![Andrey B](/img/default-banner.jpg)
- 14
- 22 466
Andrey B
Приєднався 30 тра 2014
Команды пересылки данных в CX-Programmer (MOV, XFER, BSET)
Кратко рассмотрены три команды для пересылки данных: MOV (MOVF, MOVL) для пересылки слов, XFER - для пересылки n-го количества слов, BSET - для заполнения произвольного числа ячеек заданным значением. Команды полностью поддерживаются ПЛК Omron серий CS/CJ.
Переглядів: 693
Відео
Встроенный Smart Logic Controller в ПЧ Danfoss FC-302, краткий обзор.
Переглядів 225Рік тому
Встроенный Smart Logic Controller в ПЧ Danfoss FC-302, краткий обзор.
Учебный стенд по сервоприводам Omron на базе контроллера NX102
Переглядів 268Рік тому
Учебный стенд по сервоприводам Omron на базе контроллера NX102
Epsilon LD и Regul R500. Быстрый старт с виртуальным ПЛК и визуализацией.
Переглядів 4,5 тис.Рік тому
В уроке рассказывается как создать простой проект с визуализацией в Epsilon LD для ПЛК Regul R500 (Prosoft) и запустить его используя виртуальный ПЛК R500 от Prosoft.
Загрузка/выгрузка/сравнение проекта в CX-Programmer (контроллеры Omron CJ/CS).
Переглядів 2,7 тис.Рік тому
В видео показан процесс загрузки/выгрузки/сравнения проекта в среде CX-Programmer на примере контроллера CJ2. Информацию об учебных курсах Omron вы можете найти на сайте edu.rakurs.com
Сервосистемы 1S (Omron). Демонстрация электронной передачи Master-Slave.
Переглядів 2422 роки тому
В видео демонстрируется учебный стенд компании Ракурс. Стенд состоит из контроллера NX 102, двух сервоприводов Omron 1S (1SAN), терминала NA. Управление сервоприводами осуществляется по сети EtherCAT. Демонстрируется функция электронной передачи с разным соотношением между Master-Slave.
Таймеры и счетчики в CX-Programmer
Переглядів 3 тис.2 роки тому
Короткий урок про использование таймеров и счетчиков в CX-Programmer (CX-One) для программирования контроллеров Omron.
Демонстрация стенда на базе сервопривода Omron 1S
Переглядів 2262 роки тому
Учебный центр "Ракурс" представляет учебный стенд для изучения сервопривода Omron 1S. Управление приводом производит ПЛК NX102 по шине EtherCAT. Интерфейс программы выведен на сенсорный терминал Omron NA.
Обзор учебного стенда Yaskawa Sigma 5 + PLC Omron CJ2
Переглядів 2013 роки тому
В видео дан обзор возможностей учебного стенда по изучению сервосистем Yaskawa Sigma 5 и управлению от ПЛК Omron CJ2. Стенд используется для проведения коммерческих обучений в Учебном центре компании ООО "Ракурс-инжиниринг".
Синхронизация скорости/положения асинхронных двигателей с помощью ПЧ Danfoss FC302 + MCO305
Переглядів 1,5 тис.3 роки тому
В данном видео происходит демонстрация возможностей платы MCO305 (вместе с ПЧ Danfoss FC302), которая позволяет синхронизировать два асинхронных привода по скорости или по положению. Видео подготовлено учебным центром ООО "Ракурс-инжиниринг".
Простая настройка ПИД-регулятора в ПЧ Danfoss
Переглядів 6 тис.3 роки тому
Показана быстрая настройка параметров ПИД регулятора в ПЧ Danfoss (модели FC102, 202) на примере замкнутой системы регулирования давления/расхода воздуха в вентиляционной трубе. Видео подготовлено Учебным центром компании "Ракурс-инжиниринг".
Сервопривод Accurax G5. Управление позицией и скоростью для модели с импульсными входами.
Переглядів 3524 роки тому
В видео приводятся краткие сведения по настройке режимов управления скоростью и режима позиционирования сервопривода Accurax G5 (Omron). Видео подготовлено учебным центром ООО "Ракурс-инжиниринг".
Unidrive M700 + MCi210 position control
Переглядів 6044 роки тому
На видео демонстрируется управление позицией серводвигателя от преобразователя Unidrive M701 с модулем ПЛК MCi210. Программа управления сервоприводом написана в среде Machine Control Studio (CoDeSys).
