- 44
- 10 818
Vũ Đức Tuấn Anh
Приєднався 12 лис 2017
DEMO WEB HỆ THỐNG SCADA
#scada #aspnetwebforms #sql #sqlserver
Hệ thống SCADA HKI 2024 -2025 HCMUTE
Web kết nối với SQL Server (database) nơi lưu dữ liệu thu thập cảm biến trong hệ thống SCADA.
Video và web được thực hiện bởi TEAM AKV, dưới sự hướng dẫn của thầy Nguyễn Văn Thái.
GVHD: TS. Nguyễn Văn Thái
SVTH: Vũ Đức Tuấn Anh - 21151194
Lê Tuấn Kiệt - 21151264
Phạm Tuấn Vỹ - 21151399
Hệ thống SCADA HKI 2024 -2025 HCMUTE
Web kết nối với SQL Server (database) nơi lưu dữ liệu thu thập cảm biến trong hệ thống SCADA.
Video và web được thực hiện bởi TEAM AKV, dưới sự hướng dẫn của thầy Nguyễn Văn Thái.
GVHD: TS. Nguyễn Văn Thái
SVTH: Vũ Đức Tuấn Anh - 21151194
Lê Tuấn Kiệt - 21151264
Phạm Tuấn Vỹ - 21151399
Переглядів: 83
Відео
Thiết kế robot 3 DOF trên SolidWorks và mô phỏng trên MATLAB Simcape và Simulink
Переглядів 42021 день тому
#robotics #simscape #matlab #simulink #trajectoryplanning #forwardkinematics #inversekinematics 00:00:00 Intro 00:00:12 Tổng quan về Robot đã thiết kế trên SolidWorks 00:02:30 Hướng dẫn vẽ chi tiết 1 00:11:18 Hướng dẫn vẽ chi tiết 2 00:37:03 Chuyển file Assembly sang File Part 00:39:04 Hướng dẫn lắp ghép các link của robot lại với nhau 00:45:23 Cách tải và cài đặt MATLAB Simscape Multibody và l...
SETUP BIẾN TẦN (INVERTER) MITSUBISHI FR-A800 ĐỂ CHẠY 7 CẤP TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ 3 PHA
Переглядів 155Місяць тому
#stepmotor #motor #plc #plcmitsubishi #inverter #bientan Đồ án Điều khiển lập trình (HCMUTE) HKI 2024-2025 GVHD: PGS.TS. Trương Đình Nhơn SVTH: Vũ Đức Tuấn Anh - 21151194 00:00 Intro 00:13 Tên đề tài 00:16 SETUP biến tần A800 05:07 Outro Chào các bạn thì hôm qua mình đã đăng clip điều khiển động cơ 3 pha chạy 7 cấp tốc độ thông qua biến tần và PLC của MITSUBISHI. Clip đó mình quay để báo cáo đồ...
BÁO CÁO ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH_Điều khiển vị trí Step motor và điều khiển tốc độ động cơ 3 pha
Переглядів 192Місяць тому
#stepmotor #motor #plc #plcmitsubishi #inverter #bientan Đồ án Điều khiển lập trình (HCMUTE) HKI 2024-2025 GVHD: PGS.TS. Trương Đình Nhơn SVTH: Vũ Đức Tuấn Anh - 21151194 00:00 Intro 00:13 Tên đề tài 00:16 Test HMI Điều khiển vị trí động cơ bước 00:57 Thuyết trình báo cáo điều khiển vị trí động cơ bước 06:09 Thuyết trình báo cáo điều khiển động cơ 3 pha chạy 7 cấp tốc độ thông qua biến tần A800...
Test HMI điều khiển vị trí động cơ bước (test hmi and stepper motor position control)
Переглядів 40Місяць тому
#HMI #PLC #stepmotor #HMIMitsubishi #PLCMitsubishi #HMIGot1000
Báo cáo thực tập Robot _ Thiết kế mô hình cánh tay robot 3 bậc tự do
Переглядів 2 тис.2 місяці тому
00:00:00 Tên đề tài 00:00:06 Test robot hoạt động 00:04:44 Báo cáo robot trên lớp 00:06:02 Báo cáo WORD 00:18:39 Thiết kế Robot trên SolidWorks 00:39:43 Sơ lược phần cứng Robot 00:48:33 Giải thích code Arduino 01:28:28 Thiết kế giao diện điều khiển bằng Python Tkinter 01:45:43 Thanks for watching #robot #pythontkinter #arduinorobot #robotics Thực tập Robot HKI 2024 -2025 HCMUTE GVHD: TS. Nguyễn...
