Prof. Julio Frantz
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RoboDK e Matlab - Explicação Matriz de Transformação
Neste vídeo, você verá uma explicação sobre o que a localização de um corpo rígido em robótica, diferenciando orientação de posição.
🔗 Acesse o projeto completo no GitHub:
👉 github.com/jcfrantz/robotica
📚 O que você vai aprender:
Como utilizar o RoboDK com o Matlab e aprender sobre a diferença entre orientação e posição na robótica.
🚀 Softwares utilizados:
RoboDK: robodk.com/Matlab-API
Matlab: www.mathworks.com/products/matlab.html
📂 Baixe o código:
O código utilizado está disponível no repositório GitHub. Siga o link acima para obter o código e as instruções detalhadas para reproduzir este projeto!
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КОМЕНТАРІ

  • @marcioribeiro007
    @marcioribeiro007 12 днів тому

    Ela tem a mesma potência da L293D?

    • @prof.juliofrantz
      @prof.juliofrantz 11 днів тому

      A corrente máxima por canal da L293D é de 600mA já deste módulo ponte H suporta uma corrente contínua de até 40A

  • @prof.juliofrantz
    @prof.juliofrantz 2 місяці тому

    O gente depois sigam @rgk.murilo

  • @GordaoGameplay
    @GordaoGameplay 4 місяці тому

    Eu aprendi isso na marra com o meu kkkk ate que eu desisti de trabalhar com esse imundice e fui pro esp32 kkkk adeus trabalheira kkk

    • @prof.juliofrantz
      @prof.juliofrantz 4 місяці тому

      kkkk passei por isso tbm! falei isso, desisto e vou pro ESP32, consegui achar a solução na prorrogação! kkkk

    • @GordaoGameplay
      @GordaoGameplay 4 місяці тому

      @@prof.juliofrantz kkkk bem isso

  • @scc3215
    @scc3215 4 місяці тому

    Tinha um nano que precisava resetar tbm antes de carregar. Os outros parece que fazem o reset quando vai carregar o programa. Precisa disso para sincronizar a comunicação

    • @prof.juliofrantz
      @prof.juliofrantz 4 місяці тому

      então, comunicação mesmo, um técnico da MakerHero o Vitor, me disse que alguns programas instalados no computador (Windows) podem assumir a porta de comunicação

  • @julianolegnani8913
    @julianolegnani8913 4 місяці тому

    Top

  • @RAICARAYSSAALVESDEOLIVEIRALEAO
    @RAICARAYSSAALVESDEOLIVEIRALEAO 4 місяці тому

    olá! poderia mostrar detelhadamente foi foi feita a ligação dos pinos do arduino?

    • @prof.juliofrantz
      @prof.juliofrantz 4 місяці тому

      Olá Rayssa, os pinos do sensor ultrassônico estão ligados da seguinte maneira: TRIG - Pino 5 do Arduino ECHO - Pino 4 do Arduino VCC - VCC do Arduino GND - GND do Arduino Qualquer dúvida estou à disposição, Abs. Julio

  • @RAICARAYSSAALVESDEOLIVEIRALEAO
    @RAICARAYSSAALVESDEOLIVEIRALEAO 4 місяці тому

    Olá! poderia me informar em quais pinos do arduino foi ligado o sensor ultrassônico? pois no video que você fez mostrando no tinkercad o pino 7 não foi ligado em nada

    • @prof.juliofrantz
      @prof.juliofrantz 4 місяці тому

      Olá Rayssa, no TinkerCAD eu liguei os pinos GND e VCC do sensor ultrassônico na protoboard. E os barramentos da protoboard estão conectados nas entradas GND e VCC do Arduino. O pino ECHO na porta 4 do Arduino e o pino TRIG na porta 5 do Arduino.

  • @ric27craft85
    @ric27craft85 8 місяців тому

    Parabens muito bom em qual programa vc fez?

    • @prof.juliofrantz
      @prof.juliofrantz 8 місяців тому

      Obrigado 👊, esse mecanismo eu fiz no MotionGen

  • @danielzinhao1
    @danielzinhao1 9 місяців тому

    A bengala bate na parede e diz que tem parede sem precisar do apito kakakaka wtf

    • @prof.juliofrantz
      @prof.juliofrantz 9 місяців тому

      Parabéns, muito bem observado, eu estava esperando alguém identificar isso, você é um gênio 👏👏👏👏😁

  • @lucianalapa3653
    @lucianalapa3653 10 місяців тому

    Olá sou professora da Educação Infantil turma de 3 anos. Gostaria de trabalhar com eles alguma coisa da Robótica. Vc tem alguma dica?

    • @prof.juliofrantz
      @prof.juliofrantz 9 місяців тому

      Olá Lu, que ótimo, você pode trabalhar com atividades que estimulam o pensamento computacional. Eu tenho um material que traduzi e adaptei do site code.org, são atividade desplugadas. Me mande um email no comercial@laboratoriodeinventores.com.br que compartilho com você o material. Além disso você pode trabalhar com atividades Maker mais lúdicas, utilizando motores, caixa de pilhas, cartolina, etc. tenho algumas atividades que posso compartilhar aqui no meu canal tbm.

  • @rogeriopedroso
    @rogeriopedroso 10 місяців тому

    Oi prof. Júlio!!! Ótima iniciativa ao criar este seu canal no UA-cam. Com certeza vai ajudar muitos usuários do arduíno, do TinkerCar e principalmente os professores e alunos que gostam da robótica educacional. Ver um pesquisador com doutorado na área de robótica socializando conhecimento para a sociedade usando as mídias digitais é muito bom. Vou divulgar para os membros da Equipe LIRE, os professores e monitores III da rede municipal; de ensino de Brusque. Parabéns pela iniciativa e desejo muito sucesso pra ti e seu canal.

