Відео

3색 LED모듈 검색하시면 됩니다. 그리고 그 위에 씌운 캡은 LED전구용 앵두 캡 검색하시면 인터넷에 나옵니다.^^ 저도 이 캡 이름을 몰라서 한참을 찾다가 겨우 이름을 알고 찾았답니다.

@@ormasciencelab2852 혹시 코딩 알려주실수 있나요??

경남 진주시에 있답니다.^^

영상속 재료들은 따로 따로 구매한 재료들입니다. 키트가 아니랍니다. 휴지통은 다이소에서 구매했고, 낚싯줄은 낚시 가게에서, 나머지는 인터넷에서 구매하시면 됩니다.^^

미니 메추리는 방생하면 즉각 다른 동물들에 의해 죽을 가능성이 높다고 합니다. 방생보다는 원하시는 분들께 분양을 하시는것이 좋을듯 합니다.

서보모터 회전각도를 0~120도에서 90도(혹은 60도)로 조정해보세요. 열리는 각도를 조정하면 닫히는 각도도 마찬가지로 90도(혹은 60도)~0으로로 조정해 보세요.^^

코드를 올려보시겠어요?

@@ormasciencelab2852 코드는 해결했습니다. 그런데 모터를 이용해서 휴지통을 돌리는데 모터의 힘이 약해서인지 낚시줄이 얇아서인지 열고 닫힘이 잘 안되는데 문제점이 뭘까요 ..

회전축에 너무 가까우면 당기기가 어려울겁니다. 회전축 중심으로 부터 약 2~3cm정도 아래를 당기도록 해 보시죠.

@@ormasciencelab2852 감사합니다 하다가 안되는 부분은 메일로 여쭤봐도될까요? 영상 잘보았습니다.

네. 메일 보내시고 댓글 주시면 확인해 보겠습니다.^^

다음 영상에서는 고려해 볼게.^^

ssd1318@daum.net 으로 보내주세요. 제가 아는 만큼 도와드리겠습니다.^^

@@ormasciencelab2852 메일 보냈습니다 확인 부탁드려요!

@@user-vd2jo9qr8d 아래 코드로 변경해 보시겠어요? 제가 위의 RC카를 사용한지 꽤 오래되어서 작동을 해볼 수는 없는데 거리측정 값을 10회 측정 평균값을 사용하면 뾰족한 부분에서의 순간적인 오류값을 어느정도 해결 할 수 있을것 같습니다. 변경 후 결과를 보여주시면 저도 시간 날때 다시 확인해 보겠습니다. ^^ int t1=25; int t2=10; int d1_1, d2_1, d3_1, d1_2, d2_2, d3_2, d1, d2, d3; void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(2, OUTPUT); // L 초음파 pinMode(3, INPUT); pinMode(4, OUTPUT); // F 초음파 pinMode(5, INPUT); pinMode(6, OUTPUT); // R 초음파 pinMode(7, INPUT); pinMode(8, OUTPUT); // R 바퀴 pinMode(9, OUTPUT); pinMode(10, OUTPUT); // L 바퀴 pinMode(11, OUTPUT); } void loop() { get_distance(); // *** 이제부터 모터제어 *** if(d1>0 && d2>=20 && d3<40){ if(d3>=20){ forward(); delay(t1); Stop(); delay(t2); }else if(d3<20){ Lspin(); delay(t1); Stop(); delay(t2); } }else if(d1>0 && d2>=20 && d3>=40){ forward(); delay(t1); Rspin(); delay(t1); Stop(); delay(t2); }else if(d1>0 && d2<20 && d3>0){ Lspin(); delay(t1); Stop(); delay(t2); } } void get_distance(){ //*** 거리를 10회 측정 후 평균값을 사용하기 * d1_2=0; d2_2=0; d3_2=0; for(int i=1; i<=10; i++){ digitalWrite(2, HIGH); // L delayMicroseconds(10); digitalWrite(2, LOW); d1_1= pulseIn(3, HIGH)/58.8; //거리계산식(cm) digitalWrite(4, HIGH); // F delayMicroseconds(10); digitalWrite(4, LOW); d2_1= pulseIn(5, HIGH)/58.8; //거리계산식(cm) digitalWrite(6, HIGH); // R delayMicroseconds(10); digitalWrite(6, LOW); d3_1= pulseIn(7, HIGH)/58.8; //거리계산식(cm) d1_2 += d1_1; d2_2 += d2_1; d3_2 += d3_1; } d1=d1_2/10; d2=d2_2/10; d3=d3_2/10; Serial.print("d1 = "); Serial.print(d1); Serial.print(", d2 = "); Serial.print(d2); Serial.print(", d3 = "); Serial.println(d3); } void forward(){ digitalWrite(8, 1); //R digitalWrite(9, 0); digitalWrite(10, 1); //L digitalWrite(11, 0); } void backward(){ digitalWrite(8, 0); //R digitalWrite(9, 1); digitalWrite(10, 0); //L digitalWrite(11, 1); } void Stop(){ digitalWrite(8, 0); //R digitalWrite(9, 0); digitalWrite(10, 0); //L digitalWrite(11, 0); } void Rspin(){ digitalWrite(8, 0); //R digitalWrite(9, 1); digitalWrite(10, 1); //L digitalWrite(11, 0); } void Lspin(){ digitalWrite(8, 1); //R digitalWrite(9, 0); digitalWrite(10, 0); //L digitalWrite(11, 1); }

