- 53
- 40 190
Alex Yurich
Приєднався 6 бер 2020
Канал будет небольшим видеодневником по электронике и образовательной робототехнике.
В видеороликах я постараюсь рассказать о порядке работы с различными робоплатформами, 3д принтерами и многом другом.
Если информация окажется полезной для вас, тогда подписывайтесь и ставьте лайки
В видеороликах я постараюсь рассказать о порядке работы с различными робоплатформами, 3д принтерами и многом другом.
Если информация окажется полезной для вас, тогда подписывайтесь и ставьте лайки
аватар 2. добавили расчеты координат узлов
.
теперь обе руки работают синхронно и выводится расчет координат концов каждого из звеньев .
это должно помочь управлять и компьютерной моделью аватара.
теперь обе руки работают синхронно и выводится расчет координат концов каждого из звеньев .
это должно помочь управлять и компьютерной моделью аватара.
Переглядів: 268
Відео
рука аватара
Переглядів 8912 роки тому
экспериментируем с датчиками и определением координат узлов. после отработки расчетов, постараемся собрать небольшой ролик по математике.
17dof Walker. двуногий шагоход на mg90
Переглядів 1562 роки тому
как видно ток потребления не большой, да и есть запас по скорости движений. можно пробовать развивать надстройку торса. ардуинка мало с чем справляется, придётся переходить на stm или esp.
17dof Walker. ещё пара движений, с управлением с клавиатуры. Шагоход на mg90
Переглядів 342 роки тому
17dof Walker. ещё пара движений, с управлением с клавиатуры. Шагоход на mg90
перед новым 2022 годом!
Переглядів 793 роки тому
мы живы, и продолжаем творить. темпы не те, но кое-что новенькое появится на праздниках!
робот пёс на mg90s
Переглядів 1083 роки тому
распечатал проект, код заработал, теперь будем экспериментировать с новой кинематической схемой
warhammer walker. Робот шагоход на ардуино
Переглядів 2723 роки тому
warhammer walker. Робот шагоход на ардуино
Серия пенальти роботов шагоходов на ардуино
Переглядів 1253 роки тому
Серия пенальти роботов шагоходов на ардуино
Избушки на курьих ножках. Шагающий робот на сервоприводах MG90 и arduino
Переглядів 1173 роки тому
Избушки на курьих ножках. Шагающий робот на сервоприводах MG90 и arduino
6. Шагающий робот на сервоприводах и Arduino. Пишем функцию остановки
Переглядів 2643 роки тому
6. Шагающий робот на сервоприводах и Arduino. Пишем функцию остановки
Управление ардуино роботами bluetooth пультом. MIT app inventor
Переглядів 703 роки тому
Управление ардуино роботами bluetooth пультом. MIT app inventor
Избушка на курьих ножках, ардуино и сервоприводах
Переглядів 7283 роки тому
Избушка на курьих ножках, ардуино и сервоприводах
Избушка на курьих ножках. Шагоход на arduino и mg90s
Переглядів 1603 роки тому
Избушка на курьих ножках. Шагоход на arduino и mg90s
По мотивам Warhammer 40k дредноут на ардуино.
Переглядів 1403 роки тому
По мотивам Warhammer 40k дредноут на ардуино.
Шагающий робот на arduino nano. тест в полной загрузке
Переглядів 5963 роки тому
Шагающий робот на arduino nano. тест в полной загрузке
arduino robot Gripper. Гуляка получил рабочие клешни на микросервоприводе.
Переглядів 373 роки тому
arduino robot Gripper. Гуляка получил рабочие клешни на микросервоприводе.
5. Шагающий робот на сервоприводах и Arduino. Программируем движения вперёд и назад
Переглядів 1603 роки тому
5. Шагающий робот на сервоприводах и Arduino. Программируем движения вперёд и назад
5 день. Робот балансир на ESP8266 и датчике mpu6050
Переглядів 1153 роки тому
5 день. Робот балансир на ESP8266 и датчике mpu6050
3 День. Робот балансир на mpu6050. Фильтры на показания
Переглядів 433 роки тому
3 День. Робот балансир на mpu6050. Фильтры на показания
4. Шагающий робот на сервоприводах и Arduino. Создание и применение пользовательских функций
Переглядів 1674 роки тому
4. Шагающий робот на сервоприводах и Arduino. Создание и применение пользовательских функций
3. Шагающий робот на сервоприводах и Arduino. Программируем первые движения.
Переглядів 4694 роки тому
3. Шагающий робот на сервоприводах и Arduino. Программируем первые движения.
2. Шагающий робот на сервоприводах и Arduino. Тестовый скетч и настройка
Переглядів 3714 роки тому
2. Шагающий робот на сервоприводах и Arduino. Тестовый скетч и настройка
1. Шагающий робот на сервоприводах и Arduino. Сборка комплекта
Переглядів 4384 роки тому
1. Шагающий робот на сервоприводах и Arduino. Сборка комплекта
Двуногий шагоход "Гуляка" на сервоприводах и arduino
Переглядів 1994 роки тому
Двуногий шагоход "Гуляка" на сервоприводах и arduino
Я таким способом чуть не здурел подключаясь к wi fi, пока не выполнил команду sudo nmcli device wifi connect <SSID> password <password>
скидываю wpa_supplicant.conf на raspberry pi zero w но ничего не происходит после подключения и в сети не появляется. ос поставил Raspberry Pi OS Lite
нашел решение?
