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Shachiku Hakase
Приєднався 27 вер 2010
ロボコンに関する情報をかわいいアバターと一緒に発信するチャンネルです。
【祝初優勝】第44回全日本マイクロマウス2023ひとり反省会【マップ公開】
第44全日本マイクロマウス2023のロボトレース競技に出場してきましたのでひとり反省会をつらつらと撮りました。有用なことは何一つ言っていませんのでアバターがしゃべっていることを楽しんでください。
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Відео
【ロボトレース】全日本マイクロマウス2023の1週間前の調整リザルト【Line Follower Robot】
Переглядів 8817 місяців тому
全日本マイクロマウス2023の1週間前に、ロボトレース機体の調整をした際に、2020年オンライン大会時のコースを走行したときの結果です。 4秒台で走り切れました。 音声が死んでいるので適当に小さい音でご視聴ください。 This video was filmed one week before the "All Japan Micromouse" robot contest.
【ロボトレース】止まれないAegis
Переглядів 1,6 тис.7 місяців тому
2024年冬にreRo様へお邪魔して調整をした時のものです。最後ゴール内で止まれず、ラインにも居座れずに吹っ飛ぶ様に苦笑してしまいました。 2023年ロボトレースの優勝機体（に後方フィンがないだけ）。 経路計画アルゴリズムは最短距離。設定はMAX。
全日本マイクロマウス2022ひとり反省会
Переглядів 619Рік тому
全日本マイクロマウス2022に出場してきましたのでひとり反省会をつらつらと撮りました。全面ショートカット走行を開発して地獄を見て心がポッキリ逝きましたのでひたすらネガキャンやってますが冷ややかな目でご覧ください。1か月後には違うこと言ってるかも。
美少女アバターで覚えるルネサスマイコンデバッグ入門
Переглядів 525Рік тому
マイクロマウスAdvent Calendar 2022用の動画です。 RXマイコンでのE2エミュレータLiteの使い方をe2studioを使う場合を例に説明しています。 めちゃ嚙んでるので1.5倍速以上でご視聴ください。 記事はこちら： ak-rcroom.com/robotrace/e2education/e2education.html
【ロボトレース】2022年マイクロマウス東日本地区大会&中部地区大会のひとり反省会
Переглядів 399Рік тому
2022年マイクロマウス地区大会の、東日本地区と中部地区の大会にロボトレース部門で出場してきましたので、まとめて動画にします。 床がギシギシいっているのハズカシー
マイクロマウス北陸信越地区2022ロボトレース競技（認定競技）用動画
Переглядів 7 тис.Рік тому
マイクロマウス北陸信越地区大会 2022年のロボトレース競技用動画です。 機体名 Aegis2022 スペックはいつも通りです。 2走目以降は全面ショートカット走行をしているので要チェック！
2022年度マイクロマウス関西地区大会ひとり反省会（ロボトレース部門）
Переглядів 5652 роки тому
with Japanese subtitles. 2022年度のマイクロマウス関西地区大会で、ロボトレース部門に出場してきましたので、マップの公開のついでにひとり反省会を実施しました。 モーションキャプチャやPCなど一新したので、今までよりうごきがぬるぬるになっています。 機材代金が20万円を軽く超えて財布ひえっひえです（笑）
【ロボトレース】マイクロマウス2021ひとり反省会【あのとき何が！？】
Переглядів 5762 роки тому
マイクロマウス2021が無事終了しましたので、ひとりで反省会をしましたので動画にしました。 走行ログなどスライドに入れてますので参考に見てみてください。 内容はロボトレースの2走目で何が起こったのか！？です。
【マイクロマウス】ロボトレース2021の調整走行
Переглядів 2,8 тис.2 роки тому
マイクロマウス2021が無事？終わったため、投稿します。 在りし日の姿。 全面ショートカット走行をしていて、2周目、3周目ではカーブを手前で曲がったり、うねうねをまっすぐ進んだりしています。ぜひ、スロー再生でみてみてください。 このライントレーサーでは、左右タイヤのロータリーエンコーダとジャイロセンサーを用いてオドメトリをしており、1周目でラインの形状を取得して平滑化計算し、2周目、3周目では経路追従制御により平滑化した経路を走行しています。さらに、ラインセンサーと1周目のマップを用いて、逐次的に増加する誤差を抑え込み、グローバル座標に補正をかけています。 今になって思うと、2020年度オンラインコースはショートカットにすごく有利なコース形状でした。
マイクロマウス ロボトレース 北信越大会2021用動画
Переглядів 16 тис.3 роки тому
マイクロマウス ロボトレース競技の動画です。 北信越大会2021用。 自宅の練習コースにて、ストップウォッチにて時間計測した。 白すぎてカメラ映えしないという致命的な欠点がある(笑) よく見ると2走目と3走目は走行アルゴリズムが違う。
マイクロマウス2020 ロボトレース競技用動画2
Переглядів 46 тис.3 роки тому
マイクロマウス2020 ロボトレース競技用動画 機体名：Aegis2020 タイム 1周目 17.47s 2周目 6.47s 3周目 6.47s コース継ぎ目の凸凹が激しく、まともに走れているのは奇跡。 右奥にツボと大明神がいるのが非常にツボる。 1/10s以下がすべて同じ数字という奇跡の1ビデオ 海外の方がたくさん見てくださっており、ありがとうございます！ イントロダクションでしゃべっていることを書いておきます。残念ながら私は英語が苦手なので、日本語で書いておきます。 「 個人参加、Fujisawa Akihiroです。ロボットの紹介をします。構造は、変則4輪 [1]に、ファンモータが4つ[2] 搭載されたオーソドックスな構造をしています[3]。最大の特徴はラインセンサで、ユニバーサル基板とプリント基板をハイブリットに使っています。これにより、ラインセンサの安さと大きさを両立しまし...
乱気流1.9_2020年お正月(Turbulence 1.9 Robotrace machine)
Переглядів 1,1 тис.4 роки тому
お正月の開発状況 min 1.5m/s MAX 5.0m/s Acc 15m/ss