@@ormasciencelab2852 월요일 되자마자 학교에서 이 코딩으로 해봤는데 좌회전은 보내드렸던 것처럼 잘 가는데 우회전 할 때만 유독 이상하게 움직이게 되네요.. 메일 첨부했습니다!

@@user-vd2jo9qr8d 그렇다면 원래 코딩파일에서 우회전 속도만 조금 느리게 해 보시겠어요? 우회전이 너무 빨라서 초음파 센서의 초음파 발사부와 수신부 사이에 우회전 꺽이는 부분이 위치하면서 초음파가 수신이 안되는 문제이니 조금 천천히 우회전하게 하면 해결될것 같습니다. 조건문에서 Rspin(); delay(t1); <-- t1을 조금 작은 값으로 변경 그것도 안되면 제가 다시 테스트해보고 연락드리겠습니다. ^^;

8,9번은 R바퀴 제어용이고, 10,11번은 L바퀴 제어용이네요..^^ 그리고 HIGH=1, LOW=0으로 작성했답니다. 참고바랍니다.

@@ormasciencelab2852 혹시 저 경우는 센서를 2개만 사용해서 하는경운데 저 미로보다 더 좁은 경우에는 3개를 사용해야할텐데 그럴땐 코드가 어떻게 추가되나요???

@@계코 세 방향에 대해 센서값을 읽게하시고 조건문에도 3개의 센서값에 대한 조건을 다시고, 자동차의 움직임 속도를 좀 느리게하면 좋울것 같습니다.^^

조언에 감사드립니다. 다음에 기회가 있다면 사냥교육까지 시켜서 방생을 시도해 보겠습니다. 그리고 사냥교육에 대한 노하우가 있으시면 조언 부탁드립니다.

당근마켓 같은데서 메추리 원하시는 분에게 분양해주는 것은 어떨까요?. 전 자연속에서 경쟁을 통해 일부라도 생존하기를 기대하며 방생했습니다.^^;

그러게 오랜만이네. 고딩 준영의 교복입은 모습은 어떨지 귱금하네..^^ 남은 고딩을 후회 없이 멋지게 살거라..

@@ormasciencelab2852 핫 넵 ㅎㅎ 언제 한번 놀러갈게요

@@kimjys420 ㅇㅋ.. ^^

* 😂 *

네, 세제를 넣으면 거품이 많이 발생 할 텐데 이 실험에서는 산소의 조연성을 보는 것이 목적이라 세제를 넣지 않았습니다.^^ 그리고 영상은 사용하셔도 됩니다.

위에 만든 휴지통은 뚜껑이 움직이므로 뚜껑에 초음파센서를 달기는 무리가 있을겁니다. 내부에 만약 설치를 한다면 초음파센서를 하나 더 추가하시고, I2C형 LCD를 달면 될 것 같네요. 지금은 입시 지도로 바쁜 시즌이라 코딩방법은 다른 유튜버 동영상을 참고 해 주세요.

이게 4년전에 만든거라, 코딩파일은 없고 미로를 빠져 나올 때 한쪽 벽만을 꾸준하게 따라 나오면 빠져나올 수 있어요. 따라서 오른쪽 벽면을 따라 갈려면 벽면으로부터 일정한 거리를 유지하면서(일정거리 이내로 가까워지면 약간 완쪽으로, 너무 멀어지면 약간 오른쪽으로 움직이도록 하고) 정면으로 벽을 만나면 항상 좌회전하도록 코딩하면 됩니다.

거의 가능할것 같네요..^^ 영상에 나오는 준비물과 비교를 한번 해보세요. 미니브레드보드는 없울수도 있으니 꼭 확인하세요.^^

@@ormasciencelab2852 네 알려주셔서 감사합니다 ㅎㅎ

특히 잠자는 모습이 참 귀엽지요..^^

짱! 귀엽지요..^^

작은 달걀 속에 있는 양분만으로 저 모든 몸의 기관들이 완성이 되어서 태어나는 모습이 참 신비롭습니다. ^^

오호~ 좀 더 멋진 댓글 요청합니다..^^

ㅋ

요즘 편집 프로그램이 많이 좋아졌어요..^^

오호~ 좀 더 멋진 댓글 요청합니다..^^

Hi Hello