DEMO ROBOT 3DOF_GẮP THẢ VẬT + GIAO DIỆN ĐIỀU KHIỂN PYTHON
Переглядів 2742 місяці тому
#robot #pythontkinter #arduinorobot #robotics Sinh viên thực hiện: Vũ Đức Tuấn Anh - 21151194 Lê Tuấn Kiệt - 21151264 Phạm Tuấn Vỹ - 21151399 Chủ kênh của bài hát sử dụng trong video: ua-cam.com/users/tobuofficial
Động cơ tải không nổi. Mua con khác r ae ạ😓
Переглядів 872 місяці тому
#robot #pythontkinter #arduinorobot #robotics
Test nhanh con Robot 3dof cho kịp báo cáo. Deadline dí dữ quá kkk😓
Переглядів 3523 місяці тому
#robot #pythontkinter #arduinorobot #robotics
Mini-project 1: Thiết kế giao diện SCADA điều khiển đóng ngắt động cơ bằng máy tính và màn hình HMI
Переглядів 3303 місяці тому
Hệ thống SCADA HKI 2024-2025, thầy Nguyễn Văn Thái, thứ 2, tiết 8-10 Nhóm 10: 01-Vũ Đức Tuấn Anh-21151194 28-Lê Tuấn Kiệt-21151264 75-Phạm Tuấn Vỹ-21151399
Giải Rubik 3x3x3 Ao5 23.28s
Переглядів 1275 місяців тому
Lâu không đăng video nên nay mình sẽ ra clip mới nhưng không liên quan đến việc học mà là một trò chơi mà mình đã từng chơi ở hồi cấp 2. Thì xem tiêu đề video thì các bạn cũng biết đó là gì rồi. Tâm sự chút thì mình bắt đầu chơi rubik từ hồi lớp 7, hồi đó do trường mình rất đông học sinh chơi môn này nên mình đã xin mẹ mấy chục nghìn đi mua cục Rubik để chơi cho bằng bạn bằng bè, mình nhớ không...
Điều khiển mực nước PID cho bồn nước đơn_Phần 3: Khảo sát thực nghiệm bồn nước
Переглядів 4596 місяців тому
#singletankPID #bonnuocPID #matlabsingletank Các bạn muốn hiểu rõ về clip này thì trước tiên các bạn nhớ xem phần 1, phần 2 để có kiến thức nền trước nhé. Link các file trong clip: drive.google.com/drive/folders/1HYgjD16CS7KDTSkmOgze-G-xu-7qV7OV?usp=drive_link
Điều khiển mực nước PID cho bồn nước đơn_Phần 2: Thiết kế phần cứng, phần mềm và giải thích Code
Переглядів 2956 місяців тому
Điều khiển mực nước PID cho bồn nước đơn_Phần 2: Thiết kế phần cứng, phần mềm và giải thích Code
Điều khiển mực nước PID cho bồn nước đơn_Phần 1: Mô phỏng MATLAB
Переглядів 1,2 тис.6 місяців тому
Điều khiển mực nước PID cho bồn nước đơn_Phần 1: Mô phỏng MATLAB
Thiết kế bộ điều khiển tối ưu LQR bám, bộ lọc Kalman cho hệ cánh tay robot 2 bậc tự do
Переглядів 3317 місяців тому
Thiết kế bộ điều khiển tối ưu LQR bám, bộ lọc Kalman cho hệ cánh tay robot 2 bậc tự do
Quy hoạch quỹ đạo cho cánh tay robot 3 bậc tự do
Переглядів 4347 місяців тому
Quy hoạch quỹ đạo cho cánh tay robot 3 bậc tự do
Thiết kế bộ điều khiển trượt cho con lắc đơn và mô phỏng trên MATLAB Simulink
Переглядів 2418 місяців тому
Thiết kế bộ điều khiển trượt cho con lắc đơn và mô phỏng trên MATLAB Simulink