Быстрый старт в Sysmac Studio с ПЛК серии NX
Переглядів 1,8 тис.4 роки тому
Быстрый старт в программе Sysmac Studio для программирования контроллеров серии NJ/NX. Приведены сведения об элементах лицевой панели ПЛК NX102, создании проекта в Sysmac Studio, настройки связи, конфигурировании аппартной части, написании простой программы. Приглашаем на учебные курсы по автоматизации в Учебно-консультационный центр ООО "Ракурс-инжиниринг" (Санкт-Петербург). Наш сайт: edu.raku...
жаль что нет продолжения изучения и других команд
Ну на троечку настройка)
Gute Arbeit ... habe Deinen Kanal abboniert ... bin auch ein Fan von Danfoss ... Gruß vom deutschen Elbkilometer 358
Наконец-то простое объяснение
Если контакт на входе таймера во время отсчета разомкнуть и заново замкнуть, то таймер начнет отсчет заново?
да
Добрый день, подскажите, пожалуйста, я когда пытаюсь выгрузить программу из ПЛК мне пишет "ПЛК установлена защита UM от чтения" CJ2M, CPU12. С этим что-то можно сделать? Мне просто необходимо выкачать программу и залить ее на такой же новый контроллер.
Спасибо за видео. Что делать если период колебания час или более? Пол жизни потратишь что бы настроить пид-регулятор методом научного тыка.
Что-то этот Epsilon LD уж очень на CS3.5 похож...
Это он и есть
@@andreyb3549 Тогда почему название Эпсилон ЛД? В чём разница?
Помогите разобраться с проблемой. Контроллер omron CP1E мигает индикатор run, связи с контроллером через программу cx programmer нет. Подскажите, что возможно сделать в этой ситуации возможно существуют другие программы для сброса контроллера до заводских настроек?
Здравствуйте. Хочу узнать как использовать область памяти D в контроллере. Например значение таймера напишу не #50, а поставлю D0. Захожу в память ПЛК и заношу это число. То есть при выполнении программы должно считаться значение соответствующей ячейки, но этого не происходит. В симуляции при замыкании контакта таймер срабатывает сразу, как будто значение ноль.
Всё таймеры (задержка и флаг сработки) хранятся в отдельной памяти T. Вы можете в Memory сами её открыть и убедиться в этом. Соответственно и переприсваивать значение времени надо в ячейке T (напимер T1) , только не забыть что число надо писать с решёткой (bcd формат).
7:17 не находит виртуальный контроллер, хотя в настройке он был и адреса настроены, все пингуется, контроллер только R600
Если адреса настроены верно через "Сканер сети" и вирт. машина запущена, то должен найти. Проверьте адрес шлюза, задайте его таким же как IP адрес компьютера. Также задайте выделенный зеленым фоном адрес ПЛК (в той же подсети). Не забудьте нажать кнопку "Записать" при изменении каждого параметра.
@@andreyb3549Разобрался, у меня плк Regul R600 61, а эмулятор почему то с офф сайта для Regul R600 71-W, изменил в проекте устройство и все заработало... надо только потом не забыть вернуть устройство старое...
При создании проекта выберите 71w иначе не найдет. Только с 71w работает
У меня была похожая фигня, оказалось что я ввела не тот ip, нужно проверить ip ВМ введены или нет
Здравствуйте. Скажите, правильно ли я понимаю, что в таймерах и счётчиках отображение и ввод ведутся в десятичном формате и, например, #50 означает 50x100=5000ms в таймере и 50 в счётчике. А во всех остальных случаях числа отображаются уже в формате HEX и, например, в команде MOV #50 будет означать 80 ?
По умолчанию они работают с форматом двоично-десятичных чисел (bcd) , поэтому и пишется #. Значение #50 означает задержку 5 сек, так как таймер TIM имеет шаг в 100 мс. Если нужен таймер, считающий сразу в десятичном формате, то надо использовать TIMX.
@@andreyb3549, Но из описания формата BCD следует, что число 50 должно отображаться как "0101 0000". В чём прикол?
@@JTX-232 BCD это особая форма представления чисел. В нем каждой цифре из десятичного представления , отводится по 4 разряда. Соответственно 5 = 0101, 0 = 000. В итоге получается 0101 0000. Этим оно отличается от обычной бинарной системы счисления. Поэтому когда работаем с BCD, то все операции надо делать в формате BCD. А если мы хотим преобразовать его в обычный бинарный формат, то нужно использовать инструкцию BIN.
Запишите видео уроки по програмированию ПЛК с участием Cx-programmer для чайников на Релейке и ST
Спасибо за ролик
здравствуйте, при сканировании виртуальный контроллер не появился, в чем дело подскажите пожалуйста?
