Edgar Gamboa EGQ
Edgar Gamboa EGQ
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Control difuso - cilindro hidraulico
Se muestra el control de posición de un cilindro hidráulico para que siga un patrón pre definido utilizando un controlador difuso. Se usa una tarjeta Arduino Mega como tarjeta de adquisición de datos que se conecta a la computadora en el que se tiene un programa en Simulink. El controlador difuso posee 5 particiones con una entrada (error de posición) y una salida (voltaje válvula proporcional). Se usó un PLC Siemens S7 1200 para transformar la señal de salida del Arduino de 0-5vcc a +/- 10vcc que es voltaje de control de la válvula hidráulica proporcional.
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КОМЕНТАРІ

  • @alexmeneces-p9v
    @alexmeneces-p9v 3 місяці тому

    a este codigo solo le falto el while para que funcione: int LED = 13; int s1 = 5; int s2 = 6; int a; int b; void setup() { pinMode(LED,OUTPUT); pinMode(s1,INPUT); pinMode(s2,INPUT); } void loop() { a = digitalRead(s1); b = digitalRead(s2); if (a==HIGH) { digitalWrite(LED,HIGH); while(digitalRead(s2)==LOW); } else if (b==HIGH); { digitalWrite(LED,LOW); } }

  • @ivanrodriguez2542
    @ivanrodriguez2542 3 місяці тому

    Amigo Sergio buen dia o tarde, muy interesante su video, quisiera hacerle una pequeña consulta tengo un retrocargador jhon Deere 310e y al usar el boom en cierto recorrido o accionamiento de la valvula se cae en cierto momento toca acelerarla para poder que suba el boom o el equipo, al tiempo se escucha como un chillido como de fluido.

  • @luiseduardoluiseduar
    @luiseduardoluiseduar 4 місяці тому

    que perfo es esa, ¿CAT MD6640?

  • @alexandergoncalves4761
    @alexandergoncalves4761 10 місяців тому

    Hola buen día me facilitas un correo electrónico por favor para hacerte llegar una propuesta de colaboración, gracias.

  • @CristianGonzalez-fp1xr
    @CristianGonzalez-fp1xr Рік тому

    Hola buenas tardes quisiera ver si me puede ayudar tengo una cat 416f2 se coloca la dirección pesada y el agulon lento no puede hacer funcionar dos funciones teniendo una presión de 3200 psi

  • @juanmaldonado3746
    @juanmaldonado3746 Рік тому

    Hola consulta que pasa si falla una valvula chek ?

  • @orlandorincon2398
    @orlandorincon2398 Рік тому

    Gracias

  • @Luis.FernandoBarbosa-x8e
    @Luis.FernandoBarbosa-x8e Рік тому

    Retro case, ya cambie una seccion , levanto el brazo de la manita, lo bajo y subo super bien pero cuando suelto la palanca la manita se biene abajo por conpleto 4:36

  • @jonathanmartinez1959
    @jonathanmartinez1959 Рік тому

    Saludes colega..el cuerpo de valvulas a cuantos psi se regulan....el de precion i el de retorno o se regulan iguales los 2

  • @luisfernandovallearroyo7872

    Hola tengo un problema con un montacarga , se revienta el filtro hidráulico al acelerar

  • @RodrigoLopez-yo3bc
    @RodrigoLopez-yo3bc Рік тому

    ACCIONANDO la palanca para adelante o haci atrás el implemento sube hay presión x un solo

  • @jheremyyaranga8577
    @jheremyyaranga8577 Рік тому

    Excelente video me salvo el examen

  • @joseluismarquezmoreno8781

    Buenas estimado un gusto saludarte, ¿quiero saber si sé podría fabricar una válvula para prensa hidráulica?

  • @leonhernandez5594
    @leonhernandez5594 2 роки тому

    Amigo como esta nesesito por favor me colabore como van en orden las mangueras al banco de valvulas de la hitachi 200 raya 3

  • @FlorentinoLagunas
    @FlorentinoLagunas 2 роки тому

    Hola, Me pueden apoyar de favor mencionando en donde puedo conseguir un diagrama de presiones de un banco de válvulas de 6 palancas que va colocado en una auto rampa. Gracias.

  • @andiuvisavendano9130
    @andiuvisavendano9130 2 роки тому

    Como reparar un cuerpo de válvula d4E

  • @526andress
    @526andress 2 роки тому

    Por que no hay delay?