Thiết kế bảng led đa năng trong bóng đá - Test phần cứng thực tế - PHẦN 2
Переглядів 1718 місяців тому
Thiết kế bảng led đa năng trong bóng đá - Test phần cứng thực tế - PHẦN 2
Thiết kế bảng led đa năng trong bóng đá - Vẽ sơ đồ nguyên lý và mạch in PCB - PHẦN 1
Переглядів 1298 місяців тому
Thiết kế bảng led đa năng trong bóng đá - Vẽ sơ đồ nguyên lý và mạch in PCB - PHẦN 1
Điều khiển mực nước PID (DEMO). Kết hợp truyền dữ liệu nối tiếp(UART) từ Arduino lên MATLAB Simulink
Переглядів 1068 місяців тому
Điều khiển mực nước PID (DEMO). Kết hợp truyền dữ liệu nối tiếp(UART) từ Arduino lên MATLAB Simulink
Thiết kế bộ điều khiển hồi tiếp tuyến tính hóa cho con lắc đơn và mô phỏng trên MATLAB Simulink
Переглядів 1749 місяців тому
Thiết kế bộ điều khiển hồi tiếp tuyến tính hóa cho con lắc đơn và mô phỏng trên MATLAB Simulink
Cài đặt biến tần Mitsubishi FR-E720-0.75k để điều khiển tốc độ động cơ bằng nút nhấn trên biến tần
Переглядів 2219 місяців тому
Cài đặt biến tần Mitsubishi FR-E720-0.75k để điều khiển tốc độ động cơ bằng nút nhấn trên biến tần
Cài đặt biến tần Mitsubishi FR-E720-0.75K để điều khiển tốc độ động cơ bằng 3 nút nhấn ngoài
Переглядів 7769 місяців тому
Cài đặt biến tần Mitsubishi FR-E720-0.75K để điều khiển tốc độ động cơ bằng 3 nút nhấn ngoài
Thiết kế ROBOT 3 bậc tự do bằng phần mêm Solidwork và mô phỏng trên Simscape Multibody
Переглядів 13110 місяців тому
Thiết kế ROBOT 3 bậc tự do bằng phần mêm Solidwork và mô phỏng trên Simscape Multibody
Mô phỏng động cơ DC bằng MATLAB Function Block từ phương trình vi phân
Переглядів 14010 місяців тому
Mô phỏng động cơ DC bằng MATLAB Function Block từ phương trình vi phân
Rất Hay ;))
@@tathuan3105 thật hay đùa thế😅😅
@@vuductuananh ;) thật sau một hồi t mài mò lại thì nó xoay đúng góc r
@@tathuan3105 trời, hướng dẫn siêu chi tiết v mà. Quá có tâm luôn
@@vuductuananh :( t noob
Sao nhiều ô xem video chùa vậy, video hướng dẫn các bạn chi tiết vậy mà ko nổi 1 like, 1 subscribe hả😢
Video rất hay, cảm ơn bạn vì đã hướng dẫn mình 1 chủ đề thú vị như vậy
@@daohainamk17hcm93 cảm ơn bạn sinh viên K17 của trường ĐH FPT TP. HCM ngành kỹ thuật phần mềm, chuyên ngành kỹ sư cầu nối Nhật Bản đã góp ý nhé. Mình sẽ ghi nhận và hoàn thiện hơn trong lần sau😆
anh có file mô phỏng waijung kh ạ
@@truongtran2764 ko á, file đó a làm để kết nối vs arduino mà. Nó đâu có liên quan đến mô phỏng đâu
Anh cho e xin file solid dc k ạ
0965082184 nt zalo a
Anh cho em xin code được ko anh.
E nt zalo a, 0965082184
Này anh thực tập Cty nào ạ?