Андрей Георгиевич здравствуйте😂😂
Здравствуйте)
Какими клавишами pulse делается?
Для этого можно использовать системные биты P_1s , P_01s и другие
Подскажите к чему привязана лицензия на CX-One? Стоит задача разработать прикладное ПО для ПЛК и передать заказчику вместе с лицензией на среду разработки. Соответственно встает вопрос какой тип лицензии приобретать на 1 пользователя или 3?
Когда вы регистрируете лицензию на сайте Омрон, она привязывается к вашему профилю и вашей электронной почте.
Run мигать не должен в нормальных условиях. У вас какая то аппаратная ошибка. Если есть ещё доп модули, то надо попробовать отключить их от ЦПУ. Если есть опциональные платы в самом ЦПУ, надо их извлечь. И снова подать питание на ЦПУ. Если не заработает - скорее всего замена ЦПУ.
Если не хочешь гемороя, то по должен приобретать заказчик и тебе передать при разраюотке. Фирма покупает лецензию 1 раз и навсегда.
Так а ПЧ для чего в этом стенде?
Он тоже должен быть в сети EtherCAT, имитирует дополнительный 3-ий привод, обычный асинхронный, например продольная подача.
Доброго. Ради интереса, а настроить ПИД регулятор на модели локомотива с помощью декодера Моделдепо можете?)
Все хорошо рассказано. Спасибо.
Благодарю очень наглядно объяснили, но был несколько разочарован, т.к. Д 3й параметр не показали как настраивают. Разные видео смотрел, и многие так именно про Дифференциальную составляющую не могут так-же понятно как про первые 2 разъяснить 😒
а датчиком положения что является?
Встроенный в данный двигатель энкодер. Энкодер обычный, инкрементальный. Можно использовать внешний. Его сигналы заводятся на плату MCO.
А не подскажите модель датчика давления? (Ну или хотя бы тип и фирму)
Добрый день. Извините за долгий ответ. Датчик используем серии MDEKD-940.xxx от фирмы alre (Германия). У него можно настраивать тип сигнала и диапазон работы.
Спасибо. Просто, четко объяснили.
Добрый день Подскажите пожалуйста, полную схему подключения, планирую данную схему применить на бабинорезательной машине, один основной привод и два ведомых. Можно ли на ведомых приводах подключить доп. регулировку натяжения(в некоторых случаях при не ровных материалах требуется усилить натяжение одного из привода)
Добрый день! Дифференциальную составляющую для уменьшения перерегулирования не вводите в регулятор? Даст ли в данной системе это эффект?
Здравствуйте. В системах вентиляции из-за протяженности воздуховода, особенно если приемная часть датчика давления установлена далеко от вентилятора (двигателя), где-то больше 2-3 м дифференциальная составляющая только мешает, поэтому мы ее практически не используем. На практике при использовании дифференциального коэффициента получается работа в противофазе, т.е. из-за запаздывания движения воздуха, что когда надо уменьшать обороты сигнал от датчика приходит в «противофазе»- т.е. обороты и давление растут. В более плотной среде (вода-насосы) возможно дифференциальный коэффициент будет правильно работать, т.е. в самом начале «отработки» ошибки увеличит общий коэффициент усиления ПИД-регулятора и ускорит процесс выхода «на задание».
Man this is why I want 😩, the only video of position control mode enabled, I'm sure it work on what I want to do ,seeing it moving in that manner is heart warming .
Are you using ethercat module or CANopen DS-402 ?
@@seimela I use an option module MCi210 for Unidrive M700 servo drive. It works like a PLC. Program for MCi210 is written in Machine Control Studio. Connection between PC and MCi210 via Ethernet cable.
@@andreyb3549 THERE a sound which i don't understand ,I'm not sure if its from the motor your using or what ,it sounds like a stepper motor sound ,what could be the reason .
@@andreyb3549 can i do this without MCI
@@seimela yes you can. M700 has built in plc. But you can perform only 100 downloads. And you can't use all features in Machine Control Studio.
Круто)
Подскажите какую программу использовать и где скачать. Возможна ли такая тонкая настройка без компьютера?
Программу MCT 10 можно скачать с сайта Danfoss по адресу suite.mydrive.danfoss.com/content/tools . А вот здесь сказано, как активировать бесплатную версию www.danfoss.com/en/service-and-support/downloads/dds/vlt-motion-control-tool-mct-10/ . Без MCT 10 вы тоже можете настраивать данные параметры с лицевой панели ПЧ, но это сделать сложнее. Также невозможно оценить качество переходного процесса, ошибку регулирования.
@@andreyb3549 Огромное Вам спасибо!