Midhun S
Midhun S
  • 9
  • 141 827
Advanced Line Following Robot
An advanced line following robot based on Teensy 3.6 and QTRX line sensor with prop shield and magnetic wheel encoders for estimating the position and heading.
Visit www.instructables.com/id/Advanced-Line-Following-Robot/ for build details.
Переглядів: 35 371

Відео

Test Run
Переглядів 4,6 тис.4 роки тому
Test run of the advanced line following robot
Menu Navigation and Settings
Переглядів 1,2 тис.4 роки тому
Menu Navigation and Settings
Line Sensor Calibration
Переглядів 1,2 тис.4 роки тому
Line Sensor Calibration
Connecting Line Sensor
Переглядів 1,3 тис.4 роки тому
Connecting Line Sensor
Breakout Boards
Переглядів 2,4 тис.4 роки тому
Breakout Boards
Arduino Self-Balancing Robot
Переглядів 69 тис.7 років тому
A tiny self-balancing robot based on the arduino pro mini and mpu6050. Step by step instructions and the arduino code is available at www.instructables.com/id/Arduino-Self-Balancing-Robot-1/
Line Sensor Calibration and Testing
Переглядів 4 тис.11 років тому
Line sensors are calibrated using median-filter technique. First, the sensors are placed over the white surface and a set of 100 readings is taken for each of the eight line sensors. For each sensor, the median of their 100 readings represents the 'min value'. This procedure is repeated with the line sensors placed over the dark surface. This time, the median represents the 'max value'. The thr...
Line Following Robot
Переглядів 23 тис.11 років тому
A robot that can detect and follow tracks with fairly good precision. Features: - Atmega32 microcontroller running at 16MHz - 9 infrared reflectance sensors - ambient light rejection - externally accessible charging and programming ports

КОМЕНТАРІ

  • @aumkadam2099
    @aumkadam2099 6 місяців тому

    Can you please give some tips on how to set alpha value and pid values

  • @nikolaypartulov1961
    @nikolaypartulov1961 9 місяців тому

    Where can I buy such a robot?

  • @Aimusical7826
    @Aimusical7826 Рік тому

    Can you built it for pulling a side car contains 4 kg load ?

  • @pocopoco3468
    @pocopoco3468 Рік тому

    Will it take acute angle?

  • @thenurakarunarathne
    @thenurakarunarathne Рік тому

    can u provide the source code ?

    • @midhuns9880
      @midhuns9880 Рік тому

      Please see instructables page for full details. Link given in description.

  • @prathapbalamurugan6029
    @prathapbalamurugan6029 Рік тому

    Can I get the code for this line follower robot

    • @midhuns9880
      @midhuns9880 Рік тому

      Please check link in the description of main video.

  • @pocopoco3468
    @pocopoco3468 Рік тому

    Can you share the code

  • @phmiii
    @phmiii Рік тому

    Very Nice! Excellent Work!

  • @yupingliao4078
    @yupingliao4078 Рік тому

    👎

  • @thuongvo2878
    @thuongvo2878 Рік тому

    Can I see your code for reference?

  • @thuongvo2878
    @thuongvo2878 Рік тому

    the wheel you are using was purchased in Can you leave a link to the website you bought for me?

  • @nothingnormalnet6588
    @nothingnormalnet6588 Рік тому

    I visited the link and I can't find a wiring diagram anywhere. My main question is about use of the DRV8833, it looks like there should be 6 inputs but I only see 4 identified in the code. (AIN 1&2, & PWM for each side)

    • @midhuns9880
      @midhuns9880 Рік тому

      Please see block diagram in Step 2. Only 4 inputs are used. There is no need of 6 inputs.

  • @shankargouda2534
    @shankargouda2534 Рік тому

    Hlo sir i want make same type line following robot , can you share your number please.

  • @sriharishjayakumar758
    @sriharishjayakumar758 Рік тому

    What is qtr and anyone please tell me abbreviation

  • @abhaykiran7325
    @abhaykiran7325 Рік тому

    Yeah bruv the diy kit was good in it.🙏🤡

  • @JNECPavanK
    @JNECPavanK Рік тому

    Any making video is there plzz upload that on or else recommend a available kit

  • @pink_panther5166
    @pink_panther5166 2 роки тому

    Hello can we order this one? I need it with the code as well. Possible?