"thực tập" này chỉ là 1 môn học của trường thôi á, nó cũng kiểu như môn thực hành vậy
😮.lập trình bằng ngôn ngữ nào thế hả anh😮
@@syduong1452 đk bằng C, giao diện python nhé
Hi anh, e cũng đang sử dụng arduino+ cnc shield v3 cho cái máy vẽ e mới mò đc trên yt. Không hiểu sao e cắm dây nạp code sẵn hết ròii nhưng 2 con step motor cũng ko quay. E có test từng con driver rồi thì đều quay bth. Ko biết khả năng cái mạch CNC shield v3 có hư hỏng gì ko anh. E check thấy ko có dấu hiệu chập cháy gì hết 😢. Cám ơn a nha
@@CoLe05 e mô tả v a cũng ko thể bt đc em à😅
@@vuductuananh à dạ v có cách nào test xem cái Cnc shield còn hoạt động bình thường không á anh
@@CoLe05 xem đèn trên cnc shield còn sáng ko; cắm driver test xem động cơ có hoạt động ko. (Nhớ để chân EN của cnc shield xuống mức 0 thì mới hoạt động đc);... em tìm thêm thử
có thể do cấp thiếu nguồn b ạ
Có thời gian lập trình thuê cho anh ko ? Kiếm tiền nhậu chơi. Ok thì anh đưa nội dung cho làm
@@uclecong9484 e năm cuối còn bận nhiều thứ lắm a ơi😅😵💫
Anh tự học solidwork hay sao ạ. Nếu tự học thì học kênh nào vậy ạ
em cũng đang theo tdh iuh luôn ạ muốn nhờ các anh chỉ giáo
@@tuanpham812-q1t vẽ mấy này dễ lắm e, học vài ngày là sẽ vẽ đc à. Một vài chi tiết khó như vòng bi, ốc, động cơ,... thì có thư viện sẵn r á, mình ko cần vẽ, chỉ ráp lại thôi à
Anh thường học trên kênh nào vậy ạ
Em không biết sẽ theo lt PLC hay robot nữa ạ
@@tuanpham812-q1t lt??. PLC thì a thấy nó sẽ dễ hơn robot, robot theo nghiên cứu thì khó lắm. Còn e đi làm ứng dụng thì nên bt cả PLC và robot, vì đi làm đòi hỏi tính ứng dụng
b có thể cho mình xin tài liệu hoặc video hướng dẫn làm giao diện robot bằng python đc ko ạ
Hiện tại vẫn đang trong kỳ học của mình nên mình chưa share đc bạn nhé. Khi nào có điểm r mình ms share cho bạn đc
Các anh năm mấy thế ạ
Năm 4 á
@@vuductuananh quá đỉnh luôn anh
@@Menson2222 em học r cũng sẽ làm đc thui à, yêu cầu ngành học của a mà
Video của anh hay quá, em k22 ngành TDH CLC, kỳ này em làm đồ án về bồn nước đơn.
A cảm ơn nhen😊
matlab a đang sử dụng là bản bao nhiêu v ạ chứ 2022a của em ko có khối fcn thì mình thay thế bằng khối nào dc không ạ?
A xài MATLAB 2023b á. Em tìm kĩ lại thử nha chứ khối đó sao ko có đc. Thầy a xài bản 2012B chạy win XP còn có mà😅
a có thể support phần matlab giúp e với được k ạ
Trong cmt a có để link gg drive các file r mà. Em có thể tải về và làm lại theo là đc mà
@@vuductuananh em làm theo và cũng add thư viện nhưng nó vẫn bị lỗi ạ
@@ThangNguyen-pr4ej em vô link gg drive chạy thử file của a xem đc ko
Cho em hỏi tính Cd bằng cách nào ạ
Này đâu cần tính đâu á. Này là mình tự cho mà. Vd vòi nước em mở hết thì Cd=1, em mở nửa vòi thì là 0.5, nó chạy từ 0 đến 1 thôi á. Em mở nửa vòi thì tiết diện a lúc này là 50%, nên phải lấy a nhân Cd á
em chào anh, nếu được anh có thể hướng dẫn làm điều khiển mực nước PID cho hệ hai bồn được không ạ?