  • @danilodelara5545
    @danilodelara5545 2 роки тому

    Por qué mi tractor L3400 revientlos filtros de aceite quien podría darme una ayuda con este problema

  • @williamsmontano4121
    @williamsmontano4121 2 роки тому

    Hola amigo quisiera que me ayudara a resolver un problema que tienes mi papá con el control de grupo de un cartepillar d3b tractor le votea el cheque del control de grupo. Le ISO cambio de disco por qué no aplicaba con fuerza la reversa y luego quedo así que le agradecería mucho si me ayudara mi padre es una persona mayor y no duerme pensando que abra armado mal

  • @joseramongarciavelazquez5732
    @joseramongarciavelazquez5732 2 роки тому

    Hola, disculpa como podría realizar el código pero agregando dos leds, es decir, que con el boton1 encienda el led1, pero al presionar boton2 apague led1 y encienda led2

  • @salomonalbanilsabinon7255
    @salomonalbanilsabinon7255 2 роки тому

    Tengo una falla en una 580super n se traba en sistema hisraulico el cucharon frontal i el braso tanvien

  • @jimmyvalenciabarona7897
    @jimmyvalenciabarona7897 2 роки тому

    Buen video, quiero saber si me puede ayudar con más información del desarrollo del control

  • @mau7434
    @mau7434 2 роки тому

    Código: int sensor; int salida; void setup(){ } void loop(){ sensor = analogRead(A1); salida = map(sensor, 0, 1023, 0,255); analogWrite(9,sensor); delay(20); }

  • @jesusemmanuelflorescortes9646
    @jesusemmanuelflorescortes9646 2 роки тому

    alguien me puede pasar como esta ubicado y conectado correctamente el circuito

  • @cachitavaldez8844
    @cachitavaldez8844 2 роки тому

    Nesecito saber la válvula de dirección hidráulica de retroexcavadora john deere 310

  • @cesaryauli5707
    @cesaryauli5707 2 роки тому

    QUE FUNCIONES CUMPLE .LOS .TRES TANQUES DE NITROGENO DE UNA CARGADORA FRONTAL 928G

  • @luishumbertoingapicon7459
    @luishumbertoingapicon7459 2 роки тому

    Ola esta bonito lo que esplicad

  • @antoniodiaz2826
    @antoniodiaz2826 3 роки тому

    Que es una válvula 6/3 y una 4/3

  • @McLOVIN.....
    @McLOVIN..... 3 роки тому

    Y si tengo 3 leds y 3 pulsadores y cuando pulse 1 se apaguen dos, cuando lo deje de pulsar se enciendan los dos que se apagaron, solo dejar prendido el led del botón pulsado, y apagar los otros dos, como sería?

  • @enriquefernandezco.4188
    @enriquefernandezco.4188 3 роки тому

    ASU Y EN DONDE ESTAN ESOS MONSTRUOS?

  • @anthonyhernandezbravo4221
    @anthonyhernandezbravo4221 3 роки тому

    El cilindro principal de la pluma de mi retroexcavadora (boom) se cae lento ,ya le hize la prueba de estanquidad ,tambien cambie sellos pensandoque era eso, en el bloque de valvula hay un perno pequeño parece un prisionero a que altura se regula, me puede ayudar

    • @Filkingland
      @Filkingland 2 роки тому

      Encontraste el problema? revisaste la válvula check de retención de carga?

    • @efectomb9096
      @efectomb9096 Рік тому

      Tuviste solución? Así me pasa con mi case580sm pero se bajan todos los gatos despacio

  • @arturolaos9456
    @arturolaos9456 3 роки тому

    buenas agradeceria si podria explicar el funcionamiento de la valvula de control del bulldozer d8t gracias

  • @alexsnk1000
    @alexsnk1000 3 роки тому

    Que pasa si No pones resistencias en los botones, tengo entendido que si no se pone resistencia en el led se funde pero en el botón ?

  • @winhtunnaing773
    @winhtunnaing773 3 роки тому

    ဒါကိုမြန်မာလိုရှင်းပြနိုင်တဲ့ဆရာများမရှိကြဘူးလား

  • @jahiralexanderrodriguez7602
    @jahiralexanderrodriguez7602 3 роки тому

    Siiiiii!!!! Al fin este es el vídeo que todos necesitamos

  • @dannyengelltalaverasolorza4708
    @dannyengelltalaverasolorza4708 3 роки тому

    Hola necesito ayuda metamo salty

  • @rogeliovargas1401
    @rogeliovargas1401 3 роки тому

    Gracias por compartir.... tengo una duda, qué àsa si quiero meterle un LDR para hacerlo automático y a la vez tener los botones... es posible sacar las variables de los botones y el el sensor a un mismo ledPINOUT? gracias deantemano! espero puedas responder saludos!

