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성균관대학교 로봇동아리 SIOR
Приєднався 26 лис 2020
성균관대학교 정보통신대학 소속 로봇동아리 SIOR 입니다.
SIOR 홈페이지: skku-sior.ddns.net/
Instagram: @skku_sior
동아리 연락처 이메일: 21crkwhr@g.skku.edu
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SI PASS
[성균관대학교 로봇동아리 SIOR 2022 겨울전시회]
SUNGKYUNKWAN UNIVERSITY INSITUTE OF ROBOTICS -PLATFORM WITH ACTIVE SPOKE SYSTEM
ROMELA 연구소의 IMPASS 로봇에 영감을 받았습니다. 다양한 지형 및 기상 상황에서 구동할 수 있는 모빌리티가 필요하다고 생각했고, 지면의 상황에 따라 본체가 평형을 유지하는 시스템이 부재하다는 점을 파악하였습니다.
지형이 고르지 못한 지역이나 재난 지역 등을 돌파할 수 있고, 극지방이나 오염 지역등을 수색하는 데 적용할 수 있는 가변 스포크 시스템을 개발하였습니다.
SUNGKYUNKWAN UNIVERSITY INSITUTE OF ROBOTICS -PLATFORM WITH ACTIVE SPOKE SYSTEM
ROMELA 연구소의 IMPASS 로봇에 영감을 받았습니다. 다양한 지형 및 기상 상황에서 구동할 수 있는 모빌리티가 필요하다고 생각했고, 지면의 상황에 따라 본체가 평형을 유지하는 시스템이 부재하다는 점을 파악하였습니다.
지형이 고르지 못한 지역이나 재난 지역 등을 돌파할 수 있고, 극지방이나 오염 지역등을 수색하는 데 적용할 수 있는 가변 스포크 시스템을 개발하였습니다.
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Відео
로봇팔
Переглядів 129Рік тому
[성균관대학교 로봇동아리 SIOR 2022 겨울전시회] 로봇 팔 프로젝트는 로봇 팔 제작에 있어 필요한 점과 실제 물체를 집어 옮기는 작업을 수행할 수 있게 구현하고자 합니다. 로봇 팔로 수행할 수 있는 다양한 작업들이 존재합니다. 구현하고자 하는 로봇 팔 프로젝트는 작업에 국한하지 않고 제작할 수 있는 로봇의 한계와 구동조건을 이해하고, 이를 기반으로 수행할 수 있는 동작을 넓혀가는 것을 목표로 합니다. 이를 통해 동작에 필요한 모터의 필요한 힘과 각도 제어, 무게에 의한 소비전력, 등을 계산할 수 있고, 결과적으로 간단한 물체 옮기는 작업을 수행하고자 합니다.
![[SIOR Quadruped] 사족보행 로봇 다리 제작 및 제어 with BLDC motor](http://i.ytimg.com/vi/IIMJcklUVtw/mqdefault.jpg)
[SIOR Quadruped] 사족보행 로봇 다리 제작 및 제어 with BLDC motor
Переглядів 305Рік тому
BLDC모터를 이용한 사족보행 로봇의 다리를 소스코드 없이 직접 설계 및 제어를 해보았습니다. 이를 기반으로 사족보행 로봇을 제작할 예정입니다. Reference : @ultra.robotics
2022학년도 1학기 SIOR 신입부원 모집 홍보영상
Переглядів 3982 роки тому
2022학년도 SIOR 신입 부원 모집 2022학년도 1학기 SIOR 신입부원 모집 홍보영상입니다. 2/14일부터 모집할 예정이고, 마감날은 3/4일입니다. 성균관대학교 재학생 중 로봇에 관심이 있는 누구나 지원 가능합니다! 1학기에는 신입부원을 위해 로봇 설계, 제작에 기초적으로 필요한 것들을 알려주는 기초세미나를 진행할 예정입니다. 뿐만아니라, 보다 많은 부원들이 참여하기 위해 작년과는 달리 1학기에도 소규모 전시회를 진행할 예정입니다! 1학기 내에 끝내기에는 하고 싶은 것이 너무 크다구요?? 그래서 올해부터 이런 분들을 위해 대규모 프로젝트 또한 진행할 계획입니다. 1, 2학기 동안 진행할 계획으로 시간을 확보하여, 더 멋있고 더 귀여운 로봇을 제작할 수 있게 할 것입니다! 2학기에는 SIOR 정...