Уже давно есть графический интерфейс в разбери пай. Тем временем*заядлые* линуксоиды:
Где ссылка на скетч на гитхабе?
Там помимо скетча ещë куча всего. Сырой проект, так и забросил пока
@@alexyurich5994 суть в том, что ищу алгоритмы для анализа и выбор из найденного. Так что даже не завершенный проект несёт примененные алгоритмы, которые могут помочь другим. Выкладывай и не бойся 😉
а я думал у меня разбери не рабочая😆
Добрый день. какие у Вас используются датчики?)
Потенциометры, но можно и на энкодерах реализовать
@@alexyurich5994 я пробовал на трубках, тоже интересно. Трубка от капельницы, с одной стороны светодиод, с другой фоторезистор. На перчатку на пальцы прицепил и пальцами управлял намоточным станком, когда катушку Теслы мотал. Выглядело стильно и в использовании практично было
@@plantingAsia прекрасная схема, нужно обязательно попробовать
спасибо огромное, это мой диплом))
Отлично, очень рад что наработки полезны! Не забудте добавить ссылочку на канал в список литературы)
@@alexyurich5994 обязательно)
Класс👍👍👍👍👍👍👍👍👍👍👍👍😂😂😂😂😂👍👍👍
p͎r͎o͎m͎o͎s͎m͎
очень круто!
Шикарно
А это что?
Шасси одного из новых роботов, по анимеМотивам
Красава!!!
Шикарно!
Люблю странные механизмы, привет с 3Dtoday. =) А что за трек играет на фоне? Чую, что ремикс вот этой божественной мелодии ua-cam.com/video/XS6u27apKnc/v-deo.html
есть определенное сходство мелодий) когда руки дойдут доделать руки - вот там будет настоящее буйство техноереси
Может ему прорезинить концы ног?
Да, это обязательно, в следующей доработке - будет. Зад не поднимается, т.к. втулки не приработаны. Попробую переделать на подшипники
Все видео тихое тихое задолбался прислушиваться просто ад. Но зато заставка в конце заорала я чуть со стула не упал
В начале ролика тоже капец. Любят эти техноблогеры уши проебать всяким ебучим музлом. Продрочились в юности над микросхемами.
@@serg888fert4 ))) в точку .
@@Странныймеханик парниЁ! то были первые эксперименты! в новых видосах вообще всякую музыку не буду ставить
@@alexyurich5994 и уровень звука надо по выше я на гаджетах смотрю ютуб
@@Странныймеханик Спасибо, учту!
круто, продолжай в том же духе
Благодарю! темпы разработки упали, зато появились последователи)
такой фокус с версией lite чет не канает приходится руками вбивать ssh и настройки wi-fi в консоли raspeberry zero w.
Подтверждаю! Тоже долго промучался, пришлось переходник ставить. Но должен быть обходной путь. Нужно поискать ещё.
Если нацепить броню, норм будет
Нужно отмоделить и распечатать. Руки дойдут и до этого.
Расскажите об ESP32..
Что будет интересно Вам в контексте ESP? Робот балансир до конца не отлажен - есть куда улучшать, а проекты с камерой не на том уровне, что бы о них стоило снимать видео.
@@alexyurich5994 Вывод изображения на телевизор, эмуляторы консолей. Но это мне лично. Еще методы программирования. MicroPython. Новые проекты, новые программы.....
@@ivannovosyolov115 эти темы для меня далеки, и не предвидятся в обозримой перспективе.
@@alexyurich5994 Есть в англоизычном сигменте наработки.
Избушка струсила)
она еще не умеет ходить, и команды не слышит. маленькая совсем!
На реактивной ступе
Где-то встречался проект реактивного пепелаца на монотурбине.
Нужно придумать бабу ягу в ступе
Есть такое)
Cool!
Спасибо.
Большое спасибо.
Спасибо. А как управлять пинами на Raspberry? А как передать данные по I2C с ардуины на Raspberry zerro ?
Скоро об этом удастся выпустить целую серию, надеюсь пригодится
Спасибо, видео помогло, еще добавлючто если вы хотите подключится к скрытой вайфай сети, то нужно добавить scan_ssid=1 в файле wpa_supplicant.conf
Большое отличие от 3b+ ?
В плане включения нет, всё одинаково, но тут не обойтись без дополнительных переходников, а в полноразмерных малинах всё удобнее
@@alexyurich5994 а скажи на 40 пинах можно юсб пожключить? мне интересно или юсб чтоб два вывести нужен хаб с микро юсб на юсб ?
@@ВаняНижник-д1ы не сталкивался, но видел шилды для этих целей
@@alexyurich5994 понял
Подскажите, для медиаплеера также подойдёт как и pi3?