  • @hrishikeshpradhan2543
    @hrishikeshpradhan2543 2 роки тому

    I wanna learn this Can u help me with it Please tell how can I contact you

  • @gamebox8082
    @gamebox8082 2 роки тому

    Hi bro I want to contact you regarding this project

  • @MeetPatel-mw2cw
    @MeetPatel-mw2cw 2 роки тому

    Bhai motor kon si use ki he es video me

  • @Shubham-po2tp
    @Shubham-po2tp 2 роки тому

    How it stopped at that position

  • @fifaham
    @fifaham 2 роки тому

    Nice work, looks like the robot wanna pee hahaha

  • @Shubham-po2tp
    @Shubham-po2tp 3 роки тому

    You developed your skills You are Professional

  • @rodrigooo361
    @rodrigooo361 3 роки тому

    robot use the jsumo's tired?

  • @rolandbotter8753
    @rolandbotter8753 3 роки тому

    Wow beautiful

  • @rolandbotter8753
    @rolandbotter8753 3 роки тому

    do you sell this product?

  • @СергейФролов-р4ш
    @СергейФролов-р4ш 3 роки тому

    Can i buy program "calibrate"?

    • @midhuns9880
      @midhuns9880 Рік тому

      Please check link in the description of main video for program code.

  • @Shubham-po2tp
    @Shubham-po2tp 3 роки тому

    Which sensors you used

  • @MakingRoboticsColombia
    @MakingRoboticsColombia 3 роки тому

    🎈 Muy bacano, ¡felicitaciones! 🎇

  • @MakingRoboticsColombia
    @MakingRoboticsColombia 3 роки тому

    💎Super! para estar hecho en pcb de prototipado te ha quedado muy bien. 👍

  • @Shubham-po2tp
    @Shubham-po2tp 3 роки тому

    Please tell me total investment In your curacy

  • @Shubham-po2tp
    @Shubham-po2tp 3 роки тому

    Which microcontroller you used

  • @Shubham-po2tp
    @Shubham-po2tp 3 роки тому

    Please tell me how you supply constant voltage to motor Do you have used buck converter

  • @videoaccount5676
    @videoaccount5676 3 роки тому

    Nice. ¿what control loop frequency do you achieve with the Teensy?

  • @YashKumar-zm2ud
    @YashKumar-zm2ud 4 роки тому

    Its superb. Have you tried participating in any competitions

  • @jyotishmanbharali3757
    @jyotishmanbharali3757 4 роки тому

    Hello, we met at technoxian. Great project. Send your contact details at jyotishman38@gmail.com.

  • @EDISON_SCIENCE_CORNER
    @EDISON_SCIENCE_CORNER 4 роки тому

    Wow beautiful

  • @something-rc7hy
    @something-rc7hy 4 роки тому

    Keep the good work and educating going mate...!!!

  • @indorobotics3714
    @indorobotics3714 5 років тому

    Really nice and funny robot....

  • @funiestpetanimals1559
    @funiestpetanimals1559 5 років тому

    How many sensor you used?

  • @culturarobotica6052
    @culturarobotica6052 6 років тому

    Please how to construction and parte and code

  • @KishorParida
    @KishorParida 6 років тому

    How to set offset value for any idea design

  • @player-vo8yb
    @player-vo8yb 6 років тому

    how did it pass through the black gap???

  • @onkarsonavane
    @onkarsonavane 6 років тому

    Nice video please what this channel video #TriOsvaNe

  • @ProjectGuns
    @ProjectGuns 6 років тому

    Hi, can you please tell me the value of the capicitor you used. Thanks, Stan

  • @ProjectGuns
    @ProjectGuns 6 років тому

    Hi Midhun, Excellent project! You are a great builder.

  • @TutocarloCV
    @TutocarloCV 6 років тому

    nice

  • @nehalshende4222
    @nehalshende4222 6 років тому

    Hey ,i want a help related to this

  • @andreymilovanov8720
    @andreymilovanov8720 7 років тому

    Hi, what is the battery parameters you use? Thanks!

    • @midhuns9880
      @midhuns9880 6 років тому

      Panasonic NCR18650B 3400mAh

  • @МихаилКалинин-ь9щ
    @МихаилКалинин-ь9щ 7 років тому

    code and circuit please

    • @midhuns9880
      @midhuns9880 7 років тому

      Михаил Калинин Please visit the link in the description