ワンダーステラ( fhana:"Wonder Stella" TV size);ピアノアレンジ
Переглядів 3,7 тис.8 років тому
「Fate Kaleidliner プリズマ☆イリヤ 2wei Herz!」よりOP「ワンダーステラ」(fhana)． あまりの難度にミスを連発... Music: Wonder Stella (fhana) Camera: EOS Kiss X7 & ZOOM H1 ver.2 PIano: Kawai Grand piano
Great !!!!
beautiful🤩, I started making a line follower for my school, it is doing well but in the curves it is doing well but I think it takes a little bit too much time to respond, any recommendations?(I am using only PD, do you recommend incorporating the i for the PID??) thanks in anticipation
Hi friend! Do you make this high-grip tires by yourself?
Amazing. I want to buy it. Is it possible? How contact to build or buy
Congratulations!!!! You've been an inspiration for me to study too much and make my own robot!!!
Hello, I am an enthusiast of the category in Brazil and I would really like to know about how your tracks are made because they have very good quality in your videos and my team and I would like to produce tracks that are just as good. and congratulations on the videos and the robot, they are really impressive.
Hi, I want to buy your code. Can you sell it for me? And what's the price?
there are stores that sell such plates
wiill you help me make onee
Can you please provide a tutorial video that how can we make a line follower robot like you ? it'll be very helping for many students like me, who are interested in robotics.
Which size brushless motors did u use ?
can you explain what's the function of this white small lines
The small lines on the right side of the line are for start and goal recognition. The small lines on the left side of the line indicate that the curvature of the line changes.
felicidades por lograr ser el mejor del mundo <3!! , saludos con admiración desde chile
Thanks!
Good job! Congrtulations for your victory, it is amazing!
Thanks!
nice, EDF turbine is better than 4 propeller? いいね、EDFタービンは4つのプロペラよりいいのか？
Yes. But I use turbines that I designed myself.
Oops!
Nice one bro. How can you memorize the track? and what library do you use to code?. I am so grateful for your help.
The robot car estimates its own position and learns by its trajectory.
How do you handle the normal turns and the sharp turns? Do you use the same piece of code for both of them? Or do you just use the PID code that you use for following the line and make adjustments on it to make it work. In short, can you explain further about the turns?
why u dont use EDF in Japan? Ducted fans provide better downforce actually.
what motors do you use for the bot to make it go this fast , also what is the weight
可愛いし分かりやすいです！
ありがとうございます！
Correct me if I'm wrong, but, are you using the inertial force of those motors to do a Z axis correction when your robot turns?
In the Z-axis direction, the robot is generating a force to push against the floor.
@@ShachikuHakase I thought you were using those motors varying the speed like a drone does to rotate on Z axis. That could be a nice thing to see.