A ko định phát triển thêm đề tài này em ạ. Em có thể coi clip này để hiểu rõ hơn về bồn đôi. Trong kênh này cũng có thêm cả đk bồn đôi về PID, fuzzy, neuron luôn á. ua-cam.com/video/3UStd878moI/v-deo.htmlsi=G0WInCoBrCxOuR9J
clip hay quá cảm ơn anh đã giúp đỡ !
A cảm ơn nhé❤
anh ơi anh làm điều khiển trượt điều khiển bồn nước đơn đi ạ
cải thiện ft đi anh zai
@@NamNguyễn-f7n anh bỏ tập lâu lắm rồi, lâu lâu lấy ra nghịch thôi😆
@@vuductuananh thế anh chơi bao nhiêu lâu r ?
@@vuductuananhem cũng bỏ để ôn thi giờ xoay như cái quần luôn=)
@@NamNguyễn-f7nđọc mô tả nhé
@@gvcuber9803😆😆, sở thích thôi mà, chơi vui vẻ là đc😆
a ơi trên matlab của em không có khối fcn thì có thể dùng khối nào để thay thế ạ
Em tìm kĩ lại thử. Thầy anh xài MATLAB 2012b chạy trên Win XP còn có khối đó mà
nếu mà dùng thuật toán điều khiển mờ có hàm phù hợp thì sai số khi giá trị đặt nhỏ cũng giảm anh nhỉ
Theo kinh nghiệm thì anh thấy làm mờ nó dở lắm. Ko tốt được như PID đâu
@@vuductuananh dạ, em nghĩ để viết hàm liên thuộc mờ thì phải thực nghiệm nhiều để chọn hàm tốt nhất ahh. Hoặc kết hợp pi mờ nó ổn khi giá trị đặt khác nhau
@@phucpham8596 mờ nó là điều khiển thông minh nên sẽ tốt hơn trên lý thuyết. Với hệ bồn nước thì anh nghĩ nó vẫn có khả năng chạy tốt hơn PID nhưng với cái khác thì chưa chắc. Với 1 số hệ thống dạng CÂN BẰNG như con lắc ngược, xe 2 bánh cân bằng, ball and beam (hệ bóng thanh cân bằng),… thì anh thấy gần như ko thể chạy được. Với lại trường anh mà kiểu làm đồ án cân bằng anh cũng chưa thấy ai làm và đã thành công với fuzzy.
Link các file trong clip: drive.google.com/drive/folders/1HYgjD16CS7KDTSkmOgze-G-xu-7qV7OV?usp
Link các file trong clip: drive.google.com/drive/folders/1HYgjD16CS7KDTSkmOgze-G-xu-7qV7OV?usp
Link các file trong clip: drive.google.com/drive/folders/1HYgjD16CS7KDTSkmOgze-G-xu-7qV7OV?usp=drive_link
dạ cho em hỏi, em có tải và cài đặt thư viện waijung blockset nhưng phần thư viện không hiển thị ở matlap simulink. Có cách nào để hiển thị thư viện waijung blockset ở simulink không ạ! Em cảm ơn.
Nếu em cài đặt được là nó có á. Em thử tìm kỹ thử xem. Ko thì kb zalo 0965 082 184 để anh giúp
Các file trong clip: drive.google.com/drive/folders/1esWdsbCfWwwLy2JXRyrtsVM9CXdxNZwM?usp=drive_link
Link các file trong clip: drive.google.com/drive/folders/1lRvNZIBOyeLaqYCR08N7XchaY7a5wpSL?usp=drive_link
Ở phút 12:58 mình quên gắn trở hạn dòng cho led đơn nhé, khi thiết kế mạch thực tế các bạn nhớ gắn trở hạn dòng vào nhé, không là sẽ cháy con led. Ở đây mình dùng nguồn 5V thì mình sẽ dùng trở hạn dòng là 330 Ohm nhé (mình xài led dán, điện áp cấp là 1.8V).
