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병원 물류운반 로봇이 자율주행 기능을 이용하여 대형 병원 로비와 복도를 안정적으로 주행하는 모습. 로봇 위에 운반할 물류를 상차하고 경유지나 도착지에서 하차할 수 있다. 속도는 초당 1미터.

기중차단기(ACB, Air Circuit Breaker)를 양팔 로봇과 단팔 로봇을 이용하여 조립하는 과정을 보여준다. 먼저 노란색 빈(bin)에 담긴 부품을 단팔 로봇의 공압 흡착 그리퍼로 피킹한다. 이 때 사용하는 3차원 비전은 카메라와 구조광을 이용한 방식이다. 단팔 로봇이 부품을 양팔 로봇에게 전달하면 부품의 이동, 조립, 볼트 체결, 볼트 체결 유무의 카메라 검사를 실행한다. 볼트 체결을 위한 전동 드라이버나 검사용 카메라를 3지 그리퍼로 거치대로부터 집은 후 사용하고 돌려준다. NT로봇 제공. This video shows assembly process of air circuit breaker(ACB) by using a dual-arm robot and a single arm robot. ...

양팔로봇을 이용한 스마트 팩토리이다. 부품통(BIN)에 비정렬 상태로 들어있는 부품을 3차원비전을 이용하여 인식하고 단팔로봇 끝에 있는 공압 그리퍼로 흡착하여 양팔로봇의 3지 전동 그리퍼에게 전달해준다. 양팔로봇은 이 부품을 차례로 맞추어 조립한 후 전동 드라이버로 볼트 체결한다. 볼트 체결까지 끝나면 양팔로봇이 카메라 모듈을 들고 체결 부위를 검사한 후 작업을 마친다. 본 작업에 사용한 부품은 ACB(기중차단기, Air Circuit Breaker)이다. NT로봇 제공 This video shows how smart factory(N-Factory) works with a 6-axis robot and a dual-arm robot(15 DOF=left arm 7 right arm 7 waist 1)...

수술복공급반납기 NTScrub11은 NTScrub10s를 개량하여 쾌속반납이 가능한 후속 모델이다. 반납과정에서 떨어지는 수술복을 고속촬영한다.

수술복 공급반납기가 사우디아라비아(KSA) 병원에 수출되어, 수술복을 하나씩 충진하는 과정을 보여준다. NT로봇 제공

NT로봇에서 구매하실 수 있습니다.

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근력이 부족하여 혼자 식사가 어려운 장애인을 보조해주는 로봇. 밥과 반찬을 집어주는 팔(그랩 암)과 입에 넣어주는 팔(스푼 암)으로 구성된 양팔 로봇. 조이스틱으로 식사 동작을 제어할 수 있으며, 휴대전화에서 전용 앱 CareApp을 이용하여 식사 속도와 순서, 한번 식사량을 설정할 수 있다. 숟가락의 교환이 쉬워서 개인뿐 아니라 요양 시설에서 교대로 사용할 수 있다. NT로봇 제공. CareMeal is a robot designed to help those individuals having difficulty eating by himself or herself for physical disabilities and poor physical strength. It is a dual-arm robot c...

척수손상 장애인의 보행을 도와주는 로봇으로 외골격 형태의 로봇을 착용하고양손에 클러치를 쥐고 보행. 손목에 착용하는 장치로 서기/앉기/걷기의 동작 모드를 선택할 수 있다. 걷기 모드에서는 미리 지정한 보폭과 속도로 연속보행을 하다가 보행을 멈추려면 상체를 세우거나 발바닥을 지면에 끌면 된다. 재활의사의 진단을 받은 후 일정 기간의 트레이닝 코스를 끝내면 시설이나 가정에서 사용할 수 있다. NT로봇 제공. ReWalk is a robot designed to help patients with spinal cord injury. A patient can walk while wearing this exoskeleton-shaped robot and holding a crutch with each hand. ...

휠체어, 책상, 침대 등에 설치하여 사용하는 6축 로봇. 로봇 팔에 휴대전화, 태블릿 PC, 명함 홀더, 컵 홀더 등의 일용품을 고정하여 원하는 위치로 이동할 수 있어 불편한 손 작업을 지원한다. 휴대전화로 로봇 동작을 제어할 수 있으며 자주 쓰는 동작은 저장한 후 재생할 수 있다. 상지 장애인을 위해 음성인식, 스틱 마우스로 제어 가능. NT로봇 제공. CareLink2 is a 6-axis robot mounted on a wheelchair, a desk or a bed. Various daily necessities including a mobile phone, a tablet PC, a business card holder and a cup holder can be attached to the...

의료용 트레드밀에서 체중을 자동으로 지지해주는 보행 재활훈련 시스템입니다. 시카고 재활연구소(RIC), 노스웨스턴 대학교 등에서 다년간의 임상연구를 통해 안전성과 성능이 검증된 시스템입니다. 환자가 치료사와 함께 도전적인 과제를 해결해 나가면서 재활훈련하는 시스템입니다. 걷기, 균형 잡기, 계단 오르기, 장애물 피하기, 물건 줍기 등, 환자들이 실생활에서 경험하는 다양한 과제를 제공하며 훈련을 진행합니다. 환자가 넘어지는 것을 센서로 감지하는 순간, 환자를 일으켜 세우는 안전 기능을 갖추고 있습니다. NT로봇 제공.

로봇전문기업 & 의료로봇전문기업

병원 물류운반 로봇 Sbot2-MD, Hospital delivery robot

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야스카와 병렬링크 로봇 MPP, YASKAWA parallel link robot

야스카와 협동 로봇 HC10

야스카와 양팔 로봇 SDA, YASKAWA dual arm robot

야스카와 로봇 MotoMini, YASKAWA Robot

야스카와 로봇, 미니카 조립 공정 시연, YASKAWA Robot

야스카와 로봇 SDA, 양팔 포장 조립 로봇

DENSO 협동 로봇 COBOTTA, DENSO collaborative robot(cobot)

DENSO 스카라(SCARA) 로봇 컨베이어 트래킹

DENSO 로봇 팔, DENSO robot arm

NT리서치 & NT메디

DENSO 로봇 팔 협조제어, DENSO robot coordinated control

논스톱외관검사로봇 NTVision-NS, nonstop inspection Robot

힘 제어 연마 로봇 ForceMate-ACF, force controlled polishing/grinding robot

직접교시 힘제어 금형 열처리 로봇 ForceMate-DT, direct teaching induction hardening robot

비정렬 피킹 로봇 NTVision-BP, random bin picking robot