chegue a US$100 não será taxado, não tem problema...” isso vale pra quase todo o tipo de mercadoria, a airsoft pode ter problema na alfândega por ser réplica de arma, mas comprovando a legalidade do objeto e pagar a taxa que pode ser até 60% do valor do produto não vai ter problemas. Você compra um Mavic de fora, não paga a taxa, então para a Receita o seu Drone não é nacionalizado, pode ser pego em fiscalizações em aeroportos ou em qualquer lugar pela Anac, agora se você declara ele e paga a taxa que pode ser de 0,01 á 60% ou as vezes nem é taxado ai seu drone é nacional perante as leis reguladoras. Você vai ter uma nota fiscal brasileira e já eras.

Lembrando que drone pode ser levado a bordo de aeronave sem problema algum, o máximo que irão fazer é pegar a nota pra comprovar o local da compra