- 12
- 1 824
Terragon AI & Robotics
Приєднався 2 лис 2024
Hobbyist in AI and Robotics from Germany :-)
Knows a bit of PyTorch and other related stuff.
"We are what we repeatedly do. Excellence, then, is not an act but a habit."
Knows a bit of PyTorch and other related stuff.
"We are what we repeatedly do. Excellence, then, is not an act but a habit."
UGV Rover / AI Robot - 04 ROS2 / NAV2 to Goal in RViz
In this series i want to share my adventure with the Open Source and AI-powered Unmanned Ground Vehicle (UGV) without any hardware experience :-)
Welcome to the 4th part!
0:00 Start from Terminal in ROS2 Dockerfile
0:32 RViz Nav2 GUI
0:46 Set Goal Point and travelling along the path
1:08 Set next Goal Point back to start
Welcome to the 4th part!
0:00 Start from Terminal in ROS2 Dockerfile
0:32 RViz Nav2 GUI
0:46 Set Goal Point and travelling along the path
1:08 Set next Goal Point back to start
Переглядів: 8
Відео
UGV Rover / AI Robot - 03 Starting the WebUI and ROS2
Переглядів 3121 годину тому
In this series i want to share my adventure with the Open Source and AI-powered Unmanned Ground Vehicle (UGV) without any hardware experience :-) Welcome to the third part! 0:00 Intro and WiFi connection 0:27 Start WebUI, Camera and AI functions 1:55 Start Jupyter Lab and control LEDs 3:19 Start Docker Container, Login and start ROS2 4:40 Download MobaXTerm to login to Docker Start ROS2 in Dock...
UGV Rover / AI Robot - 02 Look at the Boards
Переглядів 14014 днів тому
In this series i want to share my adventure with the Open Source and AI-powered Unmanned Ground Vehicle (UGV) without any hardware experience :-) Welcome to the second part! 0:00 Intro and UPS Module 3S with Batteries 1:03 Camera and Waveshare ROS Driver for Robots 2:56 Waveshare RPI Audio HAT for Robots, Speakers and LIDAR 3:49 NVIDIA Jetson Orin Nano 4G and Depth Camera 5:46 Care for the Cabl...
UGV Rover / AI Robot - 01 Unboxing and first Start
Переглядів 22314 днів тому
In this series i want to share my adventure with the Open Source and AI-powered Unmanned Ground Vehicle (UGV) without any hardware experience :-) Welcome to the first part! 0:00 Unboxing 0:54 First look at the two hardware controllers/boards 1:39 Installing the Batteries 2:22 Connecting cell phone over WiFi 3:17 First moves This is the Setup: 1. Waveshare UGV Rover ROS 2 Open-source 6 Wheels 4W...
Calculations with two Tensors in PyTorch
Переглядів 621 день тому
0:00 Intro 0:25 Two Tensors (Addition, Aubstraction, Multiplication, Division) 1:25 Tensors and Scalars (Addition, Aubstraction, Multiplication, Division) 2.22 Tensors and Functions (sqrt, abs, neg) 3:13 Tensors and Boolean Functions (eq, ge, lt, gt) 4:05 Conclusion Let's explore what PyTorch can do with two tensors, focusing on fundamental arithmetic and comparison operations." [Element-wise O...
Calculations with one single Tensor in PyTorch
Переглядів 2421 день тому
Welcome to this quick Tutorial to manipulate one Tensor in PyTorch. 0:00 Base Tensor [4, 3] 0:12 reshape [6, 2] , [2, 6] 0:55 flatten [12] 1:14 sum , sum(dim=0) , sum(dim=1) 1:49 prod, mean, numel 2:23 max, argmax Let’s explore some of the powerful operations PyTorch provides for working with tensors. Imagine we start with a tensor shaped [4, 3]. This is a two-dimensional tensor with four rows ...
What is a Tensor?
Переглядів 28Місяць тому
Welcome to this quick Tutorial on understanding Tensors. 0:00 Rank 0 Tensor (Scalar, Number) 0:25 Rank 1 Tensor (Array, Vector) 0:45 Rank 2 Tensor (Matrix, 2d-Array) 1:13 Rank, Axis and Shape 1:35 Rank 3 and above Tensors (RGB images...) What is a Tensor? In simple terms, a tensor is an n-dimensional array. Converting Different Types of Data into Tensors One of the powerful features of tensors ...
Place your [The Missile knows where it is] Meme Here!
[The Taxi knows where it is] 🙃
Hi, weißt du wie lange die Akkus halten und wie weit ist die Reichweite der Steuerung ?
ich teste derzeit nur zu hause am stromkabel. werde die tage aber mal raus gehen .. dann kann ich zu beiden fragen mehr sagen 🙂
@ ok danke
Moin, heute ist meiner angekommen hab eine Frage an dich bei mir bricht die Video Übertragung ca na 2 m beim fahren aber steuern kein Problem. Kannst du mir bitte eventuell da eventuell weiterhelfen helfen???
kurzes zwischen-update... leider noch nicht draussen gewesen, wenn man nur die software, kamera und lidar zu hause laufen hat und damit experimentiert, hält der akku etwa 1,5-2 stunden. allerdings ohne fahren...
@@rafalw9243 die wlan übertragung ist bei mir auch nicht besonders... laggt oft stark und hat ein schwaches signal. live video braucht wohl ein ordentliches signal. ich dachte es wäre mein PC mit onboard wlan was das problem für den schlechten empfang ist... alternativ hatte ich gestern mal ein langes lan kabel dran, da war die verbindung natürlich besser, aber draussen unbrauchbar wegen des kabels. kann da also bis jetzt leider auch nichts anderes sagen , als dass es bei mir auch so ist 🙂
I love this too best for Ros roject
yes im really excited to learn 🙂
Gibt es irgendwo den oberen Teil ohne Fahrgestell zu kaufen? Ich besitze einen kleinen kettendumper. Wäre geil den autonom zu bekommen.
meinst du mit "oberen teil" die pan/tilt kamera oder den jetson nano? den jetson gibt es einzeln, aber das kameramodul habe ich nicht einzeln gesehn ...
@TerragonAI Ja ich meine das kamera Modul,das lidar Modul,raspberry pi,esp32...aber am wichtigsten die Software. Wäre ein interessantes Projekt. Wäre sozusagen eine autonome motorschubkarre dann.
@@timschwartz6552 ich bin anfänger, aber denke mal mit dem standard set von waveshare kann man schon mehr anpassen und erweitern... kommt halt aus china, aber ist komplett open source mit python templates und ROS2, deshalb fange ich erstmal so an...