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Yes, the machine tool is a concept developed in a research project funded by the Federal Ministry of Education and Research (BMBF) within the program "Innovations for the production, services and work of tomorrow". Thus, the machine tool is not jet available on the market but developed close to a series product. For further information you are welcome to contact us. We are looking forward to establish the contact to DMG Mori.

Industrieroboter besitzen in der Tat eine geringe Steifigkeit und geringe absolute Pose- und Bahngenauigkeit. Wir haben bei diesem Zerspanungsroboter jedoch technische Maßnahmen ergriffen, um sowohl die Genauigkeit als auch die Steifigkeit um den Faktor 10 gegenüber konventionellen Industrierobotern zu erhöhen. Eine klassische Werkzeugmaschine, übrigens in der Regel auch eine serielle Kinematik, verfügt über eine höhere Genauigkeit und Steifigkeit. Sie ist für die Schwerzerspanung und Anwendungsfälle mit hohen Genauigkeitsanforderungen daher weiterhin die richtige Wahl. Allerding gibt es auch Anwendungsfelder, bei denen der entwickelte Zerspanungsroboter durch seine höhere Flexibilität und geringeren Anschaffungskosten im Vorteil ist.

Zusätzliche Achsen führen immer zu einem negativen Einfluss auf die Steifigkeit. Allerdings wird der Tisch in der Bearbeitungsposition mechanisch geklemmt, um eine hohe Steifigkeit zu gewährleisten. Ein vertikaler Tisch bietet Vorteile bei der Absaugung entstehender Späne und Stäube insbesondere bei der Bearbeitung von faserverstärkten Kunststoffen. Für das Handling großer und schwerer Bauteile wäre auch ein horizontal feststehender Tisch in die Maschine integrierbar. Die Armkinematik ist nicht mit einem konventionellen Industrieroboter vergleichbar, da durch konstruktive Maßnahmen die Genauigkeit und Steifigkeit um mindestens den Faktor 10 erhöht wurden. Dies zeigt sich auch in der Prozessstabilität bei der Aluminiumzerspanung. Gegenüber einem großen Industrieroboter vom Typ KUKA KR 500-2 konnte das Zeitspanvolumen um den Faktor 10 gesteigert werden. Limitierend war bei den Untersuchungen nicht der Zerspanungsroboter sondern die zu geringe Spindelleistung. Mit einer konventionellen Fräsmaschine mit deutlich kleinerem Arbeitsraum wurde gegenüber dem Zerspanungsroboter „nur“ ein um 43 % größeres Zeitspanvolumen erreicht. Vorteile bietet der Zerspanungsroboter bei der Flexibilität und den geringeren Anschaffungskosten. Für Anwendungsfällen mit sehr hohen Materialabtragsmengen und hohen Genauigkeitsanforderungen bleiben hierfür entwickelte Hohleistungsfräsmaschinen natürlich weiterhin die erste Wahl.

Diamant unterliegt aufgrund seiner chemischen Affinität zu Kohlenstoff chemischem und thermischem Verschleiß bei der Stahlbearbeitung. Diesem wird unter anderem durch den Einsatz einer Druckluftkühlung entgegengewirkt. Durch angepasste Prozessparamter ist es so möglich, diesen Verschleiß deutlich zu rerduzieren. So ist beim trockenen Seilschleifen von Stahl nicht der Diamantverschleiß, sondern der thermische und abrasive Verschleiß der Werkzeuggummierung standzeitlimitierend.

Diamant unterliegt aufgrund seiner chemischen Affinität zu Kohlenstoff chemischem und thermischem Verschleiß bei der Stahlbearbeitung. Diesem wird unter anderem durch den Einsatz einer Druckluftkühlung entgegengewirkt. Durch angepasste Prozessparamter ist es so möglich, diesen Verschleiß deutlich zu rerduzieren. So ist beim trockenen Seilschleifen von Stahl nicht der Diamantverschleiß, sondern der thermische und abrasive Verschleiß der Werkzeuggummierung standzeitlimitierend.

The machine with ist "feeling" components is a prototype machine tool for research purposes. Commercially, the "feeling" machine tool is not yet available. Please contact us if you are interested.

Aber dauert länger und das Werkzeug kannst nach paar mal wegschmeißen

Durch die hohe thermische und chemische Beständigkeit der Schneidkeramik ist eine erhebliche Steigerung der Schnittgeschwindigkeit beim Fräsen möglich. Somit kann eine deutliche Produktivitätssteigerung erreicht werden. Zusätzlich wird auf Kühlschmierstoff verzichtet, wodurch weitere Kosten gesenkt werden.

@@StinkyRotorhead 🤦🏻‍♂️🙄