File: drive.google.com/drive/folders/1jjknFUEG77yFQc9-g5zvdYfgS6qEKlmH?usp=sharing
Học hành đầy đủ ko xót buổi nào. Đi học làm đủ bài, quay video youtube để ôn bài nhớ lâu. Đi thi gặp ngay bài này tưởng quá dễ, thuộc như in trong đầu, thì gặp ngay con biến tần đểu, động cơ thì hư. Ăn con 3 điểm rưỡi cay dell chịu được🙂
Ở phút 18:36 em có giải sai wn. Giải đúng sẽ là wn > 19.05 và ta sẽ chọn wn=25. Rất mong thầy và các bạn thông cảm và bỏ qua cho sự sai sót này. Em cũng đã sửa lại trong file PowerPoint, mọi người có thể xem để tham khảo. Link file mô phỏng MATLAB Simulink và file PowerPoint trong video: drive.google.com/drive/folders/14sqA6JUClW96je8fjQqElWXqBZAvg5Or?usp=drive_link
Link Datasheet biến tần trong clip: drive.google.com/drive/folders/1x4Tbpn3kRHoSVpUTbrY-A8ZDteybdRPo?usp=drive_link
Link Datasheet biến tần trong clip: drive.google.com/drive/folders/1x4Tbpn3kRHoSVpUTbrY-A8ZDteybdRPo?usp=drive_link
link tải Simscape Multibody để xuất file .xml tạo ra file mô phỏng ROBOT trên MATLAB Simulink: www.mathworks.com/campaigns/offerings/download_smlink_confirmation.html?elqsid=1694834740809&potential_use=Student Các file trong video: drive.google.com/drive/folders/19zGQRcCOSHURUtS2viCWAE_QWusPO51k?usp=drive_link
Link file powerpoint và file mô phỏng: drive.google.com/drive/folders/17noLVHUhdTIlZo5qQ6ptCXbyHBq6vxHN?usp=sharing
File đề các clip đã quay: docs.google.com/document/d/16Jp7nD-nZPHBtCHQhwE6AbH3sNst4Ppl/edit?usp=drive_link&ouid=115750693616471816031&rtpof=true&sd=true
File bài tập của các clip đã quay: docs.google.com/document/d/16Jp7nD-nZPHBtCHQhwE6AbH3sNst4Ppl/edit?usp=sharing&ouid=115750693616471816031&rtpof=true&sd=true
File bài tập của các clip đã quay: docs.google.com/document/d/16Jp7nD-nZPHBtCHQhwE6AbH3sNst4Ppl/edit?usp=sharing&ouid=115750693616471816031&rtpof=true&sd=true
File bài tập của các clip đã quay: docs.google.com/document/d/16Jp7nD-nZPHBtCHQhwE6AbH3sNst4Ppl/edit?usp=sharing&ouid=115750693616471816031&rtpof=true&sd=true
File bài tập của các clip đã quay: docs.google.com/document/d/16Jp7nD-nZPHBtCHQhwE6AbH3sNst4Ppl/edit?usp=sharing&ouid=115750693616471816031&rtpof=true&sd=true
File bài tập của các clip đã quay: docs.google.com/document/d/16Jp7nD-nZPHBtCHQhwE6AbH3sNst4Ppl/edit?usp=sharing&ouid=115750693616471816031&rtpof=true&sd=true
File bài tập của các clip đã quay: docs.google.com/document/d/16Jp7nD-nZPHBtCHQhwE6AbH3sNst4Ppl/edit?usp=sharing&ouid=115750693616471816031&rtpof=true&sd=true
File bài tập của các clip đã quay: docs.google.com/document/d/16Jp7nD-nZPHBtCHQhwE6AbH3sNst4Ppl/edit?usp=sharing&ouid=115750693616471816031&rtpof=true&sd=true
File bài tập của các clip đã quay: docs.google.com/document/d/16Jp7nD-nZPHBtCHQhwE6AbH3sNst4Ppl/edit?usp=sharing&ouid=115750693616471816031&rtpof=true&sd=true
File bài tập của các clip đã quay: docs.google.com/document/d/16Jp7nD-nZPHBtCHQhwE6AbH3sNst4Ppl/edit?usp=sharing&ouid=115750693616471816031&rtpof=true&sd=true