  • @boboekisde8802
    @boboekisde8802 3 роки тому

    como voltea las resistencias profe

  • @hebm5136
    @hebm5136 3 роки тому

    programación, y 'PinMode' was not declared in this scope Este informe podría contener más información con "Mostrar salida detallada durante la compilación" opción habilitada en Archivo -> Preferencias.

  • @ermivallejos3449
    @ermivallejos3449 3 роки тому

    Tengo un kap 432 D mixta reventó una manguera del martillo y dejó d funciórar los mandos .no activa ninguno ni de la pala ni atrás. Me dicen alguien q puede estar mal xfavor . gracias

  • @felicastillo5536
    @felicastillo5536 3 роки тому

    Esa programacion es con C, phyton o java? salu2

  • @carlosangelcontreras843
    @carlosangelcontreras843 3 роки тому

    una pregunta cual seria la posicion de atras

  • @carlosantoniotorresherrera5513
    @carlosantoniotorresherrera5513 3 роки тому

    Donde puedo comprar válvulas

  • @andymoknita663
    @andymoknita663 4 роки тому

    Del vancodel ael estabilisador ay un rrepartidor yeba ligas ono

  • @gamarieltoledogomez5147
    @gamarieltoledogomez5147 4 роки тому

    Buenas tardes. Amigo . Yo tengo un problena con un cargador frontal.. de dificil arranque. N9 cuento con el diagrama electrico para checarlo. Es un cargador frontal 928 g. Con motor perkins 3054. Si alguien me pudiera ayudar lo agradeseria mucho

  • @xave20
    @xave20 4 роки тому

    Consulta... Que pasaría si se apretaran los dos pulsadores al mismo tiempo.. Se bloquean? Se quema el arduino? Qué pasaría?

  • @mohamedatef2384
    @mohamedatef2384 4 роки тому

    Nice operator

  • @anahicast2582
    @anahicast2582 4 роки тому

    Alguien le salió y que me pase el código por que a mi me aparece error :(

    • @yairmatto
      @yairmatto 4 роки тому

      X2

    • @leo789a.c6
      @leo789a.c6 3 роки тому

      te salioi man?

    • @anahicast2582
      @anahicast2582 3 роки тому

      @@leo789a.c6 La tengo de otra manera pero si funciona

    • @leo789a.c6
      @leo789a.c6 3 роки тому

      @@anahicast2582 yo estoy sufriendo amiga, pasame el Código no seas mala

    • @anahicast2582
      @anahicast2582 3 роки тому

      @@leo789a.c6 Aún lo necesitas mandame mensaje a este numero 5627070567

  • @evangelinalopez9020
    @evangelinalopez9020 4 роки тому

    Hola amigo estoy chequeando una retro 416 d la cual se pone dura la direccion ya cambie el orbitrol y aun asi sigue dura, mi pregunta es si alguna valvula podria estar atascada

    • @alejandrovasquezcordova1915
      @alejandrovasquezcordova1915 3 роки тому

      Buena tengo un problema con una volvo bl70 lo saque todo la caja de valvulas para limpiarlo ya que la valvula de levante estaba trancado lo arme tal y como estaba y ahora ya no funciona la pluma solo el extesible y la pala de adelante solo funciona para vaciar mas no el levante ...le agradesco de antemano su rpta.

    • @gustavoadolfonoriegaardila6669
      @gustavoadolfonoriegaardila6669 3 роки тому

      Si combinas el movimiento queda suave la dirección te pregunto para decirte que hacer

    • @luilop1734
      @luilop1734 2 роки тому

      @@gustavoadolfonoriegaardila6669 a mi me pasa lo mismo mi hermano...jala bien y de repente se quedan paradas..muevo otra palanca y empiezan afuncionar..si supieras un tip te lo agradesco mucho

    • @sarada_aleatoria4198
      @sarada_aleatoria4198 2 роки тому

      Olha reparo do cilindro de direção o que fica no meio se estiver Ruin direção fica pesada