    • @prof.juliofrantz
      @prof.juliofrantz 10 місяців тому

      Muito obrigado professor Rogério, é um prazer poder compartilhar o conhecimento, estes projetos são tão importantes para a área de educação, estamos juntos para fazer a diferença 🤝🤜🤛

  • @luizfeliperodrigues5217
    @luizfeliperodrigues5217 Рік тому

    Da para usar por quanto tempo?

    • @prof.juliofrantz
      @prof.juliofrantz Рік тому

      Oi Luis Felipe, este serviço da solidworks tentei utilizar e parece que não está mais disponível, eles deixam por um período para testas o software apenas

  • @Ben-AvrahamDj
    @Ben-AvrahamDj Рік тому

    Eu só fiquei olhando o video passar mó brisado kkk

  • @sofiaresponde2299
    @sofiaresponde2299 Рік тому

    Consigui em 14 segundos😊 fui a segunda a comentar e o primeiro foi @pedroDominic

    • @Ben-AvrahamDj
      @Ben-AvrahamDj Рік тому

      Isso é um simulador de elementos finitos, n tem nd de desafio nisso

  • @jonasferreira1303
    @jonasferreira1303 Рік тому

    Top.

  • @InglesDinamico100
    @InglesDinamico100 Рік тому

    Ola mt bacana o video, vc sabe me dizer eu fazendo um galpao cm ligacoes parafusadas o solidworks serve pra analise de tensao nesse caso? Adicionando cargas de vento e peso proprio na estrutura de galpao?

    • @prof.juliofrantz
      @prof.juliofrantz Рік тому

      Obrigado! Sim é possível definir conexões parafusadas no simulation, adicionar a própria força gravitacional. Em relação as cargas de vento, você pode realizar uma simulação no Flow Simulation e na Análise Estática incluir os resultados da simulação do Flow. Nas propriedades do estudo estático tem uma opção incluir efeitos do Flow Simulation.

    • @InglesDinamico100
      @InglesDinamico100 Рік тому

      @@prof.juliofrantz assim tenho outra duvida, quando temos uma conexao de 2 vigas estruturais a gente precisa colocar geometria fixa ou o software automaticamente entende q aquela ligacao é soldada presa?

    • @prof.juliofrantz
      @prof.juliofrantz Рік тому

      @@InglesDinamico100 neste caso o software realça em rosa as juntas onde dois ou mais componentes estruturais se interceptam,. Em verde claro as juntas de um componente estrutural em suas extremidades livres. Nessa ligação, das juntas rosas, o software vai considerar a restrição dos 6 graus de liberdade, por padrão o software considera que cada junta está rigidamente definida. Dependo da forma que você monta sua estrutura metálica, essa condição pode deixar sua estrutura mais rígida na sua análise que do mundo real. Para estruturas soldadas essa condição funciona bem. Mas se você fizer uma estrutura parafusada, tem como editar essa conexão.

    • @InglesDinamico100
      @InglesDinamico100 Рік тому

      @@prof.juliofrantz assim entendi , no caso já esta regida em um exemplo do galpao eu apenas adicionando as cargas de vento , sobrecarga de itens de instalacao e gravidade automaticamente o software na simulacao ele calcula as cargas internas aplicadas nos pilares? , pq nós manualmente n temos ideia

    • @prof.juliofrantz
      @prof.juliofrantz Рік тому

      @@InglesDinamico100 sim o software irá realizar um cálculo aproximado de todas as cargas. Nos resultados da simulação você vai poder apresentar os gráficos das forças de reação e dos momentos em cada uma das vigas. Neste caso lembre de fazer seu desenho com o recurso de soldagem

  • @vinifran
    @vinifran Рік тому

    Mais um inscrito!!

    • @prof.juliofrantz
      @prof.juliofrantz Рік тому

      Obrigado, tamojunto, precisando de ajuda o professor aqui está à disposição

  • @martinianosilva8715
    @martinianosilva8715 Рік тому

    Valeu, muito obrigado, Deus te abençoe em Cristo Jesus,um abraço.

  • @gabrielfuchterborges8705
    @gabrielfuchterborges8705 Рік тому

    👏👏👏👏👏

  • @felipedepaivadias
    @felipedepaivadias Рік тому

    Muito bom, prof!

  • @marcosfernandes666
    @marcosfernandes666 2 роки тому

    Obrigado pelo tutorial vai ajudar bastante no meu projeto

  • @lucasborgonhalopes1635
    @lucasborgonhalopes1635 2 роки тому

    Show! 👏🏻👏🏻

  • @felipedepaivadias
    @felipedepaivadias 3 роки тому

    Muito boa análise. A transição entre o atual sistema brasileiro e a adoção da robótica em larga escala é que será um tanto “dolorosa” pelo baixo nível de instrução de boa parte da população. Mas, é algo inevitável

    • @prof.juliofrantz
      @prof.juliofrantz 3 роки тому

      Obrigado pelo comentário Felipe, muito bem colocado, a falta de instrução é uma barreira muito grande, não só para robótica, mas para todas as outras tecnologias. Nosso país precisa investir em educação!

  • @felipedepaivadias
    @felipedepaivadias 3 роки тому

    Toppppp…reavivando minha paixão de infância rsrsrsr

    • @prof.juliofrantz
      @prof.juliofrantz 3 роки тому

      Muito obrigado!!! esse mundo de robótica sempre me despertou interesse tbm

  • @lucasborgonhalopes1635
    @lucasborgonhalopes1635 3 роки тому

    Excelente aula como sempre. 👏👏🤘🏻🤘🏻