Hi nice line follower , I have some questions -How did you create this avatar? -How did you make those 4 wheels with 2 motors?
This avatar is a commercial product. I have purchased it and use it. As for the robot car, I designed it using 3D-CAD and produced the parts using a 3D printer and other tools.
Hey can you share the code you use? It speeds up in straght line and down in curve . Like how the algorithm is managed to do that. Or can you give any source where I can learn the coding algorithm? I will be very gratefull if you do so?
First, the robot car learns the curvature of the course in the first run. Then, in the second and subsequent runs, the robot car travels at a speed that is something like the reciprocal of the memorized curvature. The curvature can be detected by the gyro sensor.
I also want such a product, where can I buy it?
This was designed and produced by me and is not commercially available.
Hello, excellent robot, congratulations. What do you think of the EDF 27 suction turbine that is installed on these robots?
Thank you very much. I did not know about the turbine called EDF27. I will look into it to see if it is suitable for my robot.
私もそのような製品が欲しいのですが、どこで買えますか? それとも誰かが私を導くことができますか?
これは私が設計して制作したものなので、市販されておりません。様々な情報を集め、ぜひ制作にチャレンジしてみてください。This is designed and produced by me and is not commercially available. Please gather various information and try to produce it.
Does the robot already know the map of does it create it on the first run?, also are there any resources which i can refer to build my own micromouse?
The robot makes a map on its first run. And you can gather information about Micromouse from the blogs of many Micromouse player.
Nice..
Thanks.
Пропеллеры нужны для увелечения прижимной силы?
Yes.
and ı want to now how to callibration works, how did you write the code for callibration?
ı am makinf line following robot too and see a lot of japaness people putting fans at their robot, why is that? is it like a cult thing?
Because we want to get more downforce.
Great work there!
Thanks.
Hola amigo, escribo desde Colombia, excelente demostración. Muchas Gracias
Thanks.
How does the robot know when to stop? This is sooo cool!
I might be wrong but my guess is that it counts the checkpoints ( the small white strips next to the track ) and slows down right after it passes a preset number of them ?
There are markers on the right side of the line only at the start and finish gates. The robot counts the number of those markers. One common malfunction is that the robot misreads the cross as a right marker and miscounts.
That’s right!
@@ShachikuHakase Thank you for making it clear!
Nice one sir. What motor do you use? Thanks in advance and God bless
I use Maxon's motor. Thanks.
I am a fan of your work, what you have achieved is incredible my friend, greetings from far away from Chile <3
Greetings from Poland, Europe!!!
@@8starsAND Greetings from Czech
@@8starsAND And btw awesome tournament w Rybniku
Muy bueno 👌
こんにちは。ロボットトレーサに関する質問がある場合、どのように連絡すればよいですか?
コメントありがとうございます。動画のコメントに質問をお書きいただければ、お答えいたします。 もしくは、別の方々が別の動画に質問してくださっているので、ぜひそちらもご覧ください。 If you have any questions, please write them in the comments section. Or other people have already asked the question in another movie, so please watch that one as well.
hey man, nice robot. Are you using the pololu's sensor? What is the sensor brand? And about your robot, in the first lap, do you do a maping of the track to run faster in the sencond?
Thanks your comments. I don't use pololu's sensor board. I use a IMU board which is able to buy in Japan. And I use original sensor array board which is mounted on IR LEDs and photo transisters to observe the position of the white line. I introduce a detail of the board in another movie. By the way, the purpose of the first run is exactly what you commented.
Pololu is sh*t, try maxon or faulhaber
Hello, what type of tryes use what reference? And why do you use gyroscope? Amazing
I use gyroscope to map the curvature of the line. In the first run, the robot runs constant speed so the gyro sensor time series data is proportional to the curvature. On all runs, the robot is controlled to follow the line, using the deviation from the center of the line as a reference.
Thank you so much, another question jejeje what reference is the motor driver, what reference recommend for this, i wanna work with BTS7960😁
Nc
hi bro do u speak english ?
Do you use LQR and stuff like that?
I use PD control to follow the line and 2-DOF( = I-PD and FF) control to control the speed.
njir mantap 😁
Nc!
why is the next run faster than the previous one, can you tell me what algorithm you use, tks very much
In the first run, the car records the shape of course. After the second run, it accelerates and decelerates based on the record from the first lap. To do this alrorithm, the car has gyro sensor and rotary encorders.
O my God! How fast it is!
Would you please translate it in English?
Impressive 💥