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스마트 배송로봇 캡스턴 디자인 영상

1. 수행배경 코로나 19 확산 후 사람들이 집에 머무는 시간이 늘어나면서 많은 물품을 배달로 주문하는 것이 주요 트렌드로 자리 잡았다. 이는, 전체 배달 음식 수요와 마찬가지로 택배 또한 수요가 증가했다. 물류가 늘어나는 상황에서 조금 더 효율적으로 배송할 수 있는 로봇을 만드려고 한다. 택배 기사가 엘리베이터를 타고 위로 올라가지 않고 1층 로비에 있는 로봇에 물품만 넣으면, 로봇이 자율 주행을 통해 원하는 호 수 문 앞에 배송할 수 있다. 2. 수행기간 3 ~ 4월 : ROS2 ROS에 접하는게 처음이라 ROS2 기초에 대해 공부하는 기간이었다. work space 구조 및 생성 방법, 시뮬레이션 툴 gazebo, Launch file 코딩, ROS2의 메세지와 관련하여 Topic, Service...

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AWS IoT 시스템 구축하기

5분 간격으로 습도, 온도 측정. ThingSpeak 채널에 데이터 업데이트. 휴대폰 연동하여 설정해둔 온도 이하가 되면 알람 울리기.

[전종현/채이슬/최윤서/이화준]미션 2 - Two Channel Meter

미션 2 - 말로 LED 끄고 켜기[이화준/이승현]

미션 1 - 말하는 시계[이화준/이승현]

짝과 함께 하는 미션 C - 3비트 카운터[이화준/권도형]

짝과 함께 하는 미션 B - 369 LED[이화준/권도형]

짝과 함께 하는 미션 A - 도미노[이화준/권도형]

타임랩스 비디오 만들기[이화준]

미니프로젝트: CAD로 날씨와 알람 시계 만들기 [이화준/조준희]