Panca Braja adalah salah satu lakon wayang golek yang menceritakan tentang kedatangan Brajamusti dari Banyumuda ke rumah Dewi Arimbi.
Dalam lakon Panca Braja, Brajamusti datang bersamaan dengan Jabang Tutuka atau Gatotkaca, anak Dewi Arimbi.
Wayang golek adalah seni pertunjukan yang mengambil cerita dari Mahabarata dan Ramayana. Wayang golek juga bisa mengambil cerita rakyat seperti penyebaran agama Islam dan cerita Panji.
Wayang golek pertama kali diperkenalkan oleh Sunan Kudus pada tahun 1583. Sunan Kudus menggunakan wayang golek sebagai sarana untuk menyebarkan ajaran Islam.