![[Alien Crab] 외계인 게로봇](http://i.ytimg.com/vi/iOLZYB4fCMw/mqdefault.jpg)
[Alien Crab] 외계인 게로봇
Переглядів 3,2 тис.2 роки тому
[성균관대학교 로봇동아리 SIOR 2021 겨울 전시회] 이국적인 외모의 게로봇이 이목을 끌고 있습니다. 아크릴 레이저 컷팅으로 제작한 8개의 다리가 Klann Mechanism으로 구동합니다. skku-sior.ddns.net/exhibition-2021/?uid=54&mod=document&pageid=1
춤추는 해골 로봇
Переглядів 5082 роки тому
[성균관대학교 로봇동아리 SIOR 2021 겨울 전시회] 저희는 에스파의 Next Level의 음악에 맞추어 로봇이 춤을 추는 것을 구현하였습니다. 로봇의 형체는 Fusion 360프로그램을 통해 몸통, 손, 얼굴 등을 각기 다르게 만들어 3D 프린터로 제작하였고, 로봇을 작동시키는 건 아두이노를 사용하였습니다. skku-sior.ddns.net/exhibition-2021/?uid=51&mod=document&pageid=1
군집 주행을 하고 싶은 자동차
Переглядів 3142 роки тому
[성균관대학교 로봇동아리 SIOR 2021 겨울 전시회] 군집 주행을 하고 싶은 자동차입니다. 같이 주행을 할 친구를 찾아 주세요. 외부 서버에서 카메라 웹 페이지와 터치 패드를 이용해 조종이 가능합니다. skku-sior.ddns.net/exhibition-2021/?uid=49&mod=document&pageid=1
SIOR TITAN
Переглядів 3122 роки тому
[성균관대학교 로봇동아리 SIOR 2021 겨울 전시회] 휴머노이드 되살리기 프로젝트입니다. 메인보드도 없고, 관련자료도 이미 사라진지 오래된 휴머노이드라 모터 datasheet보고 이리저리 살려보았습니다. 걷는건 실패....ㅎ skku-sior.ddns.net/exhibition-2021/?uid=52&mod=document&pageid=1
2021년도 1학기 SIOR 신입부원 모집 홍보영상
Переглядів 5593 роки тому
2021년도 1학기 SIOR 신입부원 모집 홍보영상입니다. 2/14 - 2/26 신입부원 모집 예정입니다. 성균관대학교 재학생 중 로봇에 관심있는 누구나 지원 가능합니다! ⚡ 지원 설문 forms.gle/RD7sAwD9YfRziFpaA 간단한 설문에 응답해주시면 남겨주신 연락처를 통해 연락을 드리겠습니다. SIOR 홈페이지: skku-sior.ddns.net Instagram: @skku_sior
[Scoring Cube] 스코어링 큐브 (2020 고려대학교 X-garage 방구석 메이커톤 우수상 수상작)
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[IWMYS] 우울증 치료로봇 (ICT 융합프로젝트 공모전 - 우수상, 디바이스마트)
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[그린캠퍼스 환경동아리] 마스크끈 절단기 제작 Cut Mask Strap
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[Imitating Arm] 모션인식으로 제어하는 3-finger 그리퍼 (제 7회 ICT 스마트디바이스 전국공모전 - 일반부문 장려상, 과학기술정보통신부)
Переглядів 1843 роки тому
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[SIOR Quadruped] 사족보행 로봇 Spot Micro (with Aidin Robotics)
Переглядів 19 тис.3 роки тому
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[Animatronic Eye Mechanism] 애니메트로닉스을 위한 눈 메커니즘
Переглядів 4653 роки тому
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[Circle Hunting Robotic Arm] 이미지 프로세싱을 이용한 원형판별 로봇팔
Переглядів 4423 роки тому
[Circle Hunting Robotic Arm] 이미지 프로세싱을 이용한 원형판별 로봇팔
안녕하세요 영상 잘봤습니당 혹시 어떤 원리로 제작하였는지 설명해주실 수 있나요?
무슨 센서 쓰셨는지 알 수 있을까요?
K! D! Y!
just give him some alcohol to stop the shaking
Next ! Robot woman.
Okay but 8 wheels, all on outside of spot mini. On paws and elbows so it can still operate normally, but can get into a low centered gravity car like mode, with 4 wheels on each side and being located on the joints would lead to endless configuration and possibilities
Can i subject-buy this and ez job maybe? Can it measure wind? If knowing tornado like that?
Know the suntricity our body can move, then if put this?
🌅 ବଢ଼ିଆ ମଜା ମାନେ ଶଇ 🌹🌹
정말 웃겨서 볼 수 없습니다. 맙소사, 이와 같은 영상은 어디서 오는 것입니까? 혹여 가보로 내려옵니까? 나의 공중제비를 멈추게 하십시오! 당신과 같은 재미있는 영상 덕분에 어그로가 굉장히 재미있습니다. 그러한 영상은 비밀히 보관하지 말고, 재빨리 내용물을 꺼내 주십시오. 세상에 이런 양상이 다 있겠습니까? 영상 학원의 연줄이 평균 이상입니까? 완전한 영상 기계가 틀림 없습니다. 두부, 흉부, 모두 파열시키고 말았습니다. 나의 배꼽을 보상해 내십시오! 이것은 살인 영상입니다! 호흡이 곤란합니다! 제발 목숨을 살려 주십시오!
ㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋ
와 대다나다
러닝팩토리도 화이팅!!!!
👍👍👍👍
감사합니다!!!
너무 잘 만드셨어요!!! 찾아가서 비법이라도 전수받고 싶습니다!!!!!!!!
감사합니다ㅎㅎ
너무 멋져요~
안녕하세요 광고촬영미술팀 입니다 이번에 광고촬영에 로봇을 등장시키려고 하는데 대여가능하실까요 가눙하시면 대여가나 기타사항들은 parkchulyoung1017@gmail.com 으로 연락처부탁드립니다 감사합니다
대박....
Battery?
하아.........
오 신기하네요! ٩(͡๏_͡๏
멋져요~ ٩(*•̀ᴗ•́*)و
고양이 졸귀ㅎㅎㅎ
와 초반부에는 직접 연주하는건가요?? 대박사건
👍
완전 잘걷네요 !!
chlgh1801@naver.com 코드좀 알려주세요.
영상 설명란에 있듯, github.com/mike4192/spotMicro 를